CC− {i}C− {i}
X p, q X α, β :IX p q
X α β p q
α'pβ
AX X r :XA a0A
r:π1(X, a0)π1(A, a0)
A B2={(x, y)R2|x2+y21}f:AA
f a A f(a) = a
A= (aij )ij M(3 ×3; R) det A6= 0 aij 0i, j A
(G, )G(G, )
:G×GG( )1:GG g 7→ g1x0
G
Ω(G, x0)x0f, g Ω(G, x0)fgΩ(G, x0)
(fg)(s) = f(s)g(s).
(Ω(G, x0),)
π1(G, x0)
π1(G, x0)
π1(G, x0)
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