Applications linéaires
Notations du chapitre —
Dans tout ce chapitre,
K=R
ou
C
et
E
et
F
sont
deux espaces vectoriels sur K.
I — Définitions et opérations
Définition 1.1 —
Une application
f
de
E
dans
F
est dite linéaire si et seulement
si elle vérifie les deux propriétés suivantes :
1) ∀(u,v)∈E2,f(u+v) = f(u) + f(v);
2) ∀λ∈K,∀u∈E,f(λu) = λf(u).
Vocabulaire et notations
–
Une application linéaire est parfois qualifiée de
morphisme
d’espaces vec-
toriels.
–
Si les espaces de départ et d’arrivée sont indentiques (
F=E
) on parle
d’endomorphisme.
– Si l’application est bijective, on parle d’isomorphisme.
– Enfin un endomorphisme bijectif est un automorphisme.
L’ensemble des applications linéaires de
E
dans
F
est noté
L(E,F)
. L’ensemble
des endomorphismes L(E), et celui des automorphismes GL(E).
Propriété 1.2 — Soit fet gdeux applications linéaires de Edans Fet α∈K.
Alors f+get αfsont deux applications linéaires de Edans F.
Théorème 1.3 — Linéarité de la bijection réciproque
Soit fune application linéaire bijective de Edans F.
La bijection réciproque f−1de fest une applications linéaires de Fdans E.
Propriété 1.4 — Composée d’applications linéaires
Soit
E
,
F
et
G
trois
K
–espace vectoriel. Soit
f
une application linéaire de
E
dans
Fet gune application linéaire de Fdans G.
Alors g◦fest une application linéaire de Edans G.
Propriété 1.5 — Distributivité de la composition sur l’addition
Soit E,Fet Gtrois K–espace vectoriel.
1)
Si
f1
et
f2
sont deux application linéaire de
E
dans
F
et
g
une application
linéaire de Fdans Galors
g◦(f1+f2)◦g=g◦f1+g◦f2
2)
Si
g1
et
g2
sont deux application linéaire de
F
dans
G
et
f
une application
linéaire de Edans Falors
(g1+g2)◦f=g1◦f+g2◦f
Notation puissance Soit f∈ L (E)et n∈N∗. On note
–fn=f◦f◦ · · · ◦ f(fcomposée nfois avec elle-même) ;
– et f0=IdEpar convention.
– Si fest bijective, on note f−n= ( f−1)n.
Les propriétés caractéristiques de la notation puissance sont vérifiées.
III — Applications linéaires en dimension finie 2
II — Noyau, image d’une application linéaire
Définition 2.1 — Noyau d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f∈ L (E,F).
L’ensemble des solutions de l’équation
f(u) = 0F
, d’inconnue
u∈E
, s’appelle le
noyau de f. On le note Ker f:
Ker f={u∈Etel que f(u) = 0F}
Propriété 2.2 — Ker fest un sous-espace vectoriel de E.
Théorème 2.3 — Injectivité et noyau
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f∈ L (E,F).
fest injective si et seulement si Ker f={0E}.
Théorème 2.4 — Image d’un espace vectoriel par une application li-
néaire
Soit
f
est une application linéaire de
E
dans
F
. Alors pour tout sev
G
de
E
, l’en-
semble f〈G〉est un sous-espace vectoriel de F.
Définition 2.5 — Image d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f∈ L (E,F).
L’ensemble f〈E〉s’appelle l’image de f. On le note Im f.
Théorème 2.6 — Image et surjectivité
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f∈ L (E,F).
fest surjective si et seulement si Im f=F
III — Applications linéaires en dimension finie
Théorème 3.1 — Caractérisation d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels, Eétant de dimension finie p.
Une application linéaire de
E
dans
F
est entièrement déterminée par l’image des
vecteurs d’une base de E.
Propriété 3.2 —
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
f∈ L (E,F)
et
(e1,. .. , ep)
une base quelconque de E.
(f(e1),. .. , f(ep)) est une famille génératrice de Im f.
Attention, en toute généralité, ce n’est pas une base!
Définition 3.3 — Rang d’une application linéaire
Soit
f∈ L (E,F)
. On appelle
rang
de
f
la dimension de l’espace vectoriel
Im f
:
rg fdéf.
=dim(Im f)).
Théorème 3.4 — Théorème du rang
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels, Ede dimension finie et f∈ L (E,F).
dimKer f+dimIm f=dim E.
Corollaire 3.5 —
Soit
f
une application linéaire entre deux espace vectoriel
E
et Fde dimensions finies.
1) fest injective si et seulement si rg f=dim E;
2) fest surjective si et seulement si rg f=dim F;
3) fest bijective si et seulement si rg f=dim E=dim F;
IV — Matrice d’une application linéaire 3
Corollaire 3.6 —
Si
F
est de dimension finie et si
dim F=dim E
alors on a
l’équivalence
fest injective ⇐⇒ fsurjective ⇐⇒ fbijective
Propriété 3.7 —
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
de dimension finie (resp.
Fde dimension finie) et f∈ L (E,F).
S’il existe un isomorphisme entre
E
et
F
alors
F
est aussi de dimension finie (resp.
Eest aussi de dimension finie) et dim E=dim F.
IV — Matrice d’une application linéaire
Définition 4.1 — Matrice d’une application linéaire
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
et
F
de dimensions finies,
B=
e1,e2,. .. , ep
une base de
E
et
C= ( f1,f2,.. . , fn)
une base de
F
. Soit
f∈
L(E,F).
On appelle
matrice de l’application linéaire f
dans les bases
B
et
C
la matrice
de la famille (f(e1),. . ., f(ep)) dans la base C.
Dans le cas d’un endomorphisme, on convient de prendre la même base au
départ et à l’arrivée. On note simplement matB(f)dans ce cas.
Théorème 4.2 — Unicité de la matrice
Deux bases étant données, à une matrice correspond une unique application li-
néaire.
Corollaire 4.3 —
Soit
M∈ Mn,p(K)
. Il existe une unique application linéaire
fde Kpdans Kndont Mest la matrice dans la base canonique de Kn.
Théorème 4.4 — Opérations et représentation matricielle
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
et
F
de dimensions finies,
B
une base de
E
et
Cune base de F.
1) matBC (f+g) = matBC (f) + matBC (g);
2) pour λ∈K,matBC (λf) = λmatB C (f).
Théorème 4.5 — Utilisation du produit matriciel – I
Soit
f∈ L (E)
et
M
la matrice représentant
f
dans les bases
B
et
C
. Si
u
est un
vecteur de
u
représenté par
UB
dans la base
B
alors
M×UB
représente
f(u)
dans la base C.
Théorème 4.6 — Utilisation du produit matriciel – II
Soit
f
et
g
deux endomorphismes représentés respectivement par
M
et
N
dans la
base Bde E. Alors MN représente f◦gdans la base B.
Théorème 4.7 — Utilisation du produit matriciel – III
Soit fun endomorphisme représenté par la matrice Mdans la base B.
L’endorphisme fest bijectif si et seulement si Mest inversible.
De plus, dans ce cas M−1=matB(f−1).
Théorème 4.8 — Matrice d’une application linéaire et rang
Soit fun endomorphisme représenté par la matrice Mdans la base B.
rg f=rg M
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