TS. Recherche des solutions de f ′ = k × f vérifiant f (0) = 1 avec k 6= 0 Nous allons rechercher les propriétés de ces solutions puis les caractériser. Plus exactement, 1reétape on suppose qu’il existe une solution f ( la méthode d’E ULER permet d’approcher une solution ) et on montre que cette solution vérifie alors la relation f (x + a) = f (x) × f (a). 2eétape on prouve la réciproque : toute fonction vérifiant f (x + a) = f (x) × f (a) est solution de l’équation différentielle. 3eétape on montre que si une solution existe, alors elle est unique. 1 Propriétés mathématiques d’une solution Soit f une fonction dérivable sur R vérifiant f (0) = 1 et, pour tout x, f ′ (x) = k × f (x), avec k 6= 0. 1. 2. Montrez que f ′ (0) = k. Soit a un réel fixé et g la fonction définie par g (x) = f (x + a) f (−x) . 1. Montrez que g est dérivable sur R et calculez g ′ (x). 2. Calculez g (0) et déduisez-en que pour tous x et a réels, f (x + a) × f (−x) = f (a) . 3. (1) Montrez alors successivement que 1. pour tout réel x, f (x) f (−x) = 1 ; 2. f ne s’annule pas sur R ; 3. pour tous réels x et a, f (x + a) = f (x) × f (a) . 2 Étude de la réciproque Nous avons montré que, si une telle fonction existe , alors elle vérifie nécessairement l’équation fonctionnelle f (x + y) = f (x) × f (y) . (E) Montrons que, réciproquement, une fonction dérivable, non nulle, vérifiant la relation (E) est nécessairement telle que f (0) = 1 et vérifie pour tout réel x, f ′ (x) = k × f (x), avec k un réel non nul. 1. 2. 3. Montrez que f ne s’annule pas et que f est à valeurs strictement positives. Montrez que, comme f n’est pas la fonction nulle, alors f (0) = 1 en utilisant la relation (E). Soit a un réel fixé. On définit la fonction φ : x 7→ f (x + a) et la fonction ψ : x 7→ f (x) × f (a). Montrez que f ′ (x + a) = f (a) × f ′ (x), puis que, pour tout réel a, f ′ (a) = k × f (a), où k est un réel que vous déterminerez. 3 Unicité de la solution Peut-on trouver une autre fonction, g , distincte de f , et vérifiant les mêmes propriétés que f , à savoir : g est une fonction dérivable sur R, vérifiant g (0) = 1 et, pour tout x, g ′ (x) = k g (x), avec k 6= 0 ? Comme f ne s’annule pas sur R, on peut définir la fonction h = g . f Vérifiez que h est dérivable sur R, calculez sa dérivée. Que peut-on en déduire pour h ? Montrez alors que f = g . TS. La fonction exponentielle Théorème - Relation fonctionnelle Les fonctions dérivables sur R, non nulles, telles que f (0) = 1 et pour tout x, f ′ (x) = k × f (x) sont les solutions de l’équation fonctionnelle f (x + y) = f (x) × f (y) . En particulier, pour k = 1, on a Théorème et définition de la fonction exponentielle Il existe une unique fonction f , dérivable sur R, telle que f ′ = f et f (0) = 1 . On la nomme fonction exponentielle et on la note exp. L’exponentielle est à valeurs strictement positives et vérifie la relation Solutions de l’équation différentielle f ′ = k · f Les fonctions dérivables sur R, non nulles, vérifiant pour tout réel x, f ′ (x) = k × f (x) sont les fonctions x 7→ C exp(kx) où C est une constante. Si de plus f vérifie f (0) = a, a réel fixé, alors la solution est unique. Conséquences immédiates • exp(0) = 1. • exp est dérivable sur R et exp′ (x) = exp(x). • Pour tout réel x, exp(x) > 0. • La fonction exp est strictement croissante sur R. exp(a) • exp(a − b) = . exp(b) 1 • exp(−b) = . exp(b) ¡ ¢n • exp(na) = exp(a) , avec n ∈ N. p ¡ ¢1 a • exp( ) = n exp(a) = exp(a) n , avec n ∈ N∗ . n La notation e x On pose e = exp(1). On obtiens grâce à la méthode d’E ULER une approximation de e, ¡ ¢k Comme pour tout entier k, exp(k) = exp(k × 1) = exp(1) = ek . µ ¶ 1 n e = lim 1 + ≃ 2,718 281 828 . n→+∞ n on note, par convention, exp(x) = e x . Vous vérifierez que les propriétés vues précédemment sont conformes à l’usage de la notation puissance. TS. La fonction exponentielle Courbe, approximation affine - Propriétés • C exp est au dessus de sa tangente en zéro : y = ex 4 3 e ∀x ∈ R, y = x +1 ex ≥ x + 1 • Au voisinage de 0 , exp (h) = e h ≃ 1 + h. bc • ea ≤ eb ⇔ a ≤ b 2 • ea = eb ⇔ a = b 1 ex − 1 = x→0 x • lim -4 -3 -2 -1 y = x +-1 1 1 2 3 lim e x = 0 • et x→−∞ lim e x = +∞ x→+∞ par comparaison Limites fondamentales ex = +∞ x→+∞ x et ex = +∞ x→+∞ x n et lim lim x.e x = 0 x→−∞ pour tout entier n strictement positif : lim lim x n .e x = 0 x→−∞ Ces limites sont à priori des formes indéterminées mais on retient : "l’exponentielle de x l’emporte dans un produit ou un quotient sur les puissances de x" Formule de dérivation Si u est une fonction dérivable sur l’intervalle I, la fonction exp ◦u est dérivable sur I et ¡ ¢′ exp ◦u = ln (a) - Notation L’équation e x = a, n’a pas de solution si a ≤ 0 , mais pour tout réel strictement positif a, l’équation en x : ex = a a une unique solution que l’on note : ln (a) appelé logarithme népérien de a Résolution d’équations - On pourra poser X = e x 2e 2x − 3e x + 1 = 0 e 2x − 2e x = 0 e x + 12e −x + 7 = 0 TS. Équations différentielles Équation différentielle y ′ = a y Les solutions de l’équation différentielle y ′ = a y avec a réel fixé, sont les fonctions définies et dérivables sur R de la forme f (x) = C e ax avec C ∈ R . Si l’équation admet une condition initiale f (x 0 ) = y 0 alors l’équation admet une solution unique. Lignes essentielles de la démonstration : – Montrons que les fonctions x 7→ C exp(ax) où C est une constante sont des solutions de l’équation y ′ = a y ; – Montrons que ce sont les seules. f (x) Soit f une fonction vérifiant l’équation différentielle, on pose Φ : x 7→ . On montre que Φ est constante sur R exp(ax) c’est-à-dire qu’il existe un réel C tel que pour tout x, Φ(x) = C . On en déduit alors f (x) = C exp(ax). y0 . C est unique d’où l’unicité de la solution. Si f (x 0 ) = y 0 , on a C exp(a × x 0 ) = y 0 c’est-à-dire C = exp(a × x 0 ) Équation différentielle y ′ = a y + b Les solutions de l’équation différentielle y ′ = a y +b avec a et b deux réels fixés, a 6= 0, sont les fonctions définies et dérivables sur R de la forme b f (x) = C e ax − avec C ∈ R . a Si l’équation admet une condition initiale f (x 0 ) = y 0 alors l’équation admet une solution unique. Démonstration : Principe à connaître 1. 2. 3. Montrons que la fonction constante g : x 7→ − b est une solution de l’équation différentielle y ′ = a y + b. a Montrons qu’une fonction f est solution de y ′ = a y + b ssi la fonction h = f − g est solution de y ′ = a y. En déduire les solutions de y ′ = a y + b.