UNIVERSITÉ GRENOBLE ALPES D. Piau, L. Coquille Année 2015-2016 M1 – MAT414 Processus stochastiques – Feuille d’exercices 2 Espérance conditionnelle 1 Propriétés de l’espérance conditionnelle Soit X une variable aléatoire sur (Ω, F, P) telle que E(|X|) < ∞, et G une sous-tribu de F. Démontrer les propriétés suivantes de l’espérance conditionnelle : 1. (TCM conditionnel) Si 0 ≤ Xn ↑ X alors E(Xn |G) ↑ E(X|G) p.s. p.s. 2. (Fatou conditionnel) Si Xn ≥ 0 alors E(lim inf Xn |G) ≤ lim inf E(Xn |G) p.s. 3. Si Z est G-mesurable et bornée, alors E(ZX|G) = ZE(X|G). Même chose si X ∈ Lp (Ω, F, P) et Z ∈ Lq (Ω, G, P), avec 1/p + 1/q = 1. 2 Variance conditionnelle Soit (Ω, F, P) un espace de probabilité et A une sous-tribu de F. Pour toute variable aléatoire X ∈ L2 (Ω, F, P), on définit la variance conditionnelle Var(X|A) par : Var(X|A) = E (X − E[X|A])2 |A . 1. Montrer que Var(X|A) = E(X 2 |A) − E (X|A)2 . En particulier, E (X|A)2 ≤ E(X 2 |A). 2. Montrer que Var(X) = E [Var(X|A)] + Var [E(X|A)]. En particulier, Var [E(X|A)] ≤ Var(X). Discuter le cas d’égalité. 3 Variables aléatoires échangeables On dit que n variables aléatoires réelles X1 , . . . , Xn sont échangeables si pour toute permutation σ de {1, . . . , n} les variables aléatoires (X1 , . . . , Xn ) et (Xσ(1) , . . . , Xσ(n) ) ont même loi. 1. Montrer que des variables aléatoires échangeables ont toutes même loi. 2. Montrer que des variables aléatoires i.i.d. sont échangeables. 3. Soit X1 une variables aléatoires de loi uniforme sur [0, 1] et X2 = 1 − X1 . Montrer que X1 et X2 sont échangeables. Préciser si X1 et X2 sont indépendantes. 4. Soit (Xk )k≥1 une suite i.i.d. de variables aléatoires intégrables et Sn = X1 + ... + Xn . Montrer que E(Xk |Sn ) = Sn /n pour tout k ≤ n. 4 Calculs d’espérance conditionnelle Question 4.1. Soient X et Y deux variables aléatoires de densité conjointe fX,Y (x, y) = 12 ·I{x≥y}∩[0,1]2 . Le but de cet exercice est de montrer que E(X|Y = y0 ) a un sens bien que l’événement sur lequel on conditionne soit de probabilité nulle. 1 y0 + /2 y0 y0 − /2 0 1 1. Intuitivement, donner la valeur de E(X|Y = y0 ). 2. Calculer lim→0 E(X|Y ∈ B ), où B est la bande horizontale de largeur située autour de la hauteur y0 . 3. Vérifier sur cet exemple que E(E(X|Y )) = E(X) Question 4.2. Soit (X, Y ) uniforme sur le disque unité, calculer E(X 2 |Y ). Question 4.3. Soit (X, Y ) de loi uniforme sur le cercle unité, calculer E(X|Y ).