Mouvement de rotation et vitesse angulaire.
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L’angle θ décrit entre deux instants donnés est le même pour tous les
points du solide. On l’appelle l’angle de rotation du solide.
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Au cours d’une rotation, plus un point est éloigné de l’axe, plus la
longueur de l’arc décrit est grande : M
1
M
2
> P
1
P
2
car M plus loin de
l’axe que P.
Les points d’un solide en rotation n’ont pas la même vitesse.
En revanche, ils décrivent tous le même angle, il est donc intéressant de caractériser le
mouvement par la rapidité de la variation de cet angle.
Pour cela on utilise la notion de vitesse angulaire.
Pour avoir la vitesse angulaire instantanée, on procède comme pour une vitesse, on prend la
vitesse angulaire moyenne entre deux instants très proches.
Dans le cas d’un mouvement uniforme :
ω
2
= donc la période d’un mouvement circulaire est :
T =
ω
.2
Relation entre vitesse et vitesse angulaire.
En faisant un parallèle avec le fait que le périmètre d’un cercle se calcule par 2
π
(angle : 360°) * r
(rayon du cercle) on trouve une relation entre l’angle et l’arc de cercle :
D’après la relation de la vitesse :