Transmission de puissance I I. Définition La plupart des mécanismes permettent de transmettre un mouvement d’un élément moteur à un récepteur, en modifiant les caractéristiques de ce mouvement. Par la suite, nous désignerons par chaîne cinématique, tout système permettant de transmettre la puissance. Nous nous limiterons à l’étude de chaînes cinématiques permettant la transmission de puissance sans transformation de mouvement (rotation en entrée⇒ rotation en sortie) Moteur Chaîne cinématique Récepteur En entrée de la chaîne cinématique se trouvera en général un moteur électrique. En sortie, le récepteur pourra être par exemple, une poulie, une hélice ou un tambour de tapis roulant, etc…. II. Caractéristiques mécaniques Les caractéristiques en entrée (moteur) sont : - la puissance Pe = Ps ( Watt) ( rad/s ) - la vitesse angulaire we = w m - la fréquence de rotation Ne = Ns ( tr/min ) ( N/m ) - le couple moteur Ce = Cm Les caractéristiques en sortie de la chaîne cinématique seront modifiées : ( Watt) - la puissance Ps - la vitesse angulaire ws ( rad/s )