Chapitre 2 Dérivées et primitives I. RAPPELS SUR LES DROITES ET LES FONCTIONS AFFINES Définition Une fonction affine est une fonction définie sur ℝ par : f (x )=ax+b, avec a et b réels. La représentation graphique d'une fonction affine est une droite d'équation y=ax+ b où : • a est le coefficient directeur • b est l'ordonnée à l'origine Remarque Lorsque b=0, la fonction affine devient linéaire : f (x)=ax. La droite passe alors par l'origine du repère. Remarque : soient A(x A ; y A ) et B(x B ; y B ) deux points de la droite, on a : a= y B−y A . x B−x A Exemples : voir activité 1 II. NOMBRE DERIVE ET TANGENTE Soit f une fonction définie sur un intervalle I, C sa courbe représentative. Soit A(a ; f (a )) un point de la courbe . Soit M (a+h ; f (a+h )) un autre point de la courbe. 1) Taux d'accroissement de f entre a et a+h Définition Le coefficient directeur de la droite (AM) est : f (a+h)−f (a ) r (h )= h Ce nombre r(h) est appelé taux d'accroissement de f entre a et a+h. Chapitre 2 : Dérivées et primitives 1 Exercice 1 Soit f la fonction définie sur ℝ pour f (x)=x 2 . Soit a=3. Soit h>0. Quel est le taux d'accroissement de f entre a et a+h ? ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. ................................................................................. 2) Nombre dérivé de f en a Remarque : r (0 ) n'existe pas mais on s'intéresse à ce que devient r (h ) quand h s'approche de 0. Définition Si r (h ) tend vers un nombre réel quand h tend vers 0 alors on dit que f est dérivable en a. Ce nombre réel est appelé nombre dérivé de f en a, et il est noté f'(a). f (a+h)−f (a) On écrit alors : f'(a)=lim h h →0 f'(a)=lim r ( h) ( h →0 ) Exercice 2 1) Reprenons l'exemple précédent. Montrer que f est dérivable en 3 et calculer son nombre dérivé en 3. 2) Soit f la fonction définie sur ℝ par f (x)=x 2+ x. Montrer que f est dérivable en 1 et calculer f'(1). 3) Interprétation graphique Graphiquement, lorsque h tend vers 0, le point M se rapproche de A. Ainsi, lorsque h tend vers 0, le coefficient directeur de la droite (AM) tend vers f'(a) (si r(h) tend vers f'(a)). Définition Si f est dérivable en a, on appelle tangente à la courbe C au point A, la droite qui passe par A et qui a pour coefficient directeur le nombre dérivé f'(a). Chapitre 2 : Dérivées et primitives 2 Remarque Une équation de la tangente peut s'écrire y=f '(a ) x+b où b est un réel que l'on déterminera en écrivant que les coordonnées du point A vérifient cette équation (puisque ce point appartient à la droite.) Exercice 3 Reprenons la fonction f définie sur ℝ par f (x)=x 2+ x. Quelle est l'équation de la tangente à la courbe de f au point d'abscisse 1 ? Remarque On peut aussi retenir que l'équation de la tangente à la courbe C au point A(a ; f (a )) est donnée par : y=f'(a)(x−a )+f (a ). Exercice 4 Retrouver l'équation de la tangente demandée dans l'exercice précédent en utilisant cette méthode. III. FONCTION DERIVEE 1) Définition Définition Si f est dérivable en tout point a d'un intervalle I, on dit que f est dérivable sur I. Remarque Dire que f est dérivable en a signifie que le nombre dérivé f'(a) existe, donc que la tangente à la courbe C f au point A(a ; f (a )) existe. Ainsi, si