COURS PCSI R. FERREOL 04/05 B) APPLICATIONS LINÉAIRES

COURSPCSI 10.ALGÈBRELINÉAIRE:APPLICATIONSLINÉAIRES R.FERREOL04/05
B)APPLICATIONSLINÉAIRES
REM:danscecours, ,et désignentdes -espacesvectoriels.
I)GÉNÉRALITÉS.
1)Dé…nition.
DEF:Soit uneapplicationde dans ;onditque est -linéaire (ouquecestun morphisme de -espaces
vectoriels)si estunmorphismepourlesdeuxloisdé…niessur et  cest-à-diresi
1. 8¡!
¡!
2(
¡!
+
¡!
)=(
¡!
)+(
¡!
)
2. 8¡!
282(
¡!
)= (¡!
)
REM1:onpeutregrouper1.et2.enunseulénoncé:
38
¡!
¡!
282(
¡!
+
¡!
)=(
¡!
)+ (¡!
)
D1
REM2:1.signieque estunmorphismedugroupe ( +) verslegroupe ( +) :maiscecinesu¢tpaspourque
soitlinéaire;parexemple, 7! estunmorphismeadditifde Cdans C,maisellenestpas C-linéaire(parcontre,elleest
R-linéaire).
Premièrespropriétés:si estlinéaire:
³¡!
0
´=¡!
0
Ã
X
=1
¡!
!=
X
=1
(¡!
)(donc ( (¡!
))=((¡!
)))
D2
2)Exemples.
)Homothétiesvectorielles.
DEF:pourtoutscalaire ettout ¡!
de  onpose (¡!
)=
¡!
;lapplication 2estappeléel’homothétie
(vectorielle)derapport 
PROP:leshomothétiessontlinéaires.
D3
Propriétésimmédiates:
1=
=
±= =±
estbijectivessi 6=0et ()¡1=1
Lensemble ()deshomothétiesvectoriellesde derapportnonnul
estunsous-groupede ( ()±)isomorph(
¤
£)si nestpsréduif
¡!
0g
D4
PROP:si estunedroite(doncparexemplesi =)leshomothétiessontlesseulesapplicationslinéairesde dans

D5
)Projectionsvectorielles.
Ellesontétédé…niesaumomentdessommesdirectes.
PROP:lesprojectionssontlinéaires.
D6
1
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Propriétésimmédiates:si =©,soient (resp )laprojectiondebase (resp )etdedirection (resp ):
8
¡!
¡!
02¡!
0=(
¡!
),½¡!
02
¡!
0¡¡!
2
±=±=
0
+=
1
=
si ==
1=
si ==
0
D7
)Exemplesde 2dans 2
E1
)Exemplesenanalyse.
E2:limite,dérivée,intégrale.
3)Vocabulaire.
Uneapplicationlinéairede danslui-mêmeestappeléeun endomorphisme de 
Uneapplicationlinéairebijectiveestappeeun isomorphisme despacesvectoriels.
Unendomorphismede bijectifestappeléun automorphisme de 
E3
II)ESPACEVECTORIELDESAPPLICATIONSLINÉAIRES ()
Notation:()estlensembledesapplicationslinéairesde dans :
()=f2 estlinéaire}
Quand = onabrègelanotationen ()(ou ())
PROP:()estunsous-espacevectorielde
D8
Parexemple,sicommeci-dessus et sontlesdeuxprojectionsassociéesàladécomposition =© alorspourtous
scalaires  + estlinéaire.Cecidonnedenouveauxexemplesdendomorphismesde ;enparticulier:
DEF:lapplication =¡estappeléela symétrie(vectorielle) de base etde direction (ou symétrieparrapport
àet parallèlement à)
Propriétésimmédiates:
8
¡!
¡!
02¡!
0=(
¡!
),½¡!
+¡!
02
¡!
0¡¡!
2
=2¡±=
1
=(onditque est involutive)
si ==
1=
si ==
¡1=¡
D9
Etplusgénéralement:
DEF:lapplication =+ estappeléela dilatation (ou a¢ni)(vectorielle) de base ,de direction etderapport

REM:quand =0onretrouveles................,quand =¡1onretrouveles............,etpour =1l............
III)COMPOSITIONDESAPPLICATIONSLINÉAIRES
2
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PROP:lacomposéededeuxapplicationslinéairesestlinéaire;plusprécisément:
si 2()et 2()alors ±2()
D10
Lacompositiondesapplicationdé…nitdoncuneloidecompositioninternedans ();onaalorslastructureremarquable
:
PROP:(()+±)estunanneau,quiestnoncommutatifetnonintègredèsque dim >2
D11
Exempledapplication:aveclanotationdesa¢nitésci-dessus:
±
=

IV)NOYAUETIMAGEDUNEAPPLICATIONLINÉAIRE.
1)Noyau.
a)Dé…nitionetpremièrespropriétés.
DEF:lenoyauduneapplicationlinéaireestlensembledesvecteursdelensemblededépartquiontpourimagelevecteur
nuldelespacedarrivée ;si 2()
ker =f¡!
2(
¡!
)=¡!
0
g=
¡1³¡!
0
´
REM:ker vientdelallemandKern:noyau(introduitparHilberten1904),quiadonnélanglaiskernel:amande.
PROP:lenoyauduneapplicationlinéaireestunsous-espacevectorieldelespacededépart.
D12
REM:cettepropositionestsouventutiliséepourdémontrerquunepartiedunevestenfaitunsev.
b)Exemples.
E4
c)Noyauetinjectivité.
LEMME:si 2()et ¡!
2 alorsladi¤érencededeuxsolutionsdeléquationd’inconnue ¡!
2:
():(
¡!
)=¡!
estunélémentdunoyaude 
REM:uneautrefaçondedirelamêmechoseestdedirequesi ¡!
0estunesolutionparticulièrede ()alorslesautres
solutionssontobtenuesenajoutan¡!
0unélémentde ker ;sousformesymbolique:
¡1
(
¡!
)=¡!
0+ker
CORO:si 2()et ¡!
2alors ¡1(¡!
)est
soitvide
soitunsous-espacea¢nede dedirectionlenoyaude
PROP:uneapplicationlinéaireestinjectivesietseulementsisonnoyauestréduitàzéro:
estinjective ,ker =f¡!
0g
D13
E5
2)Image.
3
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DEF:limageduneapplicationlinéaireestlensembledesimagesdesvecteursdelespacededépart:
Im()=f
¡!
29
¡!
2(
¡!
)=¡!
g=()
PROP:limageduneapplicationlinéaireestunsous-espacevectorieldelespacedarrivée.
D14
REM:pardé…nitiondelasurjectivité,uneapplicationlinéaireestsurjectivesietseulementsisonimageestégaleàson
espacedarrivée:
estsurjective ,Im =
PROP:si BestunebasedeE, Im()=Vect((B))
E6
Bienretenirquelenoyauduneprojectionestsadirectionetquesonimageestsabase.
V)ISOMORPHISMES.
a)Isomorphismesetespacesisomorphes.
Rappelonsquunisomorphisme(despacesvectoriels)estuneapplicationlinéairebijective.
Nousnoterons  ()lensembledesisomorphismesde sur 
PROP:lacomposéededeuxisomorphismesestunisomorphisme,etlaréciproquedunisomorphismeestunisomorphisme
:2 () 2 ())±2 ()
2 ())¡12 ()
D15
DEF:deuxespacesvectoriels et sontditsisomorphes(notation ¼)silexisteunisomorphismede vers 
autrementdit:
¼, ()6=;
PROP:(corollairedelaprop.précédente):larelationdisomorphie ¼estunerelationdéquivalenceentreespaces
vectoriels.
D16
Exempleimportant:si =© alors ¼£
D17
b)Isomorphismesetdimension.
LEMME:soit 2()B=(
¡!
1 ¡!
)basede ,alors
estinjective(1) ,limage ((¡!
1)(
¡!
)) de Bpar estunefamillelibrede (2)
estsurjective(3) ,l’image ((¡!
1)(
¡!
)) de Bpar estunefamillegénératricede (4)
estbijective(doncestunisomorphisme) ,
D18
THdecaractérisationdesespacesisomorphesendimension…nie:
Deuxespacesvectorielsdedimension…niesontisomorphessietseulementsilsontlamêmedimension.
D19
VI)THÉORÈMESDELARESTRICTION,TORÈMEDURANG.
4
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1)Théorèmedelarestriction.
TH(delarestriction):larestrictionduneapplicationlinéaireàunsupplémentairedesonnoyaudé…nitunisomorphisme
decesupplémentairesursonimage,autrementdit
si (H):2(),=ker ©et 1:½!Im()
7! ()alors (C):
1estbijective,doncestunisomorphisme.
D20
REM:onpeutaussidiredefaçonéquivalentequelarestriction 0:½!
7! ()estinjectiveetque Im 0=Im 
COROLLAIRE1:unsupplémentairedunoyauduneapplicationlinéaireesttoujoursisomorpheàlimagedecette
applicationlinéaire.
D21
COROLLAIRE2:deuxsupplémentairesdunmêmesous-espacevectorielsonttoujoursisomorphes.
D22
2)Codimension,hyperplans.
TH:daprèslecorollaire2ci-dessus,siunsous-espacevectoriel de possèdeunsupplémentairededimension…nie,
touslesautressupplémentairesontlamêmedimension;cettedimensionestpardé…nitionla codimension de 
REM:si estdedimension…nie, codim =dim ¡dim 
DEF:unhyperplande estunsous-espacedecodimension1(autrementdit,unsous-espacedontunsupplémentaire
estunedroite).
Ex:endimension3,leshyperplanssontlesplans,maisendimension2,leshyperplanssontlesdroites...
3)Théorèmedurang.
THÉORÈMEDURANG:(applicationdirecteducorollaire1ci-dessus):lasommedesdimensiondunoyauetde
limageduneapplicationlinéaire(dontlespacededépartestdedimension…nie)estégaleàladimensiondelespacede
départ:
dimker +dimIm =dim  si dim +1
D23
COROLLAIRE1:ladimensiondelimageduneapplicationlinéaireestinférieureouégaleàladimensiondelespace
dedépart.
D24
COROLLAIRE2:uneapplicationlinéairediminuelesdimensionsausenslarge,plusprécisément:
si 2()sevDEDIMENSIONFINIEde ,alors
dim(()) 6dim
D25
COROLLAIRE3pourquuneapplicationlinéaireentredeuxespacesDEMÊMEDIMENSION FINIE soitbijective,
ilsu¢tquellesoitinjective(ouquellesoitsurjective).
D26
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