Feuille d'exercices 11-1 PSI Sauf mention contraire, E désigne un espace euclidien orienté de dimension n ∈ N∗ . 2014 - 2015 1) Montrer que : Ker(u − IdE ) = (Im(u − IdE ))⊥ . 2) On pose pour tout n ∈ N∗ : n−1 Exercice 1 : Soit u ∈ O(E). 1) Montrer que Sp(u) ⊂ {−1, 1}. 2) En déduire que si u est diagonalisable alors c'est une symétrie. Exercice 2 : Soit n ∈ N∗ . 1) Montrer que <, >: (A, B) ∈ Mn (R)2 7→ tr(t AB) est un produit scalaire. 2) Donner une condition nécessaire et susante sur A ∈ Mn (R) pour que l'application M 7→ AM soit une isométrie vectorielle pour le produit scalaire précédent. Exercice 3 : Soit f : E → E telle que : f (0) = 0 et ∀x, y ∈ E, kf (x) − f (y)k = kx − yk 1) 2) 3) 4) Montrer que f conserve la norme. Montrer que : ∀x ∈ E, f (−x) = −f (x). Montrer que f conserve le produit scalaire. Soit B = (ei )1≤i≤n une base orthonormée de E . Montrer que : ∀x ∈ E, f (x) = n X < ei , x > f (ei ) i=1 5) En déduire que f est une isométrie vectorielle. un = 1X k u n k=1 . Montrer que pour tout x ∈ E , (un (x)) converge vers le projeté orthogonal de x sur Ker(u − IdE ). Exercice 5 : (D'après Mines-Ponts) Dans un espace euclidien E , soit f ∈ L(E). Montrer que deux des trois propriétés suivantes entraînent la troisième : (i) f ∈ O(E) ; (ii) f 2 = −Id ; (iii) f (x) est orthogonal à x pour tout x ∈ E . Exercice 6 : On note SO(E) les éléments de O(E) pour lesquels il existe une base de E dans laquelle leur matrice est un élement de SOn (R). Soit u ∈ L(E). Montrer que u ∈ SO(E) si et seulement si u transforme une base orthonormée directe en une base orthonormée directe. Exercice 7 : On suppose ici E de dimension 3. Soient (x, y, z, t) ∈ E 4 : 1) a) Montrer que : x ∧ (y ∧ z) =< x, z > y− < x, y > z (Double produit vectoriel) b) Montrer que : (x ∧ y) ∧ z =< x, z > y− < y, z > x. c) En déduire : < x, y >2 + kx ∧ yk2 = kxk2 kyk2 (Formule de Lagrange) Exercice 4 : Soit u ∈ O(E). Lycée de l'Essouriau - Les Ulis Feuille d'exercices 11-2 PSI d) On suppose x, y et z non nuls. A quelle condition a-t-on x ∧ (y ∧ z) = (x ∧ y) ∧ z? 2) a) Montrer que : Exercice 10 : Déterminer la nature de l'endomorphisme f de R3 dont la matrice dans la base canonique est : < x ∧ y, z ∧ t >=< x, z >< y, t > − < x, t >< y, z >. b) Retrouver la formule de Lagrange à l'aide du résultat précédent. Exercice 8 : On suppose que E est de dimension 3 et (a, b) ∈ E 2 avec a 6= 0. Résoudre l'équation : a∧x=b 2014 - 2015 √ 6 √ 3 − 6 1) A = 41 1 √ √ − 6 6 2 3 1 −8 4 1 2) A = 19 4 7 4 . 1 4 −8 Exercice 11 : On suppose que E est de dimension 3 et est orienté par la base B = (ei )1 ≤ i ≤ 3. On considère f ∈ L(E) dont la matrice dans la base B est : √ 1 − 2 1 √ 1 √ 0 − 2 . A= 2 √ 2 1 2 1 0 Exercice 9 : On suppose que E est de dimension 3 et orienté par le choix 1) Déterminer une base orthonormée directe B = (u, v, w) de E telle que v, w ∈ P : x + z = 0. d'une base B. Pour tout y ∈ E , on note ϕy l'endomorphisme de E déni par : 2) Donner la matrice de f dans B0 et reconnaitre f . ∀x ∈ E, ϕy (x) = x ∧ y 1) Déterminer la matrice de ϕy dans la base B. Exercice 12 : Donner la matrice dans R3 de : 2) Montrer que = − kyk ϕy . 1) La symétrie orthogonale par rappport au plan d'équation 2x − y + 3z = 0. 3) En déduire une expression simpliée de eϕy (x) pour x, y ∈ E et y 6= 0. On précise que l'exponentielle de ϕy est l'endomorphisme de E déni 2) La rotation d'axe D : x = y = z et d'angle π . 4 par : ϕ3y 2 e ϕy +∞ X 1 n = ϕy n! n=0 Exercice 13 : Dans R3 , déterminer une rotation transformant la droite D : x = y = z en D0 : x = y = −z . Lycée de l'Essouriau - Les Ulis