Les théorèmes de la mécanique Mécanique 2012-2013
O.KELLER – TSI1 Lycée Louis Vincent Metz
avec
l’énergie mécanique du point matériel M,
l’énergie potentielle du
point M,
la résultante des forces non conservatives appliquées à M.
Remarques :
- L’énergie potentielle, est une énergie « stockée » par le point M qui peut être
transformée en énergie cinétique. Il est indispensable de connaître :
o L’énergie potentielle de pesanteur (due au poids) :
(+ si Oz est
orienté vers le haut, - si Oz est orienté vers le bas).
o L’énergie potentielle élastique (due à la force de rappel d’un ressort) :
.
- Les forces non conservatives, sont des forces pour lesquelles on ne peut pas définir
d’énergie potentielle. L’énergie est dissipée (forces de frottements...)
Application :
Ces deux théorèmes permettent d’obtenir rapidement l’équation différentielle pour un
mouvement à un seul degré de liberté.
Les théorèmes « de l’énergie »
Le théorème de l’énergie cinétique :
TEC :
!EC=ECB
( )
"ECA
( )
=WA#BF
!"
( )
Avec A et B deux points sur la trajectoire de M et
la résultante des forces appliquées à M.
Le théorème de l’énergie mécanique :
TEM :
!EM=EMB
( )
"EMA
( )
=WA#BF
nc
! "!
( )
la résultante des forces non conservatives appliquées à M.
Remarques :
-
est le travail de la force
le long de la trajectoire de M du point
A au point B.
- En général, W dépend du chemin suivi, sauf si la force est conservative.
Application :
Ces deux théorèmes permettent d’obtenir rapidement la vitesse du point M en un point B de la
trajectoire lorsque l’on connaît celle au point A (souvent le point de départ, décrit par les
conditions initiales).
Récapitulons :
- Si on cherche l’équation différentielle du mouvement :
o Pour un mouvement quelconque, on utilise le PFD.
o Pour un mouvement à un degré de liberté, on utilise le TPC, le TPM ou le PFD
en projection sur la direction du mouvement.
- Si on cherche la vitesse de M en un point donné : on utilise le TEC ou le TEM.
- Si on cherche l’expression d’une force inconnue : On utilise le PFD.