AO101: Compte-rendu du TP2 1 Cette synthèse (5 pages max) est à rendre avant le 21 Mars 2017. Les programmes sont à envoyer par mail au maı̂tre de conférence de chaque groupe. NOM : Prénom : Groupe : Analyse - Partie théorique. (rédiger votre réponse ici ou sur une feuille libre. Les arguments doivent être concis et la présentation soignée) 2 AO101: Compte-rendu du TP2 1 Problème I On fixe η = 10−2 , ρ = 2 × 10−5 . Reportez ici le nombre d’itérations avant l’arrêt de l’algorithme. Test N = 25 N = 50 N = 75 N = 100 ξ(t) = 0.6 sin(t), α = 0, β = 1, σ = 0.2 ξ(t) = cos(t), α = 1, β = 0, σ = 0.2 ξ(t) = sin(t) + cos(t), α = 1, β = 1, σ = 0.1 Commentaires. On fixe N = 100 et η = 10−2 . Reportez ici le nombre d’itérations avant l’arrêt de l’algorithme Test ξ(t) = 0.6 sin(t), α = 0, β = 1, σ = 0.2 ξ(t) = cos(t), α = 1, β = 0, σ = 0.2 ξ(t) = sin(t) + cos(t), α = 1, β = 1, σ = 0.1 Commentaires. ρ = 10−2 , ρ = 10−3 , ρ = 10−4 AO101: Compte-rendu du TP2 2 3 Problème II Algorithme d’Uzawa avec projection. On fixe η = 10−1 , ρ = 5 × 10−4 . Reportez ici le nombre d’itérations avant l’arrêt de l’algorithme. Test N = 25 N = 50 N = 75 N = 100 ξ(t) = 0.6 sin(t), α = 0, β = 1, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = cos(t), α = 1, β = 0, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = sin(t) + cos(t), α = 1, β = 1, σ = 0.1 u ∈ [−1, 1] Question Bonus : Algorithme d’Uzawa traitant directement les contraintes. On fixe η = 10−1 , ρ = 5 × 10−4 . Reportez ici le nombre d’itérations avant l’arrêt de l’algorithme. Test N = 25 N = 50 N = 75 N = 100 ξ(t) = 0.6 sin(t), α = 0, β = 1, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = cos(t), α = 1, β = 0, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = sin(t) + cos(t), α = 1, β = 1, σ = 0.1 u ∈ [−1, 1] Commentaires. (Question Bonus : Expliquez les différences observées entre les deux versions d’algorithme.) 4 AO101: Compte-rendu du TP2 3 Problème III Problème avec contrainte finale sur la position de la trajectoire finale. Reportez ici le nombre d’itérations avant l’arrêt de l’algorithme. Test N = 25 N = 50 N = 75 N = 100 ξ(t) = 0.6 sin(t), α = 0, β = 1, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = cos(t), α = 1, β = 0, σ = 0.2 u ∈ [−0.5, 0.5] ξ(t) = sin(t) + cos(t), α = 1, β = 1, σ = 0.1 u ∈ [−1, 1] Commentaires. (Question Bonus : On peut analyser le comportement de l’algorithme en rajoutant d’autres contraintes sur la trajectoire.) AO101: Compte-rendu du TP2 Figures (3 max) 5