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Partie II : COMPRENDRE : Lois et modèles
Chapitre n°1 : Cinématique et dynamique newtoniennes
Rappels :
- Interaction gravitationnelle : F = G.(mA.mB) / d2
- Champs et forces : poids P = mg ; force électrique :
= q.
avec
champ
électrique ; q charge de la particule
- Energies : énergie cinétique E =
.m.v2 ; énergie potentielle de pesanteur Epp = m.g.z
avec z dénivellation.
I. Description du mouvement
Etude limitée à deux dimensions
1. Le vecteur position
Repère orthonormé (O ; ; )
A chaque instant, on peut repérer le point M par les coordonnées cartésiennes (x ; y)
du vecteur position 
.
x(t) et y(t) (sont fonctions du temps) sont appelées les équations horaires.
Dans un référentiel donnée, un point M est repéré par son vecteur position :

(t) = x(t) + y(t).
2. Le vecteur vitesse
2.1 Le vecteur vitesse moyenne
=

2
Généralisation :
= 
 soit
= 

2.2 Le vecteur vitesse instantanée
=  
 = (
 )(ti)
ainsi = 
 le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire.
Dans le repère (O ; ; ) le vecteur vitesse s’écrit : = vx + vy avec vx = 
 = et vy =

 =
Relation de Pythagore : v =
 
3. Le vecteur accélération
3.1 Le vecteur accélération moyenne
A la date ti :
=

3.2 Le vecteur accélération instantanée
=  
 = (
)(ti)
= 
 l’unité de l’accélération est m.s-2.
3
= ax + ay avec ax =
 = et ay =
 =
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