2 – Mouvement rectiligne 
 
Un point se déplace sur une droite. Pour analyser son mouvement, il faut 
utiliser un référentiel, c'est à dire un observateur disposant d'un repère des 
coordonnées, ici une seule variable suffit, et d'une horloge donnant la date t. 
Le repère de référence est constitué ici d'un point origine et d'un vecteur 
unitaire déterminant l'unité de longueur et l'orientation de la droite. 
 
 
Il est pratique de représenter graphiquement le mouvement en traçant la valeur 
de x en fonction de t: 
 
 
Le point M, à l'instant t occupe la position x. La droite tangente au graphe 
admet une pente qui vaut: tan α. Cette pente représente à l'instant t la variation 
de position par rapport au temps que l'on qualifiera de vitesse instantanée v: 
 
 
Lorsque le temps s'écoule, sur le graphe on observe en général, que la vitesse 
ne reste pas constante. Par la suite, il sera utile de considérer la variation de la 
vitesse par rapport au temps que l'on nomme accélération  a: