PSI DEVOIR SURVEILL´
E N˚4 Samedi 12 Janvier 2012
Probl`eme 2 (CCP - 2012 - Dur´ee conseill´ee : 1h45).
Notations.
On d´esigne par Rl’ensemble des nombres r´eels et par Ccelui des nombres complexes.
Dans tout le probl`eme, on note nun entier naturel non nul et on d´esigne par Kl’un
des ensembles Rou C.
On note Mn(K) (resp. Mn,1(K)) le K-espace vectoriel des matrices carr´ees `a nlignes
(respectivement des matices colonnes `a nlignes) `a coefficients dans K. La notation
A= (ai,j ) signifie que ai,j est le coefficient de la ligne iet de la colonne jde la matrice
A. Lorsque A∈ Mn(K) est inversible, on note A−1sa matrice inverse.
Soient Iun intervalle de Ret Fun espace vectoriel de matrices `a coefficients dans
K. Une application A:I→Fest continue (respectivement d´erivable), lorsque
pour td´ecrivant I, les coefficients de la matrice A(t) sont des fonctions continues
(respectivement d´erivables) de Idans K. On dira en abr´eg´e que Aest une matrice
continue (respectivement d´erivable) sur Iet on notera A(t)=(ai,j (t)) pour tout tdans
I. Lorsque cette matrice est d´erivable, on note A0(t)=(a0
i,j (t)) la matrice d´eriv´ee.
Pour deux matrices d´erivables M(t) et N(t) dont le produit existe, on admettra la
formule (M N)0(t) = M0(t)N(t) + M(t)N0(t).
Equations diff´erentielles matricielles.
Soit Iun intervalle de R, soient Aune matrice carr´ees d’ordre ncontinue sur Iet B
une matrice colonne `a nlignes continues sur I, les coefficients des matrices Aet B
´etant des fonctions `a valeurs dans K.
On consid`ere l’´equation diff´erentielle (E) : X0(t) = A(t)X(t) + B(t) o`u les solutions
X(t) sont des matrices colonnes `a nlignes d´erivables sur I, dont les coefficients sont
des fonctions `a valeurs dans K.
On note (E0) : X0(t) = A(t)X(t) l’´equation diff´erentielle homog`ene associ´ee.
On dira que (E) et (E0) sont des ´equations diff´erentielles matricielles. On note S0
l’ensemble des solutions de (E0). On rappelle que :
-S0est un K-espace vectoriel de dimension n;
- les solutions de (E) s’obtiennent en ajoutant `a l’ensemble S0une solution parti-
culi`ere de (E) ;
- pour tout t0de Iet pour toute matrice Vde Mn,1(K), il existe une solution et
une seule Xde (E) sur Iv´erifiant X(t0) = V(existence et unicit´e de la solution
sur Idu probl`eme de Cauchy).
On appelle syst`eme fondamental de solutions de (E0), toute base (X1, . . . , Xn) de S0.
On note W(t) = (X1(t), . . . , Xn(t)) la matrice carr´ee d’ordre ndont les Xj(t) sont les
colonnes et on dit que W(t) est la matrice wronskienne de ce syst`eme fondamental de
solutions de (E0).
Objectifs.
Dans la premi`ere partie, il faut r´esoudre un exemple d’´equation diff´erentielle matricielle
`a coefficients constants.
Dans la deuxi`eme partie, on traite le cas g´en´eral de l’´equation diff´erentielle matricielle
(E) en d´efinissant la matrice r´esolvante de (E0).
Cas d’une matrice `a coefficients constants.
On consid`ere les ´equations diff´erentielles :
(E) : X0(t) = AX(t) + B(t) et (E0) : X0(t) = AX(t)
o`u Ad´esigne une matrice `a coefficients constants appartenant `a Mn(K). On suppose
que I=R.
1.1 Soient Vun vecteur non nul de Mn,1(K) et λun ´el´ement de K. Montrer que
la matrice X(t) = eλtVest une solution de (E0) si et seulement si Vest vecteur
propre de Aassoci´e `a la valeur propre λ.
1.2 Un exemple.
On suppose n= 4, A=
0−1 1 −1
0200
0110
1−1 1 0
et B(t) =
tet
et
0
−tet
.
1.2.1 On suppose K=Cet on consid`ere l’´equation diff´erentielle (E0). D´eterminer
les valeurs propres et les sous-espaces propres de la matrice A. En d´eduire un
syst`eme fondamental de solutions, puis la solution g´en´erale complexe de (E0)
sur l’intervalle I=R.
1.2.2 On suppose K=Ret on consid`ere l’´equation diff´erentielle :
(E) : X0(t) = AX(t) + B(t).
On note X(t) =
x1(t)
x2(t)
x3(t)
x4(t)
.
Ecrire le syst`eme d’´equations diff´erentielles lin´eaires scalaires v´erifi´e par les
quatre fonctions xk(t).
D´eterminer la solution g´en´erale r´eelle de (E) sur l’intervalle I=R(on pourra
d´eterminer successivement x2(t) puis x3(t) puis x1(t) puis x4(t)).
Pr´eciser la solution Xde (E) telle que X(0) =
−1
−1
−1
0
.
Lyc´ee de l’Essouriau 3