3 Variables aléatoires et lois 27
3.1 Définitionsgénérales .............................. 27
3.1.1 Variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 Support d’une variable aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.1.3 Fonction de répartition d’une variable aléatoire . . . . . . . . . . . 28
3.1.4 Egalitéenloi .............................. 29
3.1.5 Variables discrètes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.6 Quelques lois discrètes usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.7 Les événements élémentaires [X=x]................. 35
3.2 Variables aléatoires à densité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.1 Exemple introductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.2 Définition ................................ 36
3.2.3 Loiexponentielle ............................ 38
3.2.4 Fonction de répartition d’une variable aléatoire à densité . . . . . . 39
3.3 Espérance et variance d’une variable aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.1 Définitions................................ 40
3.4 Espérance et variance d’une variable aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.1 Quelques rappels sur les sommes, séries et intégrales . . . . . . . . . 40
3.4.2 Espérance................................ 42
3.4.3 Variance................................. 44
3.4.4 Exemples de calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 Variables aléatoires indépendantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Exemples de calculs de lois utilisant l’indépendance . . . . . . . . . . . . . 49
3.6.1 Somme de variables indépendantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6.2 Maximum ou minimum de variables indépendantes . . . . . . . . . 53
4 Lois jointes de variables aléatoires 55
4.1 Couples, triplets, vecteurs aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Loi jointe et lois marginales d’un couple de variables discrètes . . . . . . . 56
4.2.1 Formule de calcul d’une espérance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Loi d’un vecteur de variables discrètes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Loi conditionnelle d’une variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.1 Conditionnement par rapport à un événement . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Covariance et corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Théorèmes limites et estimation 63
5.1 Exemplesintroductifs.............................. 63
5.2 Convergence de variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Moyenne empirique et loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.1 Moyenne empirique d’une suite de variables . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.2 La loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4 Estimation ponctuelle de l’espérance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.5 Estimation ponctuelle de la variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66