9,2 N Servomoteurs CC linéaire

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Servomoteurs C.C. linéaire
9,2 N
avec capteurs à effet Hall analogiques
Technologie QUICKSHAFT®
Combinaisons avec
Electroniques de commande:
Contrôleur de mouvement
Série LM 2070 ... 11
LM 2070–
Fe max.
Fp max.
Ie max.
Ip max.
040–11
9,2
27,6
0,79
2,37
5 Constante FEM
6 Constante de force 3)
kE
kF
9,5
11,64
N
N
A
A
V/m/s
N/A
7 Résistance entre phases
8 Inductance entre phases
R
L
10,83
1 125
Ω
µH
9 Déplacement
10 Répétitivité 4)
11 Précision 4)
smax.
40
60
200
80
60
300
120
60
400
160
60
500
220mm
µm
80
µm
600
12 Accélération 5)
13 Vitesse 5) 6)
ae max.
ve max.
93,9
1,9
65,7
2,3
54,8
2,6
46,0
2,7
36,8
2,8
14 Résistances thermiques
15 Constantes de temps thermiques
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
3,1 / 9,3
30 / 1 200
K/W
s
– 20 ... +125
°C
1
2
3
4
Force en régime continu 1)
Force de pointe 1) 2)
Courant en régime continu 1)
Courant de pointe 1) 2)
16 Températures d’utilisation
17 Poids du slider 7)
18 Poids total 7)
mm
mt
98
236
19 Pas magnétique
τm
24
080–11
140
278
120–11
168
306
160–11
200
338
220–11
m/s2
m/s
g
g
250
388
mm
polymère
acier amagnétique
réversible électroniquement
20 Paliers
21 Matériau du boîtier
22 Sens du mouvement
1)
limite thermique avec un Rth 2 réduit de 55%
pour max. 1 seconde avec un rapport cyclique de 10%
3) avec commutation sinusoidale
4) valeurs typiques avec capteurs de Hall analogiques et le contrôleur de mouvement.
Les valeurs dépendent des conditions d'utilisation.
5) valeurs théoriques, se réfèrent au seul moteur.
6) avec le maximum du déplacement et avec un mouvement triangulaire
7) valeur arrondie, uniquement pour référence
2)
Notes: Ces moteurs sont conçus pour être utilisés avec une tension < 75 V DC.
Les valeurs indiquées se réfèrent au seul moteur.
Le montage sur ou avec des matériaux magnétiques peut avoir une influence sur les caractéristiques du moteur.
Attention: Présence de champs magnétiques puissants. Dispositif sensible à l'électricité statique.
Charge [kg]
Force extérieure [N]
5,0
4,5
4,0
3,5
10,00
9,00
8,00
7,00
3,0
2,5
6,00
5,00
2,0
1,5
1,0
0,5
0
4,00
3,00
2,00
1,00
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0 Vitesse [m/s]
LM 2070–040–11
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
Page 1/2
Profil du positionnement:
trapézoïdal (t1 = t2 = t3)
Déplacement: Coefficient de friction: Angle d'inclinaison: Temps d'arrêt 40 mm
0,2
0°
0,1 s
Charge: ll permet de connaître la charge
max. admissible pour une vitesse donnée en
considérant une force extérieure de 0 N.
Force extérieure: Il permet de connaître la
force extérieure max. admissible pour une
vitesse donnée en considérant une charge de:
- 0,5 Kg
- 1,0 Kg
- 2,0 Kg
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Sous réserve de modifications.
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Servomoteur C.C. linéaire LM 2070 ... 11 avec connexion axiale
123456
Echelle réduit
0
15 -0,1
Slider avec nombre ref.
4x M2,5 3 prof.,
0
65 -0,1
vis amagnétiques recommandées
250 ±15
ø19,9
(ø12)
7,4
0
123456
27,4
M4 8 prof.
M4 8 prof.
0
2
20 -0,05
70 -0,05
2
L1 ±0,5
LM 2070 ... 11
Informations pour commande
Déplacement
mm
0
- 20
LM 2070-040-11
LM 2070-120-11
134
+ 40
182
218
+ 60
- 60
LM 2070-160-11
LM 2070-220-11
+ 20
- 40
LM 2070-080-11
Longueur slider
L1 ±0,5 mm
247±15
Servomoteurs C.C. linéaires
Séries
254
+ 80
- 80
+ 110
- 110
314
Notes: Autres longueur de slider sont disponibles sur demande.
Informations pour câbles et connexions
Câble pour LM 2070–...–11C
Matériau PVC, 10 conducteurs AWG 28,
avec connecteur A05a - TCO, grille 2 mm
1
Platine d'adaptation
LM 2070–...–11C
10
pour connexion avec
contrôleurs de mouvement:
MCLM 3006 S RS/CF
(Article Nr.: 6501.00182).
236±15
Câble pour LM 2070–...–11
1
Matériau PVC, 10 conducteurs AWG 28, grille 1 mm
10
5±1
245±15
Câble pour LM 2070–...–01
Single wires, material PVC, 10 conductors, AWG 28.
Connecteur suggéré: Molex - Nr. 51110-1060
* La référence couleur se réfère
uniquement à la version LM 2070-...-01.
200±10
7±1
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
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Connexions
LM 2070–...–01
LM 2070–...–11 / 11C
PIN Fonction
Couleur*
1 Phase C
jaune
orange
7 Phase B
8 Phase A
brun
4 GNDnoir
3 +5Vrouge
6 Capteur Hall C gris
5 Capteur Hall B bleu
2 Capteur Hall A vert
9 N.C.
blanc
10
N.C.
violet
PIN Fonction
1 Phase C
2 Phase B
3 Phase A
4 GND
5 +5V
6 Capteur Hall C
7 Capteur Hall B
8 Capteur Hall A
9 N.C.
10
N.C.
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