Particule chargée dans un champ magnétique

z
M
~
B=µ0M
4π
(2 cos θ~er+ sin θ~eθ)
r3
m
q
md~v
dt =q~v ∧~
B
Ω = qB0
m=qµ0M 4πmR3
d~v
dt =~v ∧(2 cos θ~er+ sin θ~eθ)
d2r
dt2−rdφ dt 2
sin2θ−rdθ
dt 2
=−sin2θ
r2
dφ
dt
rd2θ
dt2−rdφ dt 2
sin θcos θ+ 2dr
dt
dθ
dt =2 r2cos θsin θdφ dt
rd2φ
dt2sin θ+ 2rdφ dt
dθ
dt cos θ+ 2dr dt
dφ
dt sin θ=1 r3dr dt sin θ−2rdθ dt cos θ

dφ
dt