III. - la fréquence de rotation - le couple moteur Ns Cs ( tr/min ) ( N/m ) w = Puissance 2π × N tr/min 60 La puissance fait intervenir à la fois le couple et la vitesse de rotation du solide : Pe = Ce × we et rad/s Ps = Cs × ws VI. IV. Rendement Entre l’entrée et la sortie de la chaîne cinématique, il existe une déperdition d’énergie donc de puissance quantifiée par le rendement η. η = Ps = Cs × ws Solutions constructives Afin de transmettre le mouvement de rotation, il existe deux grandes catégories de solutions suivant que l’entraînement se fait par obstacle ou par adhérence. ≤1 Ce × we Pe P s = Pe η=1 - Pour un mécanisme parfait (pas de pertes d’énergie) P s ≤ Pe η≤1 - Pour un mécanisme réel V. Rapport de transmission On pourra également calculer pour chaque chaîne cinématique, le rapport de transmission ou rapport des vitesses entre l’entrée et la sortie ce celle-ci. ws r = = we Ns Ne - Si r < 1 , il s’agit d’un réducteur - Si r > 1 , il s’agit d’un multiplicateur Il existe une relation de proportionnalité entre la vitesse angulaire w (rad/s) et la fréquence de rotation N (tr/min). MemoPage.com SA © / 2006 / Auteur : Stéphane Laurensou Les caractéristiques en entrée (moteur) sont : - la puissance Pe = Ps ( Watt) ( rad/s ) - la vitesse angulaire we = wm - la fréquence de rotation Ne = Ns ( tr/min ) ( N/m ) - le couple moteur Ce = Cm Les caractéristiques en sortie de la chaîne cinématique seront modifiées : ( Watt) - la puissance Ps - la vitesse angulaire ws ( rad/s ) II. Caractéristiques mécaniques En entrée de la chaîne cinématique se trouvera en général un moteur électrique. En sortie, le récepteur pourra être par exemple, une poulie, une hélice ou un tambour de tapis roulant, etc…. Récepteur Moteur Chaîne cinématique Nous nous limiterons à l’étude de chaînes cinématiques permettant la transmission de puissance sans transformation de mouvement (rotation en entrée! rotation en sortie) La plupart des mécanismes permettent de transmettre un mouvement d’un élément moteur à un récepteur, en modifiant les caractéristiques de ce mouvement. Par la suite, nous désignerons par chaîne cinématique, tout système permettant de transmettre la puissance. I. Définition Transmission de puissance I