Servomoteurs C.C. linéaire 9,2 N pour commande sin/cos Technologie QUICKSHAFT® Série LM 2070 ... 12 Serie LM 2070– Fe max. Fp max. Ie max. Ip max. 040–12 9,2 27,6 0,79 2,37 5 Constante FEM 6 Constante de force 3) kE kF 9,5 11,64 N N A A V/m/s N/A 7 Résistance entre phases 8 Inductance entre phases R L 10,83 1 125 Ω µH 9 Déplacement 10 Répétitivité 4) 11 Précision 4) smax. 40 100 500 80 100 600 120 100 700 160 100 800 220mm µm 120 µm 900 12 Accélération 5) 13 Vitesse 5) 6) ae max. ve max. 93,9 1,9 65,7 2,3 54,8 2,6 46,0 2,7 36,8 2,8 14 Résistances thermiques 15 Constantes de temps thermiques Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 3,1 / 9,3 30 / 1 200 K/W s – 20 ... +125 °C 1 2 3 4 Force en régime continu 1) Force de pointe 1) 2) Courant en régime continu 1) Courant de pointe 1) 2) 16 Températures d’utilisation 17 Poids du slider 7) 18 Poids total 7) mm mt 98 236 19 Pas magnétique τm 24 080–12 120–12 160–12 220–12 140 168 200 278 306 338 m/s2 m/s g g 250 388 mm polymère acier amagnétique réversible électroniquement 20 Paliers 21 Matériau du boîtier 22 Sens du mouvement 1) limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55% pour max. 1 seconde avec un rapport cyclique de 10% 3) avec commutation sinusoidale 4) valeurs typiques avec capteurs de Hall analogiques et le contrôleur de mouvement Elmo "Whistle" SOL-WHI2.5/60I01. Les valeurs dépendent des conditions d'utilisation. 5) valeurs théoriques, se réfèrent au seul moteur. 6) avec le maximum du déplacement et avec un mouvement triangulaire 7) valeur arrondie, uniquement pour référence 2) Notes: Ces moteurs sont conçus pour être utilisés avec une tension < 75 V DC. Les valeurs indiquées se réfèrent au seul moteur. Le montage sur ou avec des matériaux magnétiques peut avoir une influence sur les caractéristiques du moteur. Attention: Présence de champs magnétiques puissants. Dispositif sensible à l'électricité statique. Charge [kg] Force extérieure [N] 5,0 4,5 4,0 3,5 10,00 9,00 8,00 7,00 3,0 2,5 6,00 5,00 2,0 1,5 1,0 0,5 0 4,00 3,00 2,00 1,00 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Déplacement: Coefficient de friction: Angle d'inclinaison: Temps d'arrêt 40 mm 0,2 0° 0,1 s Charge: ll permet de connaître la charge max. admissible pour une vitesse donnée en considérant une force extérieure de 0 N. Force extérieure: Il permet de connaître la force extérieure max. admissible pour une vitesse donnée en considérant une charge de: 1,0 Vitesse [m/s] LM 2070–040–12 Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2017 Profil du positionnement: trapézoïdal (t1 = t2 = t3) Page 1/2 - 0,5 Kg - 1,0 Kg - 2,0 Kg © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com Servomoteur C.C. linéaire LM 2070 ...12 avec connexion axiale 123456 Echelle réduit 0 15 -0,1 Slider avec nombre ref. 4x M2,5 3 prof., 0 65 -0,1 vis amagnétiques recommandées 250 ±15 ø19,9 (ø12) 7,4 0 123456 27,4 M4 8 prof. M4 8 prof. 0 2 20 -0,05 70 -0,05 2 L1 ±0,5 LM 2070 ... 12 Informations pour commande Servomoteurs C.C. linéaires Séries Déplacement mm 0 - 20 LM 2070-040-12 LM 2070-120-12 LM 2070-220-12 + 20 134 + 40 - 40 LM 2070-080-12 - 60 LM 2070-160-12 Longueur slider L1 ±0,5 mm 182 218 + 60 254 + 80 - 80 + 110 - 110 314 Notes: Autres longueur de slider sont disponibles sur demande. Informations pour câbles et connexions Câble pour LM 2070–...–12C Matériau PVC, 10 conducteurs AWG 28, avec connecteur A05a - TCO, grille 2 mm 1 10 1 10 236±15 Câble pour LM 2070–...–12 Matériau PVC, 10 conducteurs AWG 28, grille 1 mm 5±1 245±15 Câble pour LM 2070–...–02 Single wires, material PVC, 10 conductors, AWG 28. Connecteur suggéré: Molex - Nr. 51110-1060 * La référence couleur se réfère uniquement à la version LM 2070-...-02. 200±10 7±1 Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2017 Page 2/2 Connexions LM 2070–...–02 LM 2070–...–12 / 12C PIN Fonction Couleur* Phase C jaune 1 7 Phase B orange 8 Phase A brun 4GND noir 3 +5Vrouge 2 Sin + vert 5 Sin - bleu 6 Cos + gris 9 Cos - blanc 10N.C. violet PIN Fonction Phase C 1 2 Phase B 3 Phase A 4GND 5 +5V 6 Sin + 7 Sin - 8 Cos + 9 Cos - 10N.C. © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com