3.2 R´eduction des matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1 Valeurs propres, vecteurs propres. . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.2 Cas diagonalisable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.3 Cas non diagonalisable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Exercices................................ 24
4 Dynamique en temps discret. 27
4.1 Syst`emes lin´eaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.1 R´ecurrence d’ordre 1 en dimension 1 sans second membre. 27
4.1.2 R´ecurrence d’ordre pen dimension 1. . . . . . . . . . . . . 28
4.1.3 Syst`emes lin´eaires autonomes. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Syst`emes non lin´eaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3 Exercices. ............................... 30
5 Dynamique en temps continu. 34
5.1 Syst`emes lin´eaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.1.1 ´
Equations du premier ordre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.1.2 ´
Equations d’ordre p`a coefficients constants. . . . . . . . . 35
5.1.3 Syst`emes lin´eaires `a coefficients constants. . . . . . . . . . 36
5.2 Syst`emes non lin´eaires autonomes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Analogie discret continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Exercices. ............................... 37
6 Optimisation statique. 40
6.1 Optimisation sans contrainte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.1.1 Le cas n=1. ......................... 40
6.1.2 Le cas nquelconque. ..................... 41
6.1.3 Le cas particulier n=2. ................... 41
6.2 Optimisation avec contraintes d’´egalit´es et d’in´egalit´es. . . . . . . 41
6.3 Optimisation dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Quelques sujets des ann´ees pr´ec´edentes. 42
7.1 ´
Enonc´edemai2015. ......................... 42
7.2 Corrig´e de mai 2015. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.3 ´
Enonc´edejuin2015. ......................... 46
7.4 ´
Enonc´edemai2016. ......................... 47
7.5 Contenu du mini formulaire de trigonom´etrie. . . . . . . . . . . . 48
3