exercice traj mvt

TD CINEMATIQUE GRAPHIQUE
Fourche hydraulique
Description :
L'ensemble étudié est une fourche
hydraulique montée en bout de flèche
sur une pelle mécanique. Le corps (1) du
vérin est articulé en K sur la flèche (O)
de la pelle. La tige de vérin (2) entraîne,
en E etF, les deux crapauds (5) et (6).
Les deux biellettes (4) et (3), articulées
respectivement en A et B sur le corps (1)
du vérin, assurent en D et C, le maintien
des deux crapauds.
Travail demandé :
PHASE D'OUVERTURE DE LA FOURCHE (fig.3)
(Echelle des vitesses : 1 cm  5 cm/s)

1. Quelle est la nature du mouvement de 4/1 ? Déduire et tracer la direction de V
D, 4 / 1 .

2. Quelle est la nature du mouvement de 2/I ? Déduire et tracer la direction de V E , 2 / 1 .
3. Quelle est la nature du mouvement de 5/2 ?




4. Justifier : V D,4 /1 V D,5 /1 et V E,2 /1 V E,5 /1 .
déterminer la position du CIR I(5/1).

En déduire la direction de V M,5 /1 .
5.

Sachant que la vitesse de sortie de tige est de 10 cm/s, tracer V


V M,5 /1 et V D,5 /1 .
E, 2 / 1
et déterminer graphiquement
PHASE DE FERMETURE DE LA FOURCHE (fig.4)
(Echelle des vitesses : 1 mm  2 cm/s)
La vitesse de rentrée de la tige est de 10 cm/s
6. Rechercher pour cette position le CIR I(5/1).


En déduire graphiquement V M,5 /1 et V D,5 /1 .
769803612
1/2
769803612
2/2
Figures à échelle réduite