Harmonisation Mathématiques Dérivation - Intégration 1. Dérivation 1.1. Rappel Soit une droite D. Soit M1 de coordonnées (x1,y1) et M2 de coordonnées (x2, y2) deux points de D. On appelle y y2 coefficient directeur de la droite D le rapport 1 . x1 x 2 y M D y2 2 x1 x2 y1 M 1 x 1.2. Définition géométrique de la fonction dérivée Soit f une fonction continue sur R. On note C la courbe représentative de f. Soit M le point de C d’abscisse x0. Le coefficient directeur de la tangente à la courbe C au point M est égal au nombre dérivé de f en x0, noté f’(x0). f(x) C x0 0 f(x0) x M Tangente à C au point M Pente : f’(x0) 1.3. Fonctions de référence k est un réel, n, p et q des entiers relatifs non nuls. On admettra les formules suivantes (à connaître). Ensemble de dérivabilité ;0 0; ;0 0; A. Quidelleur SRC1 Meaux 2006-2007 Fonction f xk x xn 1 x x 1 x n x n x Dérivée f’ x0 x n x n 1 1 x 2 x x n x n 1 n Dérivation - Intégration 1 x n 1 1/6 M21.1 0; x x 0; xx x 1 2 x p p q p 1 x x q q Exercice Calculez la fonction dérivée de chacune des fonctions suivantes. f x 2 1) 1 4) f x x 3 2) f x x 3) f x x 5) f x x 3 1 2 1.4. Opérations sur les dérivées Soient u et v deux fonctions dérivables sur R. k est un réel non nul. n, p et q sont des entiers naturels non nuls. On admettra les formules suivantes (à connaître). k u ' k u' u' 1 ' 2 u u u ' n u'u n u u'v u v ' ' v2 v p 1 p p u q ' u'u q q u v ' v 'u' v u v ' u' v ' n 1 u v ' u'v u v ' Exercice Calculez la fonction dérivée de chacune des fonctions suivantes. 6) f x 3 x 2 x 5 9) f x 2x 13 7) f x 5x 3 10) f x 4 x 1 3 8) f x 1 x3 12) f x x 1 3 x 2 13) f x 1 5x 1 11) f x x 5 3x 2 x 2. Dérivée des fonctions de référence La fonction logarithme népérien La fonction ln est dérivable sur 0; : x 0, ln' x 1 . x Soit u une fonction définie et strictement positive sur 0; . Alors lnu ' u' . u La fonction exponentielle La fonction exponentielle est dérivable sur : x , e x ' e x . Soit u une fonction définie et dérivable sur : e u ' u' e u . Les fonctions trigonométriques A. Quidelleur SRC1 Meaux 2006-2007 Dérivation - Intégration 2/6 M21.1 La fonction cos est dérivable sur : x , cos' x sin x . La fonction sin dérivable sur : x , sin' x cos x . Soit u une fonction dérivable sur . Alors cos u ' u' sin u et sin u ' u' cos u . Exercices 14) ln x 15) e 3 x 2 2 1 4 ' 16) sin 2 x 1 ' ' 17) cos 2 x ' 3. Primitives d’une fonction 3.1. Définition Soit f une fonction définie sur R. Soit F une fonction définie et dérivable sur R. F est une primitive de f sur R si et seulement si x R , F' x f x . Exemple 1 2 x et f : x x . 2 F et f sont définies sur . Soient F : x 1 F est dérivable sur et x , F' x 2 x 2 1 x . 2 Soit x , F' x f x . Donc F est une primitive de f sur . Si F est une primitive de f sur l’intervalle R, alors les primitives de f sur I sont les fonctions G définies sur I par x R , Gx Fx k , où k R . Exemple 1 2 x et f : x x . 2 On a vu que F est une primitive de f sur . Soit k un réel. 1 Soit G : x x 2 k Fx k . 2 Soient F : x 1 G est définie et dérivable sur . De plus, x , G' x 2 x 2 1 0 x f x . 2 G est aussi une primitive de f. 3.2. Primitives usuelles k est un réel, n, p et q des entiers relatifs non nuls. u est une fonction admettant des primitives, u’ est sa dérivée. (Attention aux intervalles de définition en pratique). Fonction f u'u n u' u'u n (n1) un A. Quidelleur SRC1 Meaux 2004-2005 Une primitive F 1 u n 1 n 1 1 u n 1 n 1 TD Mathématiques pour la Physique 2/6 u'u p q 1 p 1 q u p 1 q Exercice Calculez une primitive de chacune des fonctions suivantes. 18) f x 5 19) f x x 2 20) f x x 21) f x x 2 x 3 1 22) f x 2x 2 6 24) f x cos 4 x 25) f x sin 5x 2 x 23) f x e 5 x 3 4. Calcul intégral 4.1. Définition Soient a et b deux réels. Soit f une fonction admettant des primitives sur l’intervalle [a;b]. Soit F une primitive de f sur l’intervalle [a;b]. On appelle « intégrale de a à b » de la fonction f, le nombre réel défini par F(b) – F(a). On note b b f x dx Fb Fa ou encore f Fb Fa . a a a est appelée la borne inférieure de l’intégrale, b la borne supérieure. Exemple Soit f : x 3x 2 . Calculons 5 f x dx 2 f est continue et admet des primitives sur [2;5]. Une primitive de F sur [2;5] est F : x x 3 . 5 f xdx F5 F2 5 Donc 3 2 2 3 117 . Exercice Calculez 26) 27) 2 3 5 5 7 3x 2 dx 28) 4 dx 29) 5x x dx 6 0 1 4 2x 1 dx 4.2. Interprétation géométrique Soit C la courbe représentative de f dans un repère orthogonal. b f x dx est l’aire du domaine de frontières : a la courbe C l’axe des abscisses la droite d’équation x=a A. Quidelleur SRC1 Meaux 2004-2005 TD Mathématiques pour la Physique 2/6 la droite d’équation x=b Il s’agit d’une aire orientée : elle peut être positive ou négative. Exemples 1) Aire positive Aire = f(x) 0 a b a b b f x dx a x 2) Aire négative f(x) 0 x Aire = Exercice b f x dx a Calculez géométriquement 30) 4 f x dx où la courbe représentative de f est la suivante : 0 f(x) 1 0 x 1 4.3. Propriétés importantes a, b, c et k sont des réels. f est une fonction intégrable sur [a;b], [b;c] et [a;c]. g est une fonction intégrable sur [a;b]. b c a a b b f f k f k f c b a a b b a Exercice b a a Si f est paire, f 2 f a b a b af g af ag f f f 0 a f 0 Si f est impaire, a Calculez 31) x 1 1 2 x 4 dx A. Quidelleur SRC1 Meaux 2005-2006 32) 2 x 5 dx 2 Dérivation - Intégration 2/6 H23 33) 34) sin x dx cos2x dx A. Quidelleur SRC1 Meaux 2005-2006 Excel 2/6 H22