Nombres complexes - Cours et Exercices de Mathématiques

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Nombres complexes
Définition - Propriétés
Un nombre complexe z s'écrit de façon unique sous la forme a
+
bi ; a
IR , b
IR
On dit que a
+
bi est la forme algébrique du nombre complexe z.
a est la partie réelle de z, on note a = Re(z)
b est la partie imaginaire de z, on note b = Im(z).
Le nombre complexe i est tel que i
2
= - 1.
Les complexes de la forme bi avec b IR, sont appelés imaginaires purs.
Deux nombres complexes sont égaux si et seulement si ils ont même partie réelle
et même partie imaginaire.
Équation du second degré à coefficients réels
L'équation az
2
+ bz + c = 0, où a, b et c sont des réels (avec a # 0)
admet dans CI deux solutions (éventuellement confondues).
Soit = b
2
- 4ac le discriminant de l'équation. est un nombre réel.
si ³ 0 , les deux solutions sont réelles z
1
= -b -
2a et z
2
= -b +
2a
si £ 0 , on peut écrire = (i
δ)
2
avec δ IR,
les deux solutions sont alors des nombres complexes, (conjugués l'un de l'autre)
z
1
= -b - i
δ
2a et z
2
= -b + i
δ
2a
Le trinôme az
2
+ bz + c se factorise sous la forme a
(
z - z
1
)(
z - z
2
)
Représentation géométrique d'un nombre complexe
Dans le plan rapporté à un repère orthonormal, au nombre complexe z = a + bi ,
on peut associer le point M(a ; b) ou le vecteur
→
V (a ; b).
z = a + bi est l'affixe de M et de
→
V .
M(a ; b) est l'image ponctuelle,
v(a ; b) est l'image vectorielle de z = a + bi.
Si M a pour affixe z = a + bi et si M' a pour affixe z' = a' + b'i , alors
le vecteur
→
MM' a pour affixe z' - z = (a' - a) + (b' - b)i
le milieu I de [MM'] a pour affixe z
I
= z + z'
2
le barycentre G de (M ; α) et (M' ; β) a pour affixe z
G
= αz + βz'
α + β (α + β # 0) .
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Module et conjugué d'un nombre complexe
On appelle module du nombre complexe z = a + bi , a IR , b IR,
le réel positif |z| = a
2
+ b
2
.
|z| = 0 z = 0 ; |-
z| = |z| ; |z + z'| £ |z| + |z'|
|zz'| = |z|.|z'| ; 1
z = 1
|z| ; z
z' = |z|
|z'|
On appelle conjugué du nombre complexe z = a + bi , a IR , b IR,
le nombre complexe
z = a - bi .
z = z ; |
z
| = |z| ; Si z # 0 1
z =
z
|z|
2
z.
z = |z|
2
(donc z.
z est un réel positif)
z + z' =
z +
z' ; z - z' =
z -
z' ; zz' =
z .
z'
Si z' # 0
1
z' = 1
z'
;
z
z' =
z
z'
Re(z) = z +
z
2 ; Im(z) = z -
z
2i
z est réel z =
z ; z est imaginaire pur z = -
z
Si M a pour affixe z et si M' a pour affixe z' alors OM = |z| et MM' = |z' - z|
Si
→
V a pour affixe z , alors
||
→
V
||
= |z|.
Forme trigonométrique d'un nombre complexe non nul
Tout nombre complexe non nul z peut être
écrit sous la forme :
z = r(cos
θ + i sin
θ) , avec θ IR et r IR
*
+
C'est la forme trigonométrique de z.
r est le module de z, r = |z|
θ est un argument de z.
Si z = r(cos
θ + i sin
θ) alors
z = r
(
cos(-θ) + i sin(-θ)
)
et -
z = r
(
cos(θ + π) + i sin(θ + π)
)
θ
M
r = |z|
O
1
cos
θ
sin
θ
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Arguments d'un nombre complexe
L'argument d'un nombre complexe z n'est pas unique, il est défini modulo 2π.
Si θ est un argument de z, on notera arg z = θ [2π]
ou
arg z = θ + 2kπ (k
ZZ )
On appelle argument principal de z l'argument de z appartenant à ]-π ; π].
