2C D. Dérivabilité des fonctions numériques 0 Introduction 0.1 Approche physique de 0 à 100 km/h en 3 secondes ? L’affaire est toute simple : on accroche une voiture de petite taille à une corde bungee, on lâche la voiture et on regarde ce qui se passe… Un peu de physique : Si on néglige la résistance de l’air, et si on lâche la voiture à l’instant t = 0, alors après t secondes, la voiture aura parcouru environ d(t) = 4,9t2 mètres. 0.2 Approche graphique 1 2C D. Dérivabilité des fonctions numériques 1 Nombre dérivé – fonction dérivée 2 pp. 123-135 1.1 Définitions Définition Soit f une fonction définie sur dom f et a un point de son domaine. f(a h) f(a) h Si cette limite existe et est finie, elle est appelée le nombre dérivé de f en a et notée f’(a). On dit que f est dérivable en a si la limite réelle suivante existe : lim h0 (ou bien : lim xa f(x) f(a) ) x a Remarque Il faut bien que la limite du quotient de la définition soit un nombre. Si cette limite est infinie, alors f n’est pas dérivable. Exemple Calculer le nombre dérivé de la fonction f : x x2 au point 1. 2 2 f(1 h) f(1) (1 h) 1 lim lim h0 h0 h h 1 2h h2 1 lim h0 h 2h h2 0 lim f.i. " " factoriser h0 h 0 h(2 h) lim h0 h lim (2 h) h0 2 Donc f’(1) = 2. Exercice Calculer le nombre dérivé de la fonction f : x x2 au point a. Définition Soit f une fonction définie sur dom f. On appelle fonction dérivée la fonction f’ qui à tout point x en lequel f est dérivable fait correspondre son nombre dérivé. Ainsi f’ : x f’(x). Le domaine de f’ est appelé domaine de dérivabilité de f et est noté domd f ou dom f’. 1.2 Fonctions dérivées des fonctions usuelles f(x) k ax + b x2 xn 1 x dom f * x 0; cos x sin x tan x \{ + kπ | k } 2 f’(x) 0 a 2x nxn−1 1 2 x 1 dom f’ 0; 1 cos2 x \{ Exercice a) Démontrer que si f(x) = ax + b, alors f’(x) = a (a, b ). + kπ | k } 2 démonstration p. 127 a, b exercice n * pp. 130-131 exercice * 2 x −sin x cos x 1 + tan2x = remarque p. 128 dom f ≠ dom f’ exercice p. 132 p. 132 p. 133 2C D. Dérivabilité des fonctions numériques b) Montrer que la fonction f : x x n’est pas dérivable en 0. 1 . x , alors f’(x) = 2 x c) Démontrer que si f(x) = 1.3 Fonctions dérivées et opérations sur les fonctions f(x) f’(x) formule « allégée » démonstration (u + v)(x) u’(x) + v’(x) (u + v)’ = u’ + v’ p. 129 (u − v)(x) u’(x) − v’(x). (u − v)’ = u’ − v’ p. 129 (u∙v)(x) u’(x)∙v(x) + u’(x)∙v(x). (uv)’ = u’v + uv’ p. 129 (k∙u)(x) k∙u’(x) (ku)’ = ku’ p. 129 1 ( )(x) v v'(x) v2 (x) 1 v' ( )' 2 v v p. 129 u ( )(x) v u'(x) v(x) u(x) v'(x) v2 (x) u u'v uv' ( )' v v2 p. 130 (v u)(x) (v’ u)(x)∙u’(x) (v u)’ = (v’ u) ∙ u’ admise Exemples a) f(x) x2 x 3 u dom f = dom f’ = v (xdom f’) : f'(x) 2x 3x2 u' v' dom f = dom f’ = b) f(x) 5x4 k u (xdom f’) : f'(x) 5 4x 3 20x 3 u' k dom f = dom f’ = c) f(x) x2 cosx u v (xdom f’) : f'(x) 2x cosx x2 ( sinx) 2x cosx x2 sinx u' d) f(x) u v v' 1 4x 6 dom f = dom f’ = 2 v v' 8x (xdom f’) : f'(x) 2 (4x 6)2 v2 u e) f(x) 2x 2 3x 1 x 2 5x 6 dom f = dom f’ = \ {−3;−2} v u v u' v' (4x 3)(x 5x 6) (2x 3x 1)(2x 5) (xdom f’) : f'(x) (x 2 5x 6)2 2 2 v2 (4x 20x 24x 3x 15x 18) (4x 3 10x2 6x2 15x 2x 5) 7x 2 26x 23 2 (x2 5x 6)2 (x 5x 6)2 3 2 2 Voici maintenant quelques exemples illustrant la formule (v f) f(x) = (2x + 5)4 dom f = dom f’ = u)’ = (v’ u) ∙ u’ : 3 2C D. Dérivabilité des fonctions numériques f(x) = (v u)(x) avec v(x) = x4 et