Annexe02. Analogies et Théorèmes

ANNEXE 2 : THÉORÈMES GÉNÉRAUX ET ANALOGIES
(Version du 8 mars 2017 (19h51))
On peut admettre les analogies, élémentaires, suivantes entre le mouvement rectiligne et le
mouvement circulaire (autour d’un axe fixe).
Mouvement rectiligne
Mouvement circulaire
Force

f
[N]
Moment (ou couple)

MP
Masse
m
[kg]
Moment d’inertie de
masse
JΔ [kgm2]
Position angulaire


Position
Vitesse
Accélération

OA
[m]

v
[m/s]

a [m/s2]
Théorèmes
 
Q F
Accélération angulaire
Rotation
K  P


K  v  dQ

Définitions


Q  mv
(Quantité de
mouvement)
(Energie cinétique)


dW  F  d OA
(Travail)
dW
P
dt
(Puissance)


 Q  F dt
Si masse et moment
d’inertie constants
Système isolé
Conséquences
© R. Itterbeek

avec :


F  ma
[rad]

 [rad/s]

 [rad/s2]
Vitesse angulaire
Translation
[Nm]


HO  M O



H O  OA  m v
(Moment cinétique
pour un point)


HO  JO 
(Moment cinétique
pour un solide)

 HO 

K  dW
 
Q  0

M
O
dt
avec :


MO  JO 


H O  0
m v2
2
K
JO  2
2


F  d OA
 dW 


M O  d
 
Fv
 P


MO  
Mécanique - Théorèmes généraux et analogies
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