Pour z CI
* et z' CI
*, on a z = z'
|z| = |z'|
arg z = arg z' [2π]
Soient
→
V et
→
V
' deux vecteurs non nuls d'affixes respectives z et z'
On a alors (
u;
→
V ) = arg z [2π] (
u étant le vecteur d'affixe 1 )
(
→
V;
→
V
' ) = arg z' - arg z [2π]
z et z' étant deux nombres complexes non nuls on a :
arg(zz') = arg z + arg z' [2π] ; arg
1
z = - arg z [2π]
arg
z
z' = arg z - arg z' [2π] ; arg
(
z
n
)
= n arg z [2π]
arg
(
z
)
= - arg z [2π] ; arg
(
-
z
)
= arg z + π [2π]
Notation exponentielle
On note cos
θ + i sin
θ = e
iθ
et r(cos
θ + i sin
θ) = r
e
iθ
e
iθ
.e
iθ'
= e
i(θ+θ')
; 1
e
iθ
=
e
iθ
= e
-iθ
; e
iθ
e
iθ'
= e
i(θ-θ')
(e
iθ
)
n
= e
inθ
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Utilisation en Géométrie
La notion de distance correspond au module.
La notion d'angle à l'argument.
A, B et C étant trois points distincts d'affixes z
A
, z
B
et z
C
dans (O;
u,
v) , alors :
le vecteur
→
AB a pour affixe z
B
- z
A
, et on a AB = |z
B
- z
A
|
l'angle (
u ,
→
AB ) a pour mesure arg(z
B
- z
A
) [2π]
l'angle
(
→
AB ,
→
AC
)
a pour mesure
arg(z
C
-
z
A
)
-
arg(z
B
-
z
A
)
=
arg
z
C
-
z
A
z
B
-
z
A
[2π]
→
AB et →
AC sont colinéaires →
AC = α→
AB , α IR*
z
C
- z
A
z
B
- z
A
IR* arg
z
C
- z
A
z
B
- z
A
= 0 [π]
→
AB et →
AC sont orthogonaux →
AB .→
AC = 0
z
C
- z
A
z
B
- z
A
est imaginaire pur non nul arg
z
C
- z
A
z
B
- z
A
= π
2 [π]
L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' = z + a
a est un nombre complexe fixé, est la translation de vecteur
u d'affixe a.
L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' avec
z' - ω = e
iα
(z - ω) où α est un réel fixé et ω un complexe fixé
est la rotation de centre d'affixe ω et d'angle α.
L'application qui au point M d'affixe z associe le point M' d'affixe z' avec
z' - ω = k
(z - ω) où k est un réel non nul fixé et ω un complexe fixé
est l'homothétie de centre d'affixe ω et de rapport k.
Le cercle de centre d'affixe ω et de rayon r est l'ensemble des points M d'affixe
z vérifiant |z - ω| = r
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Limites
Asymptotes à une courbe
Opérations sur les limites
Limite d'une somme
Si f ou (un) a pour limite l l l +∞ - +∞
Si g ou (vn) a pour limite l' +∞ - +∞ - -
Alors f + g ou (un) + (vn)
a pour limite l + l' +∞ - +∞ -
pas de
résultat
généra
l
Limite d'un produit
Si f ou (un) a pour limite l l 0 + ou - 0
Si g ou (vn) a pour limite l' +∞ ou - +∞ ou - +∞ ou -
Alors f x g ou (un x vn)
a pour limite l x l' +∞ ou -
suivant les
signes
+∞ ou -
suivant les
signes
pas de résultat
général
Limite d'un inverse
Si g ou (vn) a pour limite l' 0 0
par valeurs
inférieures
0
par valeurs
supérieures
+∞ ou -
Alors 1
g ou
1
vn
a pour limite
1
l' - +∞ 0
Limite d'un quotient
Si f ou (un) a pour limite l l l 0 0
+∞
ou
-
+∞
ou
-
+∞
ou
-
Si g ou (vn) a pour limite l' 0
+∞
ou
-
0
par valeurs
sup.
ou
par valeurs
inf.
0
0
par valeurs
sup.
ou
par valeurs
inf.
l' 0 +∞
ou
-
Alors f
g ou
un
vn
a pour limite
l
l' 0
+∞
ou
-
suivant
les signes
pas de
résultat
général
+∞
ou
-
suivant
les signes
+∞
ou
-
suivant
les signes
pas de
résultat
général
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Les formes indéterminées
On dit qu'il y a forme indéterminée lorsqu'on ne peut pas donner de résultat
général à partir des tableaux précédents.
