Dérivée et calcul différentiel Dérivée en un point Limite et dérivée On dit que la fonction f est dérivable au point a si la limite suivante est définie : lim f(a+h) − f(a) h→0 h = f’(a). Sens de variation de la fonction Optimum On appelle optimum, soit un minimum, soit un maximum. Optimiser un système : se ramener à trouver un optimum d’une fonction mathématique. Méthode : « Etudier les optima de la fonction f » Dériver Trouver les racines de la dérivée Vérifier pour chaque racine s’il s’agit D’un minimum (local ou global) Dérivée négative puis positive. D’un maximum (local ou global) Dérivée positive puis négative. D’un point d’inflexion Dérivée ne change pas de signe. Dérivée à droite et à gauche On appelle dérive à droite (si elle existe) de la fonction f au point a, la limite suivante : lim+ h→0 f(a+h)−f(a) h = fd’(a). Respectivement à gauche lim− h→0 f(a+h)−f(a) h Dérivée seconde convexe Dérivée première croissante. Dérivée seconde positive. = fg’(a). concave Dérivée première décroissante. Dérivée seconde négative. Pour le point d’inflexion, la dérivée est nulle et la dérivée seconde change de signe. Tangente Une fonction est convexe (resp. concave) si sa courbe est située en-dessous (resp. au-dessus) de ses tangentes. Une fonction admet un point d’inflexion si la tangente coupe la courbe en ce point, la dérivée seconde s’annule. Tableau des dérivées K 0 X 1 xn 1 x n xn-1 1 − x² 1 √x 1 xn cos(x) 2√x n − n+1 x – sin(x) sin(x) cos(x) sin(x) tan(x) = cos(x) 1 cos²(x) = 1 + tan²(x) cos(ax + b) – a sin(ax + b) sin(ax + b) a cos(ax + b) ex ex ax = exln(a) ln(a) exln(a) = ax ln(a) ln(x) 1 x fog g’ × f’(g) arcos(x) arcsin(x) arctan(x) cosh = sinh = ex +e−x 2 ex −e−x 2 tanh argcosh argsinh −1 √1 − x² 1 √1 − x² 1 1 + x² ex − e−x 2 x e + e−x 2 1 – tanh 1 √x² − 1 1 √x² + 1 1 1−x argtanh Or sin(arcsin(x) = x arcsin’(x) × cos(arcsin(x)) = 1 cos²(x) + sin²(x) = 1 arcsin’(x) × √1 − sin ²(arcsin(x)) = 1 1 arcsin²(x) = √1 − x² Or cosh(argcosh(x) = x argcosh’(x) × sinh(argcosh(x)) = 1 cosh² - sinh² = 1 argcosh’(x) × √cosh2 (argcosh(x)) − 1 = 1 argcosh’(x) = 1 √x² − 1 Existence d’un extremum sur un intervalle Théorème des accroissements finis Soit f une fonction continue et dérivable sur [a ; b] ⊂ ℝ. ∃ c ∈ [a ; b] / f’(c) = f(b) − f(a) b−a Théorème de Rolle Considérons le cas où f(a) = f(b) = 0. Soit f une fonction continue et dérivable sur [a ; b] ⊂ ℝ. ∃ c ∈ [a ; b] / f’(c) = 0 Classe et dérivé d’ordre n Fonction continue, dérivable dont la dérivée n’est pas continue sur un intervalle, classe C0. Fonction continue, dérivable dont la dérivée 1ière est continue est au moins de classe C1. Fonction C∞ est infiniment continue et dérivable. Préciser l’intervalle. Notion différentielle Différentielle de f : df = f’(x) dx avec dx déplacement infinitésimal df D’où f’(x) = dx On peut écrire : d f’(x) = dx f Cette formule permet d’écrire : (u + v)’ = u’ + v’ d du dv (u + v)’ = dx + dx dx d df f’’(x) = (f’)’(x) = dx d²f f’’(x) = dx² dx Dérivation logarithmique y = x ex On passé au ln. ln(y) = ln(x ex) ln(y) = ln(x) + x En dérivant chaque terme. y′ 1 =x+1 y D’où 1 y’ = (x + 1) y 1 y’ = (x + 1) xex y’ = (1 + x)ex Notons f : x x². La fonction race est sa bijection réciproque sur ℝ∗+ . f(f-1(x)) = x (√x)² = x [(√x)²]’ = 1 [f(f-1(x))] = 1 2(√x)’ √x = 1 1 (√x)’ = 2 x √