f est dérivable sur I, alors en chaque point la courbe a une tangente. Définition Soit f une fonction dérivable sur I. La fonction qui à chaque réel x de I associe le nombre dérivé f'(x) de f en x est appelée fonction dérivée de f et se note f' : f': x → f'(x) Chapitre 2 : Dérivées et primitives 3 2) Dérivées de fonctions usuelles Propriétés Fonction Fonction dérivée Fonction affine : f (x )=ax+b f '(x)=a Fonction linéaire : f (x)=ax f '(x)=a Fonction constante : f (x )= b Fonction puissance : f (x )=x f '(x)=0 n Fonction carré : f (x )=x 2 Fonction inverse : f (x )= 1 x Fonction racine : f (x)= √ x f '(x)=n x n−1 f '(x)=2x f '(x)= − f '(x)= 1 x2 1 2√ x Exercice 5 1) Calculer la fonction dérivée des fonctions suivantes : a) f (x)=2x+7 g (x)=x 7 b) 1 2) Calculer le nombre dérivé des fonctions suivantes en x =−2, puis en x = . 2 f (x)=x 2 a) g (x)=x 3 b) 1 h (x )= c) x d) p(x )=−3x−5 3) Calculer le nombre dérivé de la fonction k, telle que k (x)=√ x , en 4 puis en 5. Exercice 6 Soit f la fonction définie sur ℝ par f (x)=x 3 et C sa courbe représentative. 1) A est le point d'abscisse 1 de la courbe C. Déterminer une équation de la tangente T à C en A. 2) Tracer la tangente T sur le dessin ci-contre. Chapitre 2 : Dérivées et primitives 4 Propriétés sur le cosinus et le sinus Fonction Fonction dérivée f (x )=cos(x ) f '(x)=−sin( x) f (x)=sin (x) f '(x)=cos(x) f (t )=cos(ω t+φ) f '(t)=−ω sin(ω t+φ) f (t )=sin(ω t+φ) f '(t)=ω cos (ω t+φ) ( ω et φ étant des réels) 3) Dérivées et opérations Théorèmes Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I. • La somme u+v est dérivable sur I et (u+v)' =u'+v' . • Le produit uv est dérivable sur I et (uv) '=u' v+u v' . • Le produit ku où k est une constante réelle, est dérivable sur I et (ku) '=k u' . • Le carré u 2 de la fonction u est dérivable sur I et (u 2 )'= 2u u' . • L'inverse • Le quotient () sur I, est dérivable sur I et ( ) 1 de v, avec v ( x)≠0 sur I, est dérivable sur I et v u avec v ( x)≠0 v 1 ' v' =− 2 . v v u ' u' v−u v' = . v v2 Exercice 7 Déterminer les fonctions dérivées de chacune des fonctions suivantes : f (x)=x 3 +5x 1) g (x)=x 2 cos(x ) 2) 1 h (x )= 2 3) x +1 2x−3 i(x )= 4) 3x+1 1 j(x )=6 x 2 + 5) x 2 x +5 6) k (x)= 3 l(x )=(x 3+1)2 7) ( ) Exercice 8 Déterminer une équation de la tangente en x =2 à la courbe d'équation y =5x3−2x2 +1. Chapitre 2 : Dérivées et primitives 5 Nouveau théorème • Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I et n un entier naturel non nul. La fonction f définie sur I par : f ( x )=(u ( x))n est dérivable sur I, et pour tout x de I, on a : f '(x)=n. u ' ( x ).(u( x ))n−1 . On retient que : (u n )'=n.u ' . u n−1 . • Soit u une fonction dérivable et non nulle sur un intervalle I et n un entier naturel. 