TRIGONOMÉTRIE DE 1S 1. Le radian Définition et propriétés : Soit (C) un cercle de centre O et de rayon R ; on a le tableau suivant Mesure en degrés 360 B 180 90 π Mesure en radians α 2π π 2 π Longueur de l’arc αR R 2πR πR 2 π 2 π 2 α 2 Aire du secteur angulaire πR2 R R R 2 4 2 180 180 degré et 1 degré = rad Conséquence : On a 1 rad = π π A O y J M 2. Mesure d’un arc orienté ( → → ) Th 1 : Si α est une mesure de OI , OM , alors toutes les autres mesures sont du type α+k2π, où k est un entier relatif (k ∈ ). ( → → On note OI , OM ) = α+k2π ( → → (k ∈ ) ou OI , OM ) =α o I x [2π]. Th 2 (relation de Chasles pour les angles orientés) : Soient u , v , w trois vecteurs non nuls du plan. On a (u , v ) + (v , w) = (u , w) [2π]. Csq 1 : ( −u , v ) = (u , v ) + π [2π] ; (u , − v ) = (u , v ) + π ( ) ( [2π] et ( −u , −v ) = (u , v ) [2π]. ) ( ) Csq 2 : Pour tout triangle ABC, on a AB, AC + CA, CB + BC , BA = π [2π]. 3. Cosinus et sinus d’un réel ( → → ) Déf 1 : Soit M un point du cercle trigonométrique (C), α une mesure de OI , OM . Le cosinus et le sinus du réel α sont les coordonnées du point M : on a M(cosα ; sinα) dans (O, I, J) 2 2 Th 1 : Pour tout réel α, on a cos α+sin α = 1 (relation de Pythagore) Th 2 : Valeurs remarquables : α 0 cos α 1 sin α 0 π 6 3 2 1 2 π 4 2 2 2 2 π 3 1 2 π 2 3 2 1 0 Th 3 : Angles associés : cos(−α) = cosα et sin(−α) = −sinα cos(π−α) = −cosα et sin(π−α) = sinα cos(π+α) = −cosα et sin(π+α) = −sinα π π cos( − α ) = sin α et sin( − α ) = cosα 2 2 y k π−α H' π+ α α K o Ci-contre : configuration de base (angles associés) π −α 2 J H h K' I −α x 4. Equations trigonométriques Th 1 : Soient x et α deux réels : Th 2 : Soient x et α deux réels : y R|x = α + k 2π cos x = cosα ⇔ Sou ( k ∈) |Tx = −α + k 2π R|x = α + k 2π sin x = sin α ⇔ Sou ( k ∈) |Tx = π − α + k 2π J π−α α sin x o cos x I −α 5. Inéquations trigonométriques Méthode : résoudre l’équation associée sur ]−π , π], (ou [0 , 2π[), puis conclure • soit à partir du cercle trigonométrique en se replaçant dans l'intervalle de définition de l''inéquation, • soit à partir du tableau de variation de la fonction associée. 6. Coordonnées polaires On se place dans un repère (O, i , j ) orthonormé de sens direct. Tout point M distinct de O peut être repéré par la distance OM = r > 0 et une mesure α de l'angle i , OM . Réciproquement, à tout réel strictement positif r et tout ( ) réel θ, on associe l'unique point du plan situé à l'intersection du cercle (C) de centre O et de rayon r et de la demi-droite [OA) où A est le point du cercle trigonométrique d'abscisse curviligne α. Def : (r ; α) est appelé couple de coordonnées polaires du point M. On note M(r ; α). Rq : le couple (r ; α) n'est pas unique, car α n'est pas unique. Par contre, au couple (r ; α) correspond un unique point M. Th : Soit (O, i , j ) un repère orthonormé de sens direct, M un point du plan distinct de O, dont les coordonnées polaires sont (r ; θ) et les coordonnées cartésiennes (x ; y). On a les relations suivantes : r= x2 + y 2 (1); x = r cos α ; (2) y = r sin α (3) Csq 1 : les formules (2) et (3) permettent d'obtenir (x , y) connaissant (r , θ). Csq 2 : Connaissant (x , y), on obtient r par (1), puis α en utilisant (2) et (3) sous la forme cos α = y y et sin α = . r r 7. Formules d'addition et de duplication Th 1 : Formules d’addition : cos(a+ +b) = cos a.cos b− −sin a.sin b cos(a− −b) = cos a.cos b+ +sin a.sin b sin(a+ +b) = sin a.cos b+ +sin b.cos a sin(a− −b) = sin a.cos b− −sin b.cos a Th 2 : Formules de duplication : cos 2a = cos2a− −sin2a = 2cos2a− −1 = 1− −2 sin2a sin 2a = 2 sin a.cos a Csq : on en déduit les formules du demi-angle : sin a = 2 1 2 (1 − cos 2 a ) et cos a = 2 1 2 (1 + cos 2 a ) x