Synthèse 5 : Primitives – Intégration 1 Primitives Dans toute la suite, I désignera un intervalle fermé (ou segment) de \ . 1.1 Définitions - Théorème fondamental Définition (primitive sur un intervalle) : Soit une fonction f : I → \ . On dit que F : I → \ est une primitive de f sur I si F est dérivable sur I, et si ∀x ∈ I F ′ ( x ) = f ( x ) . Proposition (primitives d’une même fonction) : Soit une fonction f : I → \ admettant une primitive F sur I. La fonction G : I → \ est aussi une primitive de f sur I si et seulement si il existe une constante C ∈ \ telle que ∀x ∈ I , G ( x) = F ( x) + C . Conséquence (primitive prenant une valeur donnée en un point) : Soit une fonction f : I → \ admettant une primitive F sur I. Soient x0 ∈ I et y0 ∈ \ . Il n’existe qu’une seule primitive G de f telle que G ( x0 ) = y0 ; elle est donnée par G ( x ) = F ( x ) − F ( x0 ) + y0 . En particulier, H ( x ) = F ( x ) − F ( x0 ) est l’unique primitive de f sur I qui s’annule en x0 . Théorème fondamental : Si f : I → \ est une fonction continue, alors elle admet une primitive (donc une infinité). 1.2 Primitives des fonctions usuelles Voir le formulaire disponible sur le site web. 1.3 Linéarité Proposition : Soient f et g deux fonctions définies sur un même intervalle I et admettant des primitives. Si F est une primitive de f et G une primitive de g, alors, ∀α , β ∈ \ , la fonction α F + β G est une primitive sur I de la fonction α f + β g . 1.4 Fonctions composées Proposition : Soient u une fonction dérivable sur un intervalle I, et g une fonction définie sur un intervalle J tel que ∀x ∈ I , u ( x ) ∈ J . Si g admet une primitive G sur J, alors une primitive sur I de la fonction définie par f ( x ) = u ′ ( x ) × g ( u ( x ) ) est la fonction F définie par F ( x ) = G ( u ( x ) ) . Mathématiques : Outils pour la Biologie – Deug SV1 – UCBL S. Charles (10/09/2002) ...................................................................................................................................................................................................... 2 La notion d’intégrale 2.1 Intégrale d’une fonction Définition 1 : Soit f : I → \ une fonction admettant une primitive sur I et F l’une d’entre elles. Soient a, b ∈ I . Alors le nombre F ( b ) − F ( a ) est appelé intégrale de f sur [ a, b ] . Interprétation géométrique Voir le site web. Définition 2 : Soit f : I → \ une fonction admettant une primitive sur I et F l’une d’entre elles. L’intégrale de f sur [ a, b ] se note b ∫ f ( x ) dx . Ainsi : a b F ( b ) − F ( a ) = ∫ f ( x ) dx que l’on note aussi F ( x ) a b a b ∫ f ( x ) dx se lit « somme de a à b de f ( x ) dx ». a Définition 2 (Intégrale et Aire) : Soit f : [ a, b ] → \ une fonction positive admettant une primitive sur [ a, b ] et (C) sa courbe représentative. L’aire du domaine (A) délimitée par : - la courbe (C) - l’axe des abscisses - les droites d’équations x = a et x = b b est ( A ) = ∫ f ( x ) dx , exprimée en unités d’aire (u.a.). Voir figure ci-dessous. a - Synthèse 5, p2/6 - Mathématiques : Outils pour la Biologie – Deug SV1 – UCBL S. Charles (10/09/2002) ...................................................................................................................................................................................................... Propositions : a (i) (ii) ∫ a ∫ f ( x ) dx = F ( a ) − F ( a ) a f ( x ) dx = 0 a a b b a ∫ f ( x ) dx = − ∫ f ( x ) dx F ( b ) − F ( a ) = − ( F ( a ) − F ( b ) ) 2.2 Intégrale et primitive Définition 4 : Soit une fonction f : I → \ admettant des primitives sur I. On note ∫ f ( x ) dx l’ensemble des primitives de f. Proposition : Soient une fonction f : I → \ admettant des primitives sur I et x0 ∈ I . x La fonction F définie sur I par l’intégrale F ( x ) = ∫ f ( t ) dt est l’unique primitive de f sur I x0 qui s’annule en x0 . 2.3 Premières propriétés 2.3.1 Linéarité Proposition : Soient f et g deux fonctions continues sur [ a, b ] . ∀α , β ∈ \ : b b b a a a ∫ (α f + β g )( x ) dx = α ∫ f ( x ) dx + β ∫ g ( x ) dx 2.3.2 Signe de l’intégrale Propositions : (i) Soit f une fonction continue sur [ a, b ] . Si ∀x ∈ [ a, b ] , f ( x ) ≥ 0 (resp. ≤ 0 ), alors b ∫ f ( x ) dx ≥ 0 (resp. ≤ 0 ). a (ii) Soit f une fonction continue sur [ a, b ] . Si ∀x ∈ [ a, b ] , f ( x ) ≤ g ( x ) , alors : b b a a ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ g ( x ) dx 2.3.3 Relation de Chasles Proposition : Soit f une fonction continue sur [ a, b ] . Alors ∀c ∈ [ a, b ] : b ∫ a - Synthèse 5, p3/6 - c b a c f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx Mathématiques : Outils pour la Biologie – Deug SV1 – UCBL S. Charles (10/09/2002) ...................................................................................................................................................................................................... 