4. Equations trigonométriques
Th 1 : Soient x et
α
deux réels : cos cos ( )x
x k
k
x k
=⇔= + ∈
= − +
S
|
|
α
απ
2
2
ou
Th 2 : Soient x et
α
deux réels : sin sin ( )x
x k
k
x k
=⇔= + ∈
= − +
S
|
|
α
παπ
2
2
ou
5. Inéquations trigonométriques
Méthode : résoudre l’équation associée sur ]−
π
,
π
], (ou [0 , 2
π
[), puis conclure
• soit à partir du cercle trigonométrique en se replaçant dans l'intervalle de définition de l''inéquation,
• soit à partir du tableau de variation de la fonction associée.
6. Coordonnées polaires
On se place dans un repère
orthonormé de sens direct. Tout point
M distinct de O peut être repéré par la distance OM = r > 0 et une mesure
α
de l'angle
,
. Réciproquement, à tout réel strictement positif r et tout
réel
θ
, on associe l'unique point du plan situé à l'intersection du cercle (C) de
centre O et de rayon r et de la demi-droite [OA) où A est le point du cercle
trigonométrique d'abscisse curviligne
α
.
Def : (r ;
α
) est appelé couple de coordonnées polaires du point M.
On note M(r ;
α
).
Rq : le couple (r ;
α
) n'est pas unique, car
α
n'est pas unique.
Par contre, au couple (r ;
α
) correspond un unique point M.
Th : Soit
un repère orthonormé de sens direct, M un point du plan distinct de O, dont les
coordonnées polaires sont (r ;
θ
) et les coordonnées cartésiennes (x ; y). On a les relations suivantes :
r =
+(1); x = r cos
α
; (2) y = r sin
α
(3)
Csq 1 : les formules (2) et (3) permettent d'obtenir (x , y) connaissant (r ,
θ
).
Csq 2 : Connaissant (x , y), on obtient r par (1), puis
α
en utilisant (2) et (3) sous la forme cos
α
et sin
α
.
7. Formules d'addition et de duplication
Th 1 : Formules d’addition :
cos(a+
++
+b) = cos a.cos b−
−−
−sin a.sin b
cos(a−
−−
−b) = cos a.cos b+
++
+sin a.sin b
sin(a+
++
+b) = sin a.cos b+
++
+sin b.cos a
sin(a−
−−
−b) = sin a.cos b−
−−
−sin b.cos a
Th 2 : Formules de duplication :
cos 2a = cos2a−
−−
−sin2a = 2cos2a−
−−
−1 = 1−
−−
−2 sin2a
sin 2a = 2 sin a.cos a
Csq : on en déduit les formules du demi-angle : 21
2
= − et 21
2
= +
x
y
oI
J
sin x
cos x