Les formes indéterminées sont de différents types et on peut dans beaucoup de
cas trouver la limite en effectuant les manipulations suivantes.
+∞ - : Factorisation du terme "dominant".
(terme de plus haut degré pour un polynôme)
: Factorisation des termes "dominants" puis simplification.
0
0 : Factorisation d'un terme tendant vers 0, puis simplification.
0 x : peut en général se ramener à l'une des formes
ou 0
0 .
Lorsque des racines carrées interviennent et que les méthodes ci-dessus ne
donnent pas de résultat, on pourra multiplier par la quantité "conjuguée".
(Les notations +∞ - ;
… sont des abréviations à ne pas utiliser dans un devoir rédigé)
Limites et inégalités
I est un intervalle dépendant de l'endroit où la limite est cherchée :
]a ; +∞[ pour une limite en +∞, ]x
0
- h ; x
0
+ h[ pour une limite en x
0
etc…
Limites par comparaison
Si pour tout x I f(x) ³ g(x) et si lim g(x) = + alors lim f(x) = +.
Si pour tout x I |f(x) - l| £ g(x) et si lim g(x) = 0 alors lim f(x) = l.
Comparaison de limites
Si pour tout x I f(x) £ g(x), si lim f(x) = l et lim g(x) = l' alors l £ l'.
Théorème des gendarmes
Si pour tout x I g(x) £ f(x) £ h(x) et si lim
g(x)
=
lim
h(x)
=
l , alors lim
f(x)
=
l.
Ce théorème est aussi valable pour une limite infinie.
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Limite d'une composée de fonctions
a, b et l désignent soit des réels, soit +, soit -.
Si
xa
lim f(x) = b et
yb
lim g(y) = l , alors
xa
lim g
o
f(x) = l .
Limites obtenues par la dérivée
Si f est une fonction dérivable en x
0
alors :
h0
lim f(x
0
+ h) - f(x
0
)
h = f'(x
0
) ou encore
xx
0
lim f(x) - f(x
0
)
x - x
0
= f'(x
0
).
Limites usuelles
La limite d'une fonction polynôme en +∞ ou en - est la limite de son terme de
plus haut degré.
La limite d'une fonction rationnelle en + ou en - est la limite du quotient des
termes de plus haut degré du numérateur et du dénominateur.
x0
lim sin
x
x = 1 ;
x0
lim cos
x - 1
x = 0.
Les fonctions sinus et cosinus n'ont pas de limite en +∞ ni en -.
On trouvera dans les fiches "logarithme népérien" et "exponentielle" les limites
correspondant à ces fonctions.
Asymptotes à une courbe
(
C
) étant la courbe représentative de la fonction f
Asymptote parallèle à Oy (verticale)
(
C
) a pour asymptote la droite d'équation x = a si :
x
a
lim f(x) = +∞ ou -
(il peut s'agir d'une limite à droite ou à gauche seulement)
Asymptote parallèle à Ox (horizontale)
(
C
) a pour asymptote la droite d'équation y = b si :
x+
lim f(x) = b ou
x-
lim f(x) = b
Asymptote oblique , asymptote courbe
(
C
) a pour asymptote la droite d'équation y = ax + b si :
x+
lim f(x)  (ax + b) = 0 ou
x-
lim f(x) - (ax + b) = 0
(
C
) a pour asymptote la courbe représentative de g si :
x+
lim f(x) - g(x) = 0 ou
x-
lim f(x) - g(x) = 0
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Continuité - Dérivabilité
Continuité
f est continue en x
0
, si
xx
0
lim f(x) = f(x
0
) c'est-à-dire si
h0
lim f(x
0
+ h) = f(x
0
)
f est continue sur un intervalle I, si f est continue en tout point x
0
de I
Nombre dérivé - Fonction dérivée - Tangente
f est dérivable en x
0
lorsque
h0
lim f(x
0
+ h) - f(x
0
)
h est un nombre réel.
Cette limite est le nombre dérivé en x
0
, on le note f'
(
x
0)
On a alors f'
(
x
0)
=
h0
lim f(x
0
+ h) - f(x
0
)
h =
xx
0
lim f(x) - f(x
0
)
x - x
0
Si une fonction f est dérivable en tout point x
0
d'un intervalle I, on dit que f est
dérivable sur I, et l'application qui à tout x de I associe le nombre dérivé de f au
point x est appelée fonction dérivée de f. La fonction dérivée de f est notée f'.