1 La fonction f définie sur I par : f ( x )= est dérivable sur I, et pour tout x de I, on (u( x ))n n.u ' ( x) f '(x)=− . a: (u( x ))n+1 On retient que : ( ) 1 ' n.u ' =− n+1 . n u u Exercice 9 Déterminer les fonctions dérivées de chacune des fonctions suivantes : 1) f (x)=(2x+3)2 g (x)=cos x sin 3 x 2) 7 h (x)= 2 3) (3x +1)4 (5x−1)2 i(x )= 4) x+1 Chapitre 2 : Dérivées et primitives 6 4) Signe de la dérivée et sens de variations de la fonction a) Sens de variation Théorème : Du sens de variation au signe de la dérivée Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle I. • Si la fonction f est croissante sur I, alors pour tout x∈I , f '(x)≥0. • Si la fonction f est décroissante sur I, alors pour tout x ∈I , f '(x)≤0 . • Si la fonction f est constante sur I, alors pour tout x ∈I , f '(x)=0 . Théorème : Du signe de la dérivée au sens de variation Soit f une fonction définie et dérivable sur un intervalle I. • Si pour tout x ∈I , f '(x)≥0, alors la fonction f est croissante sur I. • Si pour tout x ∈I , f '(x)≤0, alors la fonction f est décroissante sur I. • Si pour tout x ∈I , f '(x)=0, alors la fonction f est constante sur I. Exercice 10 Soit f la fonction définie sur [−1 ; 3] par 1) 2) f (x )= −x 2+4x+1 . Calculer la dérivée de f et déterminer le signe de cette dérivée. a) Étudier le sens de variation de f sur [−1 ; 3] et construire son tableau de variations. b) Vérifier la cohérence des résultats précédents avec le graphique affiché par la calculatrice. b) Extremum Théorème Soit f une fonction définie et dérivable sur l'intervalle I. Si la fonction dérivée f ' s'annule en x 0 en changeant de signe alors la fonction f admet un extremum (maximum ou minimum) local en x 0 . Exercice 11 Soit f la fonction définie sur [−1 ; 2] par : f ( x )=2 x 3−3 x 2 +3 . Déterminer les extrema locaux de la fonction f sur l'intervalle [−1 ; 2]. Chapitre 2 : Dérivées et primitives 7 c) Résolution d'une équation de type f ( x)=k. Théorème des valeurs intermédiaires Si la fonction f est dérivable et strictement monotone sur l'intervalle [a ; b] alors tout nombre réel fixé k compris entre f (a ) et f (b) admet un unique antécédent x 0 compris entre a et b. Autrement dit, pour tout nombre réel fixé k compris entre f (a) et f (b) l'équation f ( x )=k (d'inconnue x) admet une unique solution x 0 entre a et b. Si f est strictement croissante : a x0 x b Si f est strictement décroissante : a x0 b x f (b) f (x) k f (a) f (a) f (x) k f (b) Exercice 12 Soit f la fonction définie sur [−2 ; 0] par : f ( x )= x 3+ x . 1) Donner le nombre de solutions de l'équation f ( x )= −1. 2) En utilisant la calculatrice, donner une valeur approchée à 10−3 de cette(s) solution(s). Chapitre 2 : Dérivées et primitives 8 IV. PRIMITIVES 1) Ensemble des primitives Définition Soit f une fonction définie sur un intervalle I de ℝ . On appelle primitive de f sur I toute fonction F dont la dérivée est f. F f F '= f Exemple Soit f la fonction définie sur ℝ par f ( x)=2 x . La fonction F définie sur ℝ par F ( x)=......... est une primitive de la fonction f et la fonction G définie sur ℝ par G (x )=.............. en est une aussi. F et G sont deux primitives de f sur ℝ . Exercice 13 Soit f la fonction définie sur ℝ par f ( x)=(2 x+1)( x 2 + x+3). 1 Vérifier que la fonction F définie sur ℝ par F ( x)= (x 2+ x+3)2 est une primitive de f sur ℝ. 2 Théorème Si f est une fonction admettant une primitive F sur un intervalle I, alors toutes les autres primitives de f sur I sont de la forme F +c où c est une constante (c∈ℝ) . Théorème Soit f une fonction admettant des primitives sur un intervalle I. Parmi les primitives de f définies sur I, il en existe une et une seule vérifiant la relation F ( x 0 )= y 0 où x 0 et y 0 sont des réels donnés. Exercice 14 Soit f la fonction définie sur ℝ par f ( x)=3 x 2−3. 