Chapitre VI : Fonctions trigonométriques Extrait du programme : I. Rappels de première J On munit le cercle trigonométrique d’un repère orthonormé (O ; OI ; OJ ). Soit x la mesure en radian d’un angle, et M le point tel que l’angle orienté Propriétés : -1 ≤ cos x ≤1 et -1 ≤ sin x ≤ 1 pour tout réel x (cos x (sinx pour tout réel x cosx k cosx et sinx k sinx pour tout x et tout k Quelques valeurs particulières : x 0 Cos x 1 Sin x 0 B O x A ( OI ; OM) = x. Alors le point M a pour coordonnées (cox x ; sin x ) dans le repère. + M 0 1 On obtient les autres valeurs particulières du cercle grâce aux angles associés : cos ( − x ) = cos x sin ( − x ) = − sin x cos ( + x ) = − cox ( x ) sin ( + x ) = − sin x cos ( − x ) = − cos x sin ( − x ) = sin x cos ( + x ) = − sin x sin ( + x ) = cos x 2 2 cos ( − x ) = sin x sin ( − x ) = cos x 2 2 I Pour finir, les formules d’addition et de duplication nous permettent de trouver d’autres valeurs exactes : Formules d’addition : Quels que soient les réels a et b : cosa b cosacosb sinasinb sina b sinacosb cosasinb cosa b cosacosb sinasinb sina b sinacosb cosasinb Formules de duplication : Quelques soit le réel a, cosa cos a sin a cos a sin a II. sina sinacosa La fonction cosinus 1. Définition et propriétés Définition : Tout nombre réel a un cosinus. On appelle fonction cosinus la fonction définie sur par : xcos x Dérivabilité : La fonction cosinus est continue et dérivable sur et pour tout réel x, cos’ ( x ) = − sin x Soient a et b deux réels. La fonction f définie sur par f ( x ) = cos ( ax + b ) est dérivable et pour tout réel x, f ’ ( x ) = − a sin ( ax + b ) Périodicité : Puisque pour tout x, cos ( x + 2 ) = cos x , on n’étudiera la fonction que sur l’intervalle [− ;]. On dit que cette fonction est périodique de période 2 ou est 2-périodique. Parité : Pour tout réel x, cos ( − x ) = cos x , donc la courbe représentative de la fonction cosinus est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées. On dit que la fonction cosinus est paire. Cela nous permettra de réduire son intervalle d’étude à [0;] 2. Sens de variation et courbe représentative Tableau de variation : x cos x 0 1 Courbe représentative : Par symétrie par rapport à l’axe des abscisses puis par périodicité, on obtient alors la courbe suivante : III. La fonction sinus 1. Définition et propriété Définition : Tout nombre réel a un sinus. On appelle fonction sinus la fonction définie sur par : xsin x Dérivabilité : La fonction sinus est continue et dérivable sur et pour tout réel x on a : sin’ ( x ) = cos x Soient a et b deux réels, la fonction f définie sur par f ( x ) = sin ( ax + b ) est dérivable et Pour tout réel x, f ’ ( x ) = a cos ( ax + b ) Périodicité : Puisque pour tout x, sin ( x + 2 ) = sin x , la fonction sinus est aussi 2-périodique. Parité : Pour tout réel x, sin ( − x ) = − sin x donc la courbe est symétrique par rapport à l’origine. On dit que la fonction sinus est impaire. 2. Sens de variation et courbe représentative La périodicité et la parité nous permet de restreindre l’étude à l’intervalle [0 ;] Tableau de variation : x 1 0 sin x 0 0 Représentation graphique : Par symétrie par rapport à l’origine puis par périodicité, on obtient la courbe suivante : Remarque : les représentations graphiques des fonctions sinus et cosinus s’appellent des sinusoïdes. 