La courbe représentative de f a pour tangente en M
0
(x
0
; f
(
x
0)
) la droite T de
coefficient directeur f'
(
x
0)
. T a pour équation y = f'
(
x
0)
(x - x
0
) + f
(
x
0)
.
Opérations sur les dérivées
Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I.
u + v est dérivable sur I et on a (u + v)' = u' + v'
u
v est dérivable sur I et on a (u
v)' = u'v + u
v'
Si a IR , a
u est dérivable sur I et on a (a
u)' = a
u'
Si u ne s'annule pas sur I , alors 1
u est dérivable et
1
u
' = -
u
'
u
2
Si v ne s'annule pas sur I, alors u
v est dérivable et
u
v
' = u'v - u
v'
v
2
Si u est une fonction dérivable sur un intervalle I,
Si v est une fonction dérivable sur un intervalle J, et si pour tout x I, u(x) J,
alors v
o
u est dérivable sur I et on a
(
v
o
u
)
' = u
'
x
(
v
'
o
u
)
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Dérivées usuelles
Fonction Dérivée
f(x) = k f'(x) = 0
f(x) = x f'(x) = 1
f(x) = ax + b f'(x) = a
f(x) = x
2
f'(x) = 2x
f(x) = x
3
f'(x) = 3x
2
f(x) = 1
x f'(x) = -
1
x
2
f(x) = x f'(x) = 1
2x
f(x) = x
n
, n
f'(x) = nx
n-1
f(x) = sin x f'(x) = cos x
f(x) = cos x f'(x) = -
sin x
f(x) = tan x f'(x) = 1 + tan
2
x = 1
cos
2
x
f(x) = e
x
f'(x) = e
x
f(x) = ln x f'(x) = 1
x
Si u est une fonction strictement positive et dérivable sur un intervalle I, alors u
est dérivable sur I et on a
(
u
)
' = u
'
2u
Si u est une fonction dérivable sur un intervalle I, alors pour tout n ZZ , u
n
est
dérivable en tout point où elle est définie et on a (u
n
)' = n
u'u
n-1
Si u est une fonction dérivable sur un intervalle I, alors e
u
est dérivable sur I
et on a (e
u
)' = u' e
u
Si u est une fonction strictement positive et dérivable sur un intervalle I, alors ln u
est dérivable sur I et on a
(
ln u
)
' = u
'
u
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Application aux variations d'une fonction
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I,
Si f' est nulle sur I, alors f est constante sur I.
Si f' est positive ou nulle sur I, alors f est croissante sur I.
Si f' est négative ou nulle sur I, alors f est décroissante sur I.
Pour démontrer qu'une fonction f est strictement croissante sur I, il suffit de
démontrer que f est dérivable sur I et que sa dérivée f' est strictement positive
sur I sauf éventuellement en un nombre fini de points.
(Propriété similaire pour une fonction strictement décroissante)
Théorème des valeurs intermédiaires
Soit f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle [a ; b], alors
pour tout réel k compris entre f(a) et f(b), l'équation f(x) = k a une solution
unique dans [a ; b].
Le théorème peut s'appliquer aussi dans le cas d'un intervalle non fermé ou non
borné en utilisant les limites de f.
Par exemple : si f est continue et strictement décroissante sur ]-
;
a[, alors
pour tout k appartenant à ]
xa
x
<
a
limf(x) ;
x-
lim f(x)[, l'équation f(x) = k a une solution
unique dans ]-
;
a[.
Compléments
Si
h0
h
>
0
lim f(x
0
+ h) - f(x
0
)
h
est un nombre réel A , on dit que la fonction f est
dérivable à droite en x
0
et que A est le nombre dérivé à droite de f en x
0
.
La courbe représentative de f a alors une demi-tangente de coefficient directeur A
en M
0
(x
0
; f
(
x
0)
)
(Propriété similaire avec une limite à gauche et un nombre dérivé à gauche)
Pour qu'une fonction f soit dérivable en x
0
, il faut qu'elle soit dérivable à gauche
et à droite en x
0
et que les nombres dérivés à gauche et à droite soient égaux.
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