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STI - 1G1 - CALCUL VECTORIEL DANS LE PLAN
COURS (1/6)
PROGRAMMES
COMMENTAIRES
Entretien du calcul vectoriel en liaison avec les disciplines industrielles et
la physique.
La notion de barycentre pourra être abordée lors du traitement
d'exemples.
Produit scalaire ; expressions du produit scalaire :
2 ;u. ;v =  
;u + ;v² –   ;u² –   ;v²
;u. ;v = xx’ + yy’
;OA.;OB = ;OA.;OH
;u. ;v =  
;u×  ;v× cos θ
Propriétés du produit scalaire : symétrie, linéarité.
La projection orthogonale d'un vecteur ;v sur un axe Δ muni d'un
vecteur unitaire ;u est (;u.;v);u. En particulier, les coordonnées x et
y dans une base orthonormale (;i , ;j) sont x = ;i.;v et y = ;j.;v
Le texte ci-contre suggère une démarche pour l'introduction
du produit scalaire : on s'appuie sur la caractérisation (vue en seconde)
de l'orthogonalité de deux vecteurs par  
;u + ;v²=  ;u²
+ 
;v²; ou encore par xx’ + yy’ = 0, ce qui amène aux deux
premières expressions du produit scalaire indiquées ci-contre. Le
professeur peut adopter un autre choix. Quel que soit ce choix, les quatre
expressions doivent être mises en valeur et exploitées sur quelques
exemples simples. La notion de forme bilinéaire symétrique est hors
programme.
Caractérisation d'une droite par ;k.;AM = 0
Les élèves doivent savoir déterminer un vecteur normal à une droite
donnée par une équation.
Équation d'un cercle de centre et de rayon donnés :
( x – a )² + ( y – b )² = R².
La détermination du centre et du rayon d'un cercle donné par son
équation cartésienne développée n'est pas exigible des élèves.
Formules d'addition pour les fonctions cosinus et sinus; formules de
duplication.
Les formules de conversion de produit en somme et de somme en produit
ne sont pas au programme ; il en est de même de la linéarisation des
puissances autres que cos² a et sin² a
TP : Exemples de calculs de distances, d’angles, d’aires et de volumes,
dans des configurations usuelles du plan et de l’espace.
Pour les polygones réguliers, on se limitera à des cas simples tels que :
triangle et hexagone, carré et octogone. Toute technicité particulière doit
être évitée dans l'étude des triangles. Dans les spécialités « génie
mécanique », « génie civil », « génie énergétique », « génie des
matériaux » on pourra être amené à utiliser les formules suivantes :
a² = b² + c² – 2bc cos;A
S = ½ bc sin;A
Error! = Error! = Error!
;A + ;B + ;C = 
I. RAPPELS
a. Coordonnées
Dans tout ce chapitre, le plan est muni d’un repère (O ; ;i , ;j) où base (;i , ;j) est orthonormale.
Soit A(xA ; yA) et B(xB ; yB) deux points distincts. Alors :
 le vecteur ;AB a pour coordonnées : ( )
xB – xA ;yB – yA
 le milieu I de [AB] a pour coordonnées :
Error!
 la distance entre A et B vaut : AB = ;(xB – xA)² + (yB – yA)²
b. Equation d’une droite
Toute droite (d) non parallèle à l’axe des ordonnées admet une équation réduite sous la forme y = mx + p
Cela signifie que tout point M(x ; y) doit avoir ses coordonnées qui vérifient l’équation pour appartenir à
cette droite.
m est appelé le coefficient directeur de (d)
p est appelé l’ordonnée à l’origine de (d)
Tout vecteur qui a la même direction que (d) est appelé un vecteur directeur.
En particulier, le vecteur ;u ( )
1 ;m est un vecteur directeur de (d).

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STI - 1G1 - CALCUL VECTORIEL DANS LE PLAN
COURS (2/6)
II. VECTEURS DU PLAN
a. Norme d’un vecteur
Soit ;u ( )
x ;y un vecteur. On appelle norme de ;u (notée  
;u) sa longueur. Et on a :
;u = x² + y²
b. Vecteurs colinéaires
On dit que deux vecteurs sont colinéaires lorsqu’ils ont la même direction.
