Reconnaissance d`objets routiers
10/10/2012
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Reconnaissance
d'objets routiers - Théorie
Perception pour la conduite automatisée
A07 : Interaction Véhicule –Environnement
Aurélien Cord
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INTRODUCTION
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Reconnaissance
Définition :
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Objets routiers (1)
Reconnaissance d’objets routiers
Signalisation horizontale
Objets verticaux
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Objets routiers (2)
Différences entre signalisation
horizontale et objets verticaux :
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Atouts
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Couplage
Possibilité de couplage avec :
Suivi de cible (vidéo)
Stéréovision
Laser (LIDAR)
Radar
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Contraintes
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QUELS TYPES D’OBJET ?
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Panneaux
Utilité
Connaître la signalisation (limite de vitesse…)
Surtout pour les temporaires, mais cas le plus
difficile.
Utilité pour un conducteur (ADAS) ?
Infrastructure communicante !
Utile pour le gestionnaire de route : Examen
du réseau
Saillance --> détection et présentation des
panneaux difficilement discernables
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