Les grands théorèmes de la physique quantité de mouvement impulsion de la force plus le temps d’arrêt est court plus la force est grande ! m=70 kg ; V(avant) =1 m s-1 0-70 = Ftot/a 0.1 m=70 kg ; V(après) =0 m s-1 Ftot/a = -700 N ∆t=0.1 s si ∆t=0.01 s alors F=-7000 N ① Les grands théorèmes de la physique ② le système est “fermé” ✛ ↯ la quantité de mouvement totale est constante ! a G b Les grands théorèmes de la physique le système est “fermé” OA={1,2}; OB={-1,3}; OC={4,2}; MA=1.5; MB=2.5; MC=4; OG={1.875 , 2.3125} ② Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire ③ Compliqué, mais fondamental ! On doit introduire un “produit” de vecteurs: le produit vectoriel ! j’ai deux vecteurs: je vais définir un vecteur qui sera noté comme: il sera orienté dans le sens d’une visse qui tourne de a vers b donc le produit n’est pas commutatif enfin sa longueur: Surface = Base x Hauteur Surface = a x b sin(θ) = c → b θ → a b sin(θ) Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire Compliqué, mais fondamental ! On doit introduire un “produit” de vecteurs: le produit vectoriel ! ③ Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire Comment le faire pratiquement? Par construction, nous avons: Donc si : alors : ③ Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire autre convention mnémotechnique ♁ ⊙◉☉ ③ Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire Alors ce théorème? le moment angulaire par rapport à O le moment de la force par rapport à O ③ Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire Alors ce théorème? A V dt θ donc A est perpendiculaire au plan de la trajectoire ③ Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire ③ Alors ce théorème? A V dt θ A pour la gravitation 1° la trajectoire est plane et reste dans le plan 2° la “vitesse de la surface” est constante (la surface balayée par unité de temps est la même) Equilibre NG ♁ LG LD G mg ⊙◉☉ ND Equilibre NG ♁ LG LD G mg NG P⊥ P G ⊙◉☉ ND Equilibre NG PG LD LG ♁ G mg ⊙◉☉ ND PD Les grands théorèmes de la physique Le Moment Angulaire avec rien que des forces internes: A G B O conservation du moment angulaire total ③ Les grands théorèmes de la physique On doit introduire un “produit” de vecteurs : le produit scalaire ! θ qu’en faire ? ④ Les grands théorèmes de la physique On doit introduire un “produit” de vecteurs : le produit scalaire ! La variation d’énergie cinétique entre le début et l’arrivée Au travail de la force totale entre le début et l’arrivée ④