PROPRIETE :
;u ( )
x ;y et ;v ( ) x' ;y' sont colinéaires si et seulement si leurs
coordonnées sont proportionnelles c'est-à-dire si :
xy’ – x’y = 0  Critère de colinéarité de deux vecteurs.
Exemple :
;u ( )
2 ;-6 et ;v ( ) -1 ;-3 sont-ils colinéaires ?
2 × (-3) – (-6) × (-1) = -6 + 6 = 0 donc ;u et ;v sont colinéaires.
c. Vecteurs orthogonaux
Soit ;u ( )
x ;y et ;v ( ) x' ;y' deux vecteurs.
Dire que ;u et ;v sont orthogonaux revient à dire que le
triangle ABC est rectangle en A
C'est-à-dire la conjecture de Pythagore : AB² + AC² = BC²
Et donc :
;u + ;v² =   ;u² +   ;v²
 ( x² + y²)² + ( x’² + y’²)² = ( (x + x’)² + (y + y’)²)²
 x² + y² + x’² + y’² = (x + x’)² + (y + y’)²
 x² + y² + x’² + y’² = x² + 2xx’ + x’² + y² + 2 yy’ + y’²
 0 = 2xx’ + 2yy’
 xx’ + yy’ = 0  Critère d’orthogonalité de deux vecteurs.
d. Angle de deux vecteurs
On appelle angle des vecteurs ;u et ;v l’angle orienté formé par
deux droites (d) et (d’) de vecteurs directeurs respectifs ;u et ;v.
On le note (;u,;v) ou (;;u
;v).
Remarque : (;u,;v) = - (;v,;u)
O
;i
;j
;u
;v
O
;i
;j
;u
;v
;u +
;v
B
A
C
;u
;v
(d)
(d’)
+

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STI - 1G1 - CALCUL VECTORIEL DANS LE PLAN
COURS (3/6)
III. PRODUIT SCALAIRE
a. Définition
Soit ;u et ;v deux vecteurs. On appelle produit sclalaire de ;u par ;v le nombre :
;u.;v =  
;u×  ;v × cos (;u,;v)
Exemples :
;u= 4 ;  ;v= 3   ;u= 5 ;  ;v= 2   ;u= 7 ;  ;v= 3
et (;u,;v) =
Error!
et (
Error!
,
Error!
) =
Error!
et (
Error!
,
Error!
) =
Error!
;u.;v = 4 × 3 ×
Error!
= 6
Error!Error!
.
Error!
= 5 × 2 ×
Error!
= -5
Error!
.
Error!
= 7 × 3 × 0 = -0
b. Propriétés
On admet les propriétés suivantes, où ;u, ;v et ;w sont des vecteurs et k un nombre réel :
 La symétrie du produit scalaire : ;u.;v = ;v.;u
 La linéarité du produit scalaire : ;u.(;v + ;w) = ;u.;v + ;u.;w et
k(;u.;v) = (k;u).;v = ;u.k(;v)
c. Orthogonalité
Propriété :
Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si ;u.;v = 0
Conséquence :
Puisque pour tout vecteur;u, on a ;u.;0 = 0, alors le vecteur nul est orthogonal à tous les autres
vecteurs.
III. CALCUL D’UN PRODUIT SCALAIRE
a. A partir des normes des vecteurs
Pour tous vecteurs ;u et ;v, on a :
2.;u. ;v =  
;u + ;v² –   ;u² –   ;v²
;u
;v
;u
;v
;u
;v
;u
;v
;u +
;v

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STI - 1G1 - CALCUL VECTORIEL DANS LE PLAN
COURS (4/6)
b. A partir d’une projection orthogonale
Soit ;OA et ;OB deux vecteurs non colinéaires, et H le projeté orthogonal de B sur (OA)
Error!
c. A partir des coordonnées dans une base orthonormale
Pour tous vecteurs ;u ( )
x ;y et ;v ( ) x' ;y' , on a :
;u.;v = xx’ + yy’
IV. UTILISATION DU PRODUIT SCALAIRE
a. Formules d’addition et duplication des fonctions cosinus et sinus
On considère les points A et B sur le cercle trigonométrique.
