1 TSBC Cours Physique Chap 1: Mouvements dans le champ de pesanteur uniforme Dans ce chapitre, nous allons étudier différents mouvements de chute dans le champ de pesanteur que nous supposerons uniforme. g Validité de notre hypothèse : Dans le chapitre sur l’interaction gravitationnelle, nous avons montré que le vecteur champ de pesanteur terrestre pouvait être considéré comme constant dans un domaine restreint et au voisinage du sol. On rappelle les variations du champ de pesanteur : - En intensité, g diminue de …………..…. si l’altitude dépasse ………..….. km - En direction et sens, l’écart angulaire entre 2 vecteurs g est de ………………… pour 2 points situés à ………….……………………………. Notre étude se limite donc à des mouvements de chute de quelques kilomètres seulement tant en altitude qu’en longueur… ce qui correspond à la plupart des situations courantes (lancers de ballons, de boules de neige, de cailloux… sauts à la piscine, à l’élastique et même d’un parachutiste) I. 1) Rappels de cinématique (pas très rigolo, mais il faut le faire…) Système étudié Pour faire de la physique, il est nécessaire de bien définir l’« objet » que l’on étudie. Définition : Nous appellerons …………………………………………… l’objet ou l’ensemble des objets auxquels on s’intéresse. On le note entre accolade : {système} 2) Référentiel En classe de 2nde, on a montré que le mouvement d’un objet est relatif. Pour décrire un mouvement, il faut donc choisir une ………………………. par rapport à laquelle on étudie le mouvement : c’est le ………………………….. Rem : pour étudier la plupart des mouvements se produisant autour de nous le référentiel le plus pratique est le référentiel …………………………….. : la Terre (le sol) ou tout solide lié à la Terre (par exemple le laboratoire). 3) Trajectoire Définition : La trajectoire d'un point d'un mobile est l'ensemble des ………………………. occupées par ce point lors du…………………..………. du mobile 4) Le vecteur position x M y z OM (t ) Pour repérer la position d’un point M dans un référentiel : - on attache à ce référentiel, un repère orthonormé ( O ,i , j , k ) - on précise les coordonnées x, y, z du point M dans ce repère On peut alors écrire : OM = x * i y * j z * k k i O j Ex : trace laissée dans la neige par un surfeur, vue de loin. ou mieux : Rem : OM (t ) x(t ) * i y(t ) * j z(t ) * k 2 = ……………………………………………. du point M à l’instant t . OM (t ) varie au cours du mouvement. Rem 2 : x(t), y(t) et z(t) sont appelées ……………………………………….…………… du mouvement. 5) Le vecteur vitesse v(t ) Le vecteur vitesse (instantanée) v(t ) d’un point mobile à l’instant t est représenté par une flèche et est caractérisé par : M1 à la date t1 Son point d’application : le point M k Sa direction : la …………………………………… à la trajectoire au point M O i Son sens : …………………………………………………………… Sa longueur (ou norme) : proportionnelle à la valeur de la …………………………………………………….. M2 à la date t2 j Exo 1 : Tracer les vecteurs vitesse aux points M1 et M2 sans se préoccuper de leur norme. Propriété fondamentale (admise en TSBC) : Le vecteur vitesse correspond à la …………………………. du vecteur ……..…………………….. par rapport au temps 6) Le vecteur accélération a(t ) Si le vecteur vitesse v(t ) varie en norme (valeur) ou en direction, on dit que le point mobile M est soumis à une accélération que l’on peut représenter par un vecteur. Exo 2 : Tracer 2 vecteurs vitesses à 2 instants différents du mouvement sans se préoccuper de l’échelle et compléter les trous. Mouvement Mouvement ………………………………… ………………………………… …. …. Accélération ? OUI ou NON ? Accélération ? OUI ou NON ? ………………………………… ………………………………… …. …. Comme pour le vecteur vitesse, on peut admettre que : Propriété fondamentale (admise en TSBC) : Le vecteur accélération correspond à la …………………………. du vecteur ………………………… par rapport au temps Conséquence : Le vecteur accélération correspond aussi à la …………………………………………………..…………... du vecteur ……………………… par rapport au temps Ouf, c’est fini ! 3 II. 1) Mouvement de chute libre : généralités Définition On appelle « chute libre » le mouvement d’un objet uniquement soumis à son ………………….. Conditions expérimentales : En pratique les chutes dans le champ de pesanteur terrestre ne peuvent jamais être libres à cause des ……………………………………………… (et même de la ……………………………………………………………) Donner 3 conditions concernant l’objet et / ou sa chute pour que celle-ci puisse être considérée comme « raisonnablement libre » : 2) Le vecteur accélération On considère un objet en chute libre que l’on étudie dans le référentiel terrestre supposé galiléen. Ecrire la 2ème loi de Newton appliquée au centre d’inertie de l’objet (PFD) et compléter le texte suivant : L’accélération du centre d’inertie d’un objet en chute libre est égal au …………………………………………………… Elle ne dépend ni de la masse de l’objet, ni de la manière dont il a été lancé. Animation : http://stephbill.free.fr/cours%20ts/accueuilactivitests.htm z 3) La conservation de l’énergie mécanique B zB En chute libre, les frottements (de l’air) sont …………………………… L’énergie mécanique du système est donc ……………………………… zA A Ecrire la loi de conservation de l’énergie mécanique pour les point A et B : C Au cours d’un mouvement de chute libre, l’énergie mécanique de l’objet