exercice traj mvt

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TD CINEMATIQUE GRAPHIQUE
Fourche hydraulique
Description :
L'ensemble étudié est une fourche
hydraulique montée en bout de flèche
sur une pelle mécanique. Le corps (1) du
vérin est articulé en K sur la flèche (O)
de la pelle. La tige de vérin (2) entraîne,
en E etF, les deux crapauds (5) et (6).
Les deux biellettes (4) et (3), articulées
respectivement en A et B sur le corps (1)
du vérin, assurent en D et C, le maintien
des deux crapauds.
Travail demandé :
PHASE D'OUVERTURE DE LA FOURCHE (fig.3)
(Echelle des vitesses : 1 cm 5 cm/s)
1. Quelle est la nature du mouvement de 4/1 ? Déduire et tracer la direction de
1/4,D
V
.
2. Quelle est la nature du mouvement de 2/I ? Déduire et tracer la direction de
1/2,E
V
.
3. Quelle est la nature du mouvement de 5/2 ?
4. Justifier :
1/5,D1/4,D V V 
et
1/5,E1/2,E V V 
.
déterminer la position du CIR I(5/1).
En déduire la direction de
1/5,M
V
.
5. Sachant que la vitesse de sortie de tige est de 10 cm/s, tracer
1/2,E
V
et déterminer graphiquement
1/5,D1/5,M Vet V 
.
PHASE DE FERMETURE DE LA FOURCHE (fig.4)
(Echelle des vitesses : 1 mm 2 cm/s)
La vitesse de rentrée de la tige est de 10 cm/s
6. Rechercher pour cette position le CIR I(5/1).
En déduire graphiquement
1/5,D 1/5,M Vet V
.

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Figures à échelle réduite