On pose ;IOA = a et ;IOB = b donc ;OA ( )
cos a;sin a et ;OB ( ) cos b;sin b et l’angle (;OB
,;OA) vaut b – a
Calculons le produit scalaire ;OB.;OA de deux façons différentes :
 La définition : ;OB.;OA = ||;OB|| × ||;OA|| × cos (b – a) = 1 × 1 × cos (b – a) = cos (b –
a)
 Les coordonnées : ;OB.;OA = cos a . cos b + sin a . sin b
Conclusion : cos (b – a) = cos a . cos b + sin a . sin b
Formules d’addition : pour tous réels a et b on a :
cos (a + b) = cos a . cos b – sin a . sin b
cos (a – b) = cos a . cos b + sin a . sin b
sin (a + b) = sin a . cos b + cos a . sin b
sin (a – b) = sin a . cos b – cos a . sin b
Dans le cas où a = b, on en déduit les…
Formules de duplication : pour tout réel :
cos (2 a) = cos² a – sin² a = 2 cos² a – 1 = 1 – 2 sin² a
sin (2 a) = 2 cos a . sin a
O
A
B
H
O
A
B
H

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COURS (5/6)
b. Relations d’Al Kashi (ou « Loi des cosinus »)
Il doit son nom français au mathématicien perse (Ghiyath al-Kashi) qui a vécu entre 1380 et 1429.
L'appellation loi des cosinus est apparue plus tard, aussi en Europe.
On considère le triangle ABC ci-contre :
On pose : AB = c
AC = b
BC = a
Calculons le produit scalaire ;AB.;BC de deux façons différentes :
 La définition : ;AB.;BC = AB × BC × cos (;AB,;BC)* = c × a × (- cos ;B) = -ac cos ;B
(*) (;AB,;BC) =  - ;Bdonc cos (;AB,;BC) = - cos ;B
 La formule “triangulaire” : ;AB.;BC =
Error!
(AC² – AB² – BC²) =
Error!
(b² – c² – a²)
On a donc :
Error!
(b² – c² – a²) = -ac cos
Error!
 b² – c² – a² = -2ac cos
Error!
d’où :
b² = a² + c² – 2ac cos ;B
De la même façon on pourrait montrer les formules :
a² = b² + c² – 2bc cos ;A
c² = a² + b² – 2ab cos ;C
Ces formule permettent de calculer la longueur d’un côté en connaissant les longueurs des deux autres côtés
et l’angle qu’ils forment.
c. Formule « des 3 sinus »
On considère le triangle ABC ci-contre :
On appelle BH la hauteur issue de B.
On pose : AB = c
AC = b
BC = a
D’après les formules de trigonométrie : sin ;A =
Error!
d’où BH = AB sin
Error!
= c sin
Error!
L’aire du triangle est : S =
Error!
=
Error!
=
Error!
On a donc montré que S =
Error!
. On aurait pu montrer de la même façon S =
Error!
ou S =
Error!
Donc S =
Error!
=
Error!
=
Error!
et en multipliant cette égalité par
Error!
on obtient la « formule des 3
sinus » :
Error!
V. CARACTERISATION D’UNE DROITE
a. Vecteur normal à une droite
On appelle vecteur normal à une droite (d) de vecteur directeur ;u tout vecteur ;n orthogonal à ;u.
Exemple : Soit (d) la droite d’équation : y = 3x – 2
Un vecteur directeur à cette droite est le vecteur ;u ( )
1 ;3 .
Un vecteur normal à cette droite est le donc le vecteur ;n ( )
-3 ;1 .
;i
;j
O
;n
;u
A
B
C
b
c
a
A
B
C
H
b
c
a