3. Limite particulière Propriété : lim x 0 sin x =1 x Démonstration : le nombre dérivé en 0 de la fonction sinus est égal à : Sin’ ( 0 ) = cos ( 0 ) = 1 et sin’ ( 0 ) = lim x 0 sin x − sin ( 0 ) sin x = lim x 0 x−0 x CQFD IV. Lignes trigonométriques 1. Equations cosx cosa et sinx sina Propriété : L’équation cosx cosa a pour solutions les nombres réels x a k et x a k’ ; ket k’ Propriété : L’équation sinx sina a pour solutions les nombres réels x a k et x a k', ket k’ 2. Inéquations de la forme 𝐜𝐨𝐬 𝒙 ≤ 𝒌, 𝐬𝐢𝐧 𝒙 ≤ 𝒌(k) Point-méthode 29 : résoudre une inéquation trigonométrique Résoudre l’inéquation sin 2x ≤ −0,5 dans puis dans [0; 2 𝜋] Solution : 1. On fait un changement de variable pour résoudre l’inéquation avec une variable simple : On pose X = 2x 2. On résout sin X ≤ 0,5 : Sur le cercle trigonométrique, on colorie les points associés à un réel dont le sinus est inférieur à -0,5, c’est-à-dire qui ont une ordonnée inférieure à -0,5. On repère les réels auxquels sont associés ces points. Ainsi, on a − 5 − + 2k X + 2k k 6 6 − 5 − + 2k 2x + 2k k 6 6 − 5 − + 2k x + 2k 12 12 On traduit les solutions du cercle en inéquation On repasse à la variable x On isole x de façon habituelle. − − 5 Ainsi dans : s = 12 + 2k ; 12 +2k k 3. Pour passer de à un intervalle plus petit que , on doit trouver les bonnes valeurs de k pour lesquelles tout ou partie des intervalles formés sont dans l’ensemble considéré. Si k = 0 : − 5 − x [0 ;2 ] 12 12 Si k = 1 : 7 11 x 12 12 Si k = 2 : 15 23 x [0 ;2 ] 12 12 Si k = 3 : 27 35 x [0 ;2 ] 12 12 [0 ;2 ] 7 11 15 23 Ainsi, dans [0 ;2 ] on a : s = 12 ; 12 ∪ 12 ; 12 Point-méthode 30 : Etudier une fonction trigonométrique 𝑓est la fonction définie sur par f ( x ) = cos ( 2x ). f ’est sa fonction dérivée et c sa courbe représentative dans un repère orthogonal. 1. Exprimer f ( x + ) et f ( − x ) en fonction de f ( x ). Qu’en déduit-on concernant c ? 2. a. Déterminer l’expression de f ’ ( x ) et étudier son signe sur 0;2. − 3 3 b. Dresser le tableau de variation de f sur 0;2, puis tracer c sur 2 ; 2 . Solution : 1. On calcule f ( x + ) et on utilise la périodicité de la fonction cosinus f ( x + ) = cos ( 2 ( x + ) ) = cos ( 2x + 2 ) = cos ( 2 ) = f ( x ) La fonction f est -périodique donc il suffira de tracer c sur un intervalle d’amplitude . On calcule f ( − x ) en essayant de faire apparaitre f ( x ) f ( − x ) = cos ( − 2x ) = cos ( 2x ) = f ( x ) La fonction f est paire donc c est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées. Une étude sur 0;2 suffit. 2. a. f ( x ) est du type cos ( ax + b ) donc sa dérivée est –a sin ( ax + b ) f ’( x ) = − 2 sin ( 2x ) Pour étudier le signe de la dérivée, on peut procéder à un changement de variable ou bien utiliser les formules de duplication : f ’( x ) = − 2 sin ( 2x ) = − 2 × 2 cos x sin x = − 4 cos x sin x Or sur 0;2, cos x ≥ 0 et sin x ≥ 0 donc f ’( x )≤ 0 sur 0;2 f ’( x ) = − 2 sin ( 2x )≤ 0 − 2 sin ( X )≤ 0 avec X = 2x sin ( X ) ≥ 0 0≤ X ≤ 0 ≤ 2x ≤ 0≤x≤ 2 On a donc : x f' f(x) 0 0 1 − 2 0 −1 b. On trace la courbe sur 0;2, puis on fait une symétrie par rapport à l’axe des ordonnées, puis des translations de vecteur pi i et –pi i