3 Intégrales et inégalités 3.1 Valeur moyenne d’une fonction sur un intervalle Définition : Soit f une fonction continue sur [ a, b ] ( a < b ). On appelle valeur moyenne de f sur [ a, b ] , le réel µ = b 1 f ( x ) dx . b − a ∫a Théorème de la moyenne : Soit f une fonction continue sur [ a, b ] ( a < b ). Il existe c ∈ [ a, b ] tel que : b ∫ f ( x ) dx = ( b − a ) f ′ ( c ) a 3.2 Valeur absolue d’une intégrale Proposition : Soit f une fonction continue sur [ a, b ] . On a alors : b b a a ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ f ( x ) dx . 3.3 Inégalités de la moyenne Propositions : Soit f une fonction admettant des primitives sur [ a, b ] . b (i) Si m ≤ f ≤ M , alors m ( b − a ) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M ( b − a ) . a b (ii) Si f ≤ M , alors ∫ f ( x ) dx ≤ M b − a . a 4 Méthodes de calcul exact d’intégrales 4.1 Utilisation des primitives usuelles Le plus souvent le calcul d’une intégrale se ramène à la recherche d’une primitive. Voir le formulaire disponible sur le site web. 4.2 Intégration par décomposition en somme (linéarisation) b b b a a a ∫ (α f + β g )( x ) dx = α ∫ f ( x ) dx + β ∫ g ( x ) dx - Synthèse 5, p4/6 - Mathématiques : Outils pour la Biologie – Deug SV1 – UCBL S. Charles (10/09/2002) ...................................................................................................................................................................................................... 4.3 Changement de variable 4.3.1 Cas général des intégrales Théorème : Soient φ : min ( a, b ) ; max ( a, b ) → \ une fonction de classe C1 (continue et à dérivée première continue) strictement monotone, et f : φ ( a ) , φ ( b ) → \ une fonction continue sur φ ( a ) , φ ( b ) . Alors : φ (b ) ∫ φ (a) 4.3.2 b f ( x ) dx = ∫ ( f D φ )( t ) φ ′ ( t ) dt avec x = φ ( t ) et dx = φ ′ ( t ) dt . a Conséquences a X f paire ⇒ a ∫ f ( x ) dx = 2∫ f ( x ) dx −a 0 a Y f impaire ⇒ ∫ f ( x ) dx = 0 ou bien encore −a Z f T-périodique ⇒ b ∫ a −b f (t )dt = ∫ f (t )dt −a a +T T b +T b a 0 a +T a ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx ou bien encore ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx 4.4 Les fractions rationnelles Définition : Une fraction rationnelle se présente sous la forme P ( x) où P ( x ) et Q ( x ) sont des Q ( x) polynômes à coefficients dans \ (ou ^ ). L’intégration des fractions rationnelles nécessite la décomposition de la fraction en éléments simples. Cette dernière repose sur la connaissance des racines des polynômes P et Q. 4.4.1 Décomposition en éléments simples Si d ° ( Q ) ≤ d ° ( P ) , on peut effectuer la division euclidienne de P ( x ) par Q ( x ) suivant les puissances décroissantes pour faire apparaître une partie entière, qui est un polynôme P ( x) en x, et une nouvelle fraction rationnelle 1 où d ° ( Q ) > d ° ( P1 ) . Q ( x) On effectue dans ce cas une décomposition en éléments simples de P1 ( x ) . Q ( x) Si d ° ( Q ) ≥ d ° ( P ) , et α i étant l’ordre de multiplicité de la racine réelle xi de Q, β i celui des deux racines complexes conjuguées de Q associée à l’équation caractéristique x 2 + pi x + qi = 0 avec pi2 − 4qi < 0 , alors : - Synthèse 5, p5/6 - Mathématiques : Outils pour la Biologie – Deug SV1 – UCBL S. Charles (10/09/2002) ...................................................................................................................................................................................................... m βi P ( x ) n αi Ai Bi x + Ci = ∑∑ + ∑∑ γi 2 Q ( x ) i =1 j =1 ( x − xi ) i =1 j =1 ( x + p x + q i 4.4.2 i ) δi Intégration d’un élément simple de la forme avec 1 ≤ γ i ≤ α i et 1 ≤ δ i ≤ β i dx ∫ ( x − x )γ 0 Il s’agit de calculer dx ∫ ( x − x )γ pour γ entier ≥ 1 . 0 Deux cas peuvent se présenter : dx (1) γ = 1 : ∫ = ln x − x0 + C ( x − x0 ) (2) γ ≠ 1 : dx ∫ ( x − x )γ = ∫ ( x − x ) −γ 0 0 4.4.3 ( x − x0 ) dx = 1−γ +C 1− γ Intégration d’un élément simple de la forme (x Ax + B 2 + px + q ) δ Voir le site web. 4.5 Intégrations par parties A n’utiliser que si toutes les autres méthodes ont échoué ! Proposition : Soient u ( x ) et v ( x ) deux fonctions dérivables sur un même intervalle [ a, b ] et f une fonction continue sur [ a, b ] telle que f ( x ) = u ( x ) v′ ( x ) . Alors : b ∫ a b b f ( x ) dx = ∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = u ( x ) v ( x ) a − ∫ u′ ( x ) v ( x ) dx a b a - Synthèse 5, p6/6 -