1) Donner les primitives de la fonction f sur ℝ . 2) Déterminer la primitive F de la fonction f qui vérifie la relation F (2)=6. Exercice 15 Soient F et f les fonctions définies sur ℝ respectivement par f ( x)=3 x 2+2 x−7 et F ( x)= x 3+ x 2−7 x. 1) Vérifier que F est une primitive de f sur ℝ . 2) Déterminer, si elle existe, la fonction G, primitive de f sur ℝ et qui vérifie G (−1)=8. Chapitre 2 : Dérivées et primitives 9 2) Primitives de fonctions usuelles Les primitives de fonctions usuelles sont données par le tableau suivant, dans lequel c représente une constante réelle. La fonction f définie par Admet comme primitives les fonctions définies par : Sur : f ( x )=0 F ( x )=c ℝ f ( x )=k F ( x )=kx+c ℝ f ( x )= x n (n entier supérieur ou égal à 1) F ( x )= x n+1 +c n+1 ℝ 1 xn (n entier supérieur ou égal à 2) 1 F ( x )= − +c (n−1) x n−1 ]−∞; 0[ ou ] 0;+∞ [ f ( x )= sin x F ( x )=−cos x+c ℝ f ( x )=cos x F ( x )=sin x+c ℝ f ( x )= Exemple Les primitives de la fonction f définie par 3) Opérations sur les primitives a) Somme de deux fonctions f ( x )= 1 x8 sont données par : …............................................... Théorème Si F est une primitive de f sur un intervalle I et si G est une primitive de g sur I, alors F +G est une primitive de f + g sur I. Exercice 16 Déterminer les primitives de la fonction f définie sur ℝ par : b) f ( x )=sin x+ x . Produit d'une fonction par une constante Théorème Si F est une primitive de f sur un intervalle I et si k est un nombre réel, alors kF est une primitive de kf sur I. Exercice 17 Déterminer les primitives de la fonction f définie sur ]0 ;+∞[ par : Chapitre 2 : Dérivées et primitives f ( x)= − 1 . 2 x3 10 c) Primitives de cos(ax+b) et sin(ax+b) Théorème Soient a et b deux nombres réels. • Si f est la fonction définie sur ℝ par f ( x )=cos(ax +b) alors les primitives de la 1 fonction f sur ℝ sont de la forme : F ( x )= sin(ax+b)+c , où c est une constante a réelle. • Si g est la fonction définie sur ℝ par g ( x )= sin(ax+b) alors les primitives de la 1 fonction g sur ℝ sont de la forme : G( x)= − cos (ax+b)+c , où c est une constante a réelle. Exercice 18 a) Déterminer les primitives de la fonction f définie sur ℝ par : f ( x)=4 cos(5 x). b) Déterminer les primitives de la fonction g définie sur ℝ par : g (x)=5 sin(3 x+2). Primitives de fonctions de la forme u' u n et d) u' un Théorème Soit u une fonction dérivable sur un intervalle I, et n un entier naturel non nul. • Si f est la fonction définie sur I par : f ( x )=u ' ( x )(u ( x ))n alors les primitives de la 1 (u( x ))n+1+c , où c est une constante réelle. fonction f sur I sont de la forme : F ( x )= n+1 • Si g est la fonction définie sur I par : g ( x )= u '(x) alors les primitives de la fonction g (u ( x ))n 1 +c , où c est une constante réelle. sur I sont de la forme : G( x)= − (n−1)(u( x))n−1 Exercice 19 a) Déterminer les primitives de la fonction f définie sur ℝ par : f ( x)=7(3 x 2 +5)(x 3 +5 x−1)2 . 2 x+5 . b) Déterminer les primitives de la fonction g définie sur I par : g (x)= 2 ( x +5 x+8)4 Chapitre 2 : Dérivées et primitives 11