u(x) = 2x + 5 4 donc v’(x) = 4x3 et u’(x) = 2 (xdom f’) : f'(x) 4(2x 5) 2 8(2x 5)3 3 u' v' u dom f = dom f’ = g) f(x) = sin(3x2 + 4x – 9) f(x) = (v u)(x) avec v(x) = sinx et u(x) = 3x2 + 4x + 5 donc v’(x) = cosx et u’(x) = 6x + 4 (xdom f’) : f'(x) cos(3x2 4x 9) (6x 4) (6x 4) cos(3x2 4x 9) v' u h) f(x) = u' sinx 2k;(2k 1) dom f = f(x) = (v u)(x) avec v(x) = (xdom f’) : f'(x) x et u(x) = sinx 1 2 sinx cosx u' 2k;(2k 1) et dom f’ = k k donc v’(x) = 1 cosx et u’(x) = cosx 2 x cosx 2 sinx v' u D’autres exemples se trouvent dans le livre pp. 133 et 134 ! On pourra donc aussi retenir : f f’ n u n ∙ un-1 ∙ u’ u' u 2 u 1 u' 2 u u f cos u f’ −u’ ∙ sin u sin u u’ ∙ cos u tan u u' = (1 + tan2u) ∙ u’ cos2 u Attention ! Dans ces formules, u n’est pas la variable par rapport laquelle on dérive, mais u est une fonction en cette variable. 1.4 Dérivée à droite, dérivée à gauche Définitions Soit f une fonction définie sur dom f et a un point de son domaine. f(a h) f(a) f(x) f(a) (ou bien : lim ) x a h0 x a h Si cette limite existe et est finie, elle est appelée le nombre dérivé à droite de f en a et notée fD’(a). f(a h) f(a) f(x) f(a) • On dit que f est dérivable à gauche en a si la limite réelle suivante existe : lim (ou bien : lim ) x a h0 x a h Si cette limite existe et est finie, elle est appelée le nombre dérivé à gauche de f en a et notée fG’(a). • On dit que f est dérivable à droite en a si la limite réelle suivante existe : lim Conséquences : Soit f une fonction définie sur dom f et a un point de son domaine. • Si fD’(a) et fG’(a) existent et sont égales, alors f est dérivable en a. • Si fD’(a) et fG’(a) existent, mais sont distinctes, alors f n’est pas dérivable en a. 1.5 Dérivabilité et continuité Propriété Soit f une fonction définie sur dom f et a un point de son domaine. Si f est dérivable en a, alors f est continue en a. Remarque : La réciproque de cette propriété est fausse. Il se peut que f soit continue en un point, sans pour autant y être dérivable. 2 Interprétation géométrique de la dérivée 2C D. Dérivabilité des fonctions numériques 2.1 Tangente en un point A(a ; f(a)) d’une courbe pp. 135-138 Propriété Une fonction f est dérivable en le réel a si et seulement si le graphe de f admet une seule tangente non verticale au point (a ; f(a)). Propriété Si la tangente au point (a ; f(a)) du graphe d’une fonction f n’est pas verticale, alors • le coefficient directeur (ou pente dans un repère orthonormé) de cette tangente est égal au nombre dérivé de f en a. • une équation cartésienne de cette tangente est y = f’(a)(x – a) + f(a). Exemple f(x) = x2 + 3x – 2, donc (xdom f’) : f’(x) = 2x + 3 Soit (t1) la tangente au graphe de f au point a = 1. On a : f(1) = 2 et f’(1) = 5 Donc y = f’(1)(x – 1) + f(1) = 5(x – 1) + 2 = 5x – 3. Finalement : (t1) ≡ y = 5x – 3 2.2 Cas spéciaux : si f n’est pas dérivable en a p. 139 a) si f est dérivable à droite et à gauche en a, mais pas en a, f(x) f(a) f(x) f(a) lim donc si lim xa xa x a x a (demi-)tangente à droite, (demi-)tangente à gauche point anguleux lim x1 b) si f n’est pas dérivable ni à droite, ni à gauche en a, f(x) f(a) lim xa x a lim xa lim xa lim xa f(x) f(1) f(x) f(1) 2 et lim 2 x 1 x 1 x 1 f(x) f(a) x a f(x) f(a) x a tangente verticale tangente verticale point de rebroussement tangente verticale point de rebroussement tangente verticale f(x) f(a) x a 5