Applications linéaires
Notations du chapitre
Dans tout ce chapitre,
K=R
ou
C
et
E
et
F
sont
deux espaces vectoriels sur K.
I Définitions et opérations
Définition 1.1
Une application
f
de
E
dans
F
est dite linéaire si et seulement
si elle vérifie les deux propriétés suivantes :
1) (u,v)E2,f(u+v) = f(u) + f(v);
2) λK,uE,f(λu) = λf(u).
Vocabulaire et notations
Une application linéaire est parfois qualifiée de
morphisme
d’espaces vec-
toriels.
Si les espaces de départ et d’arrivée sont indentiques (
F=E
) on parle
d’endomorphisme.
Si l’application est bijective, on parle d’isomorphisme.
Enfin un endomorphisme bijectif est un automorphisme.
L’ensemble des applications linéaires de
E
dans
F
est noté
L(E,F)
. L’ensemble
des endomorphismes L(E), et celui des automorphismes GL(E).
Propriété 1.2 Soit fet gdeux applications linéaires de Edans Fet αK.
Alors f+get αfsont deux applications linéaires de Edans F.
Théorème 1.3 Linéarité de la bijection réciproque
Soit fune application linéaire bijective de Edans F.
La bijection réciproque f1de fest une applications linéaires de Fdans E.
Propriété 1.4 Composée d’applications linéaires
Soit
E
,
F
et
G
trois
K
–espace vectoriel. Soit
f
une application linéaire de
E
dans
Fet gune application linéaire de Fdans G.
Alors gfest une application linéaire de Edans G.
Propriété 1.5 Distributivité de la composition sur l’addition
Soit E,Fet Gtrois K–espace vectoriel.
1)
Si
f1
et
f2
sont deux application linéaire de
E
dans
F
et
g
une application
linéaire de Fdans Galors
g(f1+f2)g=gf1+gf2
2)
Si
g1
et
g2
sont deux application linéaire de
F
dans
G
et
f
une application
linéaire de Edans Falors
(g1+g2)f=g1f+g2f
Notation puissance Soit f L (E)et nN. On note
fn=ff◦ · · · ◦ f(fcomposée nfois avec elle-même) ;
et f0=IdEpar convention.
Si fest bijective, on note fn= ( f1)n.
Les propriétés caractéristiques de la notation puissance sont vérifiées.
III Applications linéaires en dimension finie 2
II Noyau, image d’une application linéaire
Définition 2.1 Noyau d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f L (E,F).
L’ensemble des solutions de l’équation
f(u) = 0F
, d’inconnue
uE
, s’appelle le
noyau de f. On le note Ker f:
Ker f={uEtel que f(u) = 0F}
Propriété 2.2 Ker fest un sous-espace vectoriel de E.
Théorème 2.3 Injectivité et noyau
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f L (E,F).
fest injective si et seulement si Ker f={0E}.
Théorème 2.4 Image d’un espace vectoriel par une application li-
néaire
Soit
f
est une application linéaire de
E
dans
F
. Alors pour tout sev
G
de
E
, l’en-
semble fGest un sous-espace vectoriel de F.
Définition 2.5 Image d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f L (E,F).
L’ensemble fEs’appelle l’image de f. On le note Im f.
Théorème 2.6 Image et surjectivité
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels et f L (E,F).
fest surjective si et seulement si Im f=F
III Applications linéaires en dimension finie
Théorème 3.1 Caractérisation d’une application linéaire
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels, Eétant de dimension finie p.
Une application linéaire de
E
dans
F
est entièrement déterminée par l’image des
vecteurs d’une base de E.
Propriété 3.2
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
f L (E,F)
et
(e1,. .. , ep)
une base quelconque de E.
(f(e1),. .. , f(ep)) est une famille génératrice de Im f.
Attention, en toute généralité, ce n’est pas une base!
Définition 3.3 Rang d’une application linéaire
Soit
f L (E,F)
. On appelle
rang
de
f
la dimension de l’espace vectoriel
Im f
:
rg fdéf.
=dim(Im f)).
Théorème 3.4 Théorème du rang
Soit Eet Fdeux espaces vectoriels, Ede dimension finie et f L (E,F).
dimKer f+dimIm f=dim E.
Corollaire 3.5
Soit
f
une application linéaire entre deux espace vectoriel
E
et Fde dimensions finies.
1) fest injective si et seulement si rg f=dim E;
2) fest surjective si et seulement si rg f=dim F;
3) fest bijective si et seulement si rg f=dim E=dim F;
IV Matrice d’une application linéaire 3
Corollaire 3.6
Si
F
est de dimension finie et si
dim F=dim E
alors on a
l’équivalence
fest injective fsurjective fbijective
Propriété 3.7
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
de dimension finie (resp.
Fde dimension finie) et f L (E,F).
S’il existe un isomorphisme entre
E
et
F
alors
F
est aussi de dimension finie (resp.
Eest aussi de dimension finie) et dim E=dim F.
IV Matrice d’une application linéaire
Définition 4.1 Matrice d’une application linéaire
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
et
F
de dimensions finies,
B=
e1,e2,. .. , ep
une base de
E
et
C= ( f1,f2,.. . , fn)
une base de
F
. Soit
f
L(E,F).
On appelle
matrice de l’application linéaire f
dans les bases
B
et
C
la matrice
de la famille (f(e1),. . ., f(ep)) dans la base C.
Dans le cas d’un endomorphisme, on convient de prendre la même base au
départ et à l’arrivée. On note simplement matB(f)dans ce cas.
Théorème 4.2 Unicité de la matrice
Deux bases étant données, à une matrice correspond une unique application li-
néaire.
Corollaire 4.3
Soit
M∈ Mn,p(K)
. Il existe une unique application linéaire
fde Kpdans Kndont Mest la matrice dans la base canonique de Kn.
Théorème 4.4 Opérations et représentation matricielle
Soit
E
et
F
deux espaces vectoriels,
E
et
F
de dimensions finies,
B
une base de
E
et
Cune base de F.
1) matBC (f+g) = matBC (f) + matBC (g);
2) pour λK,matBC (λf) = λmatB C (f).
Théorème 4.5 Utilisation du produit matriciel – I
Soit
f L (E)
et
M
la matrice représentant
f
dans les bases
B
et
C
. Si
u
est un
vecteur de
u
représenté par
UB
dans la base
B
alors
M×UB
représente
f(u)
dans la base C.
Théorème 4.6 Utilisation du produit matriciel – II
Soit
f
et
g
deux endomorphismes représentés respectivement par
M
et
N
dans la
base Bde E. Alors MN représente fgdans la base B.
Théorème 4.7 Utilisation du produit matriciel – III
Soit fun endomorphisme représenté par la matrice Mdans la base B.
L’endorphisme fest bijectif si et seulement si Mest inversible.
De plus, dans ce cas M1=matB(f1).
Théorème 4.8 Matrice d’une application linéaire et rang
Soit fun endomorphisme représenté par la matrice Mdans la base B.
rg f=rg M
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