force

Deuxième séance de regroupement PHR004
Rappels de cours (Leçons 4 et 5)
Commentaires sur les exercices
Questions / Réponses

Forces, travail, puissance et énergie

Les lois de Newton
Ce sont des lois qui permettent de lier étroitement les
deux notions de force et de mouvement.
Loi d'Inertie : si un corps mobile n'est soumis à
aucune force, il continue éternellement à se déplacer
dans la même direction et àla même vitesse
Loi du mouvement :
Loi d'égalité ou d’actions réciproques :
000  a
dt
vd
m
dt
pd
ctevmpctev
ext dp
F ma
dt
A sur B B sur A
F = F

rd
Travail élémentaire d'une force lors d'un déplacement (élémentaire)
Travail d'une Force
F
dr
M
M
M
1
2
dW F dr F dr cos(F,dr) F dr cos
2
1
M
M
W dW F dr
F
FF
dr
dr
dr
dW < 0
dW = 0
dW > 0
dW = F.dr cos 
Travail résistant Travail moteur
F
Le travail W est égal à la circulation de la
Force le long du parcours M1M2
projet-idea.u-strasbg.fr/depotcel/DepotCel/.../Travail_dune_Force.ppt -
Ex : Frottements Ex : Tensions
dW = 0
Force ne travaille pas
Ex : Réaction

x y z z
x y z
dr dx i dy j dz k dW F dx F dy F dz
F F i F j F k
r
rz
r r z
dr dr u rd u dz k dW F dr F rd F dz
F F u F u F k
Le travail est une grandeur scalaire,sa valeur peut être considérée comme la
somme des travaux effectués lors d'un déplacement quelconque décomposé en
des trajets parallèles aux axes x, y, z respectivement.
Travail élémentaire en coordonnées cylindriques:
x y z
dW dW dW dW  
Travail élémentaire en coordonnées cartésiennes
projet-idea.u-strasbg.fr/depotcel/DepotCel/.../Travail_dune_Force.ppt -
rz
dW dW dW dW