1ière STIE 841049906 Cinématique Mouvement de rotation Cours V.G. Mouvement de rotation Voici un solide quelconque en mouvement de rotation. Son centre de rotation est le point O. Position angulaire On repere la position angulaire par l’angle l’angle peut être exprimé : - en degrés (°) - ou en radian (rad) 1 3 1ière STIE Cinématique Mouvement de rotation 841049906 Cours 2 V.G. 3 Vitesse angulaire Pour obtenir la vitesse angulaire de rotation on divise la position angulaire par un temps. = t : vitesse angulaire en rad/s : position angulaire en rad t : temps en s N= t N : fréquence de rotation en tr/s : position angulaire en tours (tr) t : temps en minute (min) On l’appelle vitesse angulaire de rotation (Omega) lorsque la vitesse est exprimée en rad/s On l’appelle fréquence de rotation N lorsque la vitesse est exprimée en tr/min Il faut bien faire la différence entre : - la vitesse angulaire pour un solide qui a un mouvement de rotation - la vitesse linéaire pour un mouvement de translation rectiligne Un solide qui a un mouvement de rotation pure a une vitesse linéaire nulle Mouvement de rotation (autour du point O) Mouvement de translation rectiligne Vitesse linéaire d’un solide Vitesse angulaire nulle Vitesse angulaire d’un solide Vitesse linéaire nulle Remarque : on ne parle jamais de vitesse de rotation pour un point ! cela n’a aucun sens ! La vitesse d’un point d’un solide varie avec la position du point sur le solide 1ière STIE 841049906 Cinématique Mouvement de rotation Cours 3 V.G. 3 Vitesse linéaire pour un mouvement de rotation Reprenons l’exemple de notre solide en rotation Nous avons vu que la trajectoire d’un point d’un solide en mouvement de rotation est un cercle : La trajectoire du point A du solide est donc un cercle de centre O et de rayon R (= OA) Le point A se déplace sur sa trajectoire. La vitesse d’un point est toujours tangente à la trajectoire. La vitesse du point A se représente donc sur une droite tangente au cercle de rayon OA et de centre O. On représente VA la vitesse du point A, par un flèche tracée sur la droite tangente au cercle. Cette flèche précise le sens de la vitesse. VA est la vitesse linéaire du point A. Il existe une relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire V=R V : vitesse linéaire en m/s R : distance entre le centre de rotation et le point en m : vitesse angulaire en rad/s