reste ………………………………… : l’énergie ………………………………. se transforme en énergie …………………………………….. et inversement. Objet en A Objet en B Objet en C Epp Epp Epp Wm Wm Ec Ec Em = Ec + Epp = cte Ec Animation : http://physiquecollege.free.fr/_private/troisieme/energie/conservation_energie_mecanique.swf http://physiquecollege.free.fr/_private/nonConservation.swf 4 Exo 3 : Tir au pistolet : un individu tire au pistolet verticalement à partir du sol. La balle de masse m = 5,0 g part à la vitesse de vA = 600 m/s. a) Calculer la vitesse de la balle à une altitude de 1,0 km b) Calculer l’altitude théorique maximale atteinte par la balle c) En réalité la balle atteint une altitude de 1,5 km. Que pouvez-vous en déduire ? III. Chute libre sans vitesse initiale : mouvements rectilignes Un élève de TSBC masse m ayant raté son dernier devoir de physique saute d’un pont pris comme origine du mouvement. Faire l’étude complète, établir les 3 équations horaires du mouvement et retrouver les formules de la chute libre déjà vue en 2nde : g k O i Syst : j Ref : F ext : Conditions initiales de la position et de la vitesse (C.I) : à t = 0, l’élève se laisse tomber du point O, sans vitesse initiale. G PFD (appliqué au cdi) : Conclusion : « Le centre d’inertie d’un objet en chute libre sans vitesse initiale possède un mouvement ………………………………, ………………..…………………… (car x = y = 0) et …………………………….……………… ………………………………………… (car aG = g = ……….. et les vecteurs vG et a G ont même …………………………….. » Etablir les expressions de la vitesse et de la distance de chute atteintes au bout de la durée t de chute et trouver la relation entre ces 2 grandeurs. Rem : La masse n’intervient pas dans ces formules, ce qui est bien cohérent avec notre conclusion du paragraphe II. 2. Ainsi, si la chute est vraiment libre, les objets légers tombent donc de la même façon que les objets lourds (aussi vite !) Animation : http://www.spc.ac-aix-marseille.fr/phy_chi/Menu/Activites_pedagogiques/capteur/chuteSF.html 5 IV. Chute libre avec vitesse initiale : mouvements paraboliques Animation : http://pagesperso-orange.fr/gilbert.gastebois/java/balistique/balistique.htm g v0 k i O j F ext : Un élève de masse m ayant raté sa TSBC devient gardien de foot professionnel. Au cours de son 1er match, il tape dans le ballon et décide d’étudier le mouvement du ballon dans un repère dont l’origine correspond au point d’impact. Faire l’étude complète, établir les 3 équations horaires du mouvement ainsi que l’équation de la trajectoire. Syst : Ref : Conditions initiales de la position et de la vitesse (C.I) : à t = 0, le joueur tape dans le ballon situé à l’origine du repère O, avec un vecteur vitesse v0 faisant un angle avec l’horizontale. 1) Equations horaires du mouvement PFD (appliqué au cdi) : Les équations précédentes montrent que : (….) : x = 0 Le mouvement s’effectue dans le ………………….. (O,y,z) c’est-à-dire le plan vertical contenant le vecteur v0 (….) : vy = vy0*cos = cte Le mouvement sur l’axe (O,y) est donc …………………………………………… (….) : az = - g = cte Le mouvement sur l’axe (O,z) est donc ………………………………………………….. 2) Etude de la trajectoire a) Equation de la trajectoire Pour établir l’équation de la trajectoire, il faut éliminer le temps entre les équations (….) et (….) : Conclusion : « La trajectoire du centre d’inertie d’un objet en chute libre lancé avec une vitesse initiale faisant un angle avec l’horizontale est une portion de ………………………… contenue dans le plan ……………………… contant le vecteur ………... » 6 b) Flèche et portée horizontale z M (tM) zM h k i O j D (tD) yM y yD d La flèche h correspond à l’altitude maximale zM atteinte par le ballon (à l’instant tM). En ce point M, le vecteur vitesse, tangent à la trajectoire est donc ………………………….. ce qui se traduit par vz(tM) = ………… En déduire les expressions de tM, yM et zM en fonction de v0, et g. AN : Pour le foot, v0 = 120 km/h et on suppose = 30°. On prendra g = 10 m/s2. Calculer h. Rem : Quel angle faut-il choisir pour que la flèche soit maximale ? Donner l’expression de hmax et la calculer avec les données précédentes. La portée horizontale d correspond à la distance parcourue par le ballon avant qu’il ne touche le sol (à l’instant tD). En ce point D, yD = d et zD = ……………… En déduire les expressions de tD et yD en fonction de v0, et g. AN : Pour le foot, v0 = 120 km/h et on suppose = 30°. On prendra g = 10 m/s2. Calculer d. 7 Rem 1 : on remarque que d = yD = 2 yM (dans notre cas où z0 = 0) : en l’absence de frottement, la hauteur maximale est donc atteinte au milieu de la portée horizontale (car la trajectoire est symétrique). Rem 2 : A v0 fixée, quel angle faut-il choisir pour que la portée horizontale soit maximale ? Donner l’expression de dmax et la calculer avec les données précédentes. Rem 3 : pour d < dmax, sin2 = (g*d) / v02 admet 2 solutions 1 et 2 telles que : z Ceci signifie que 2 angles de tirs sont possibles pour obtenir une même portée horizontale : un tir « tendu » et un tir « en cloche ». Tir en cloche Tir tendu 2 1 y O D Rem 4 : Dessiner sur la figure suivante l’allure de la trajectoire réelle du ballon en tenant compte des frottements de l’air z Trajectoire théorique (sans frottement) y O D