Chapitre 3 Calcul Analytique Notations. I, J désignent des intervalles de R non vides et non réduits à un point. x0 désigne un point intérieur de I . a, b désignent deux réels tels que a < b. f désigne une fonction de I dans R. I - Préliminaires Définition 1 (Composée). Soit f : I → R et g : J → R telles que f (I) ⊂ J . La composée de g par f , notée g ◦ f est g◦f : I → R . x 7→ g(f (x)) Exercice 1. Déterminer deux fonctions f et g telles que f ◦g , g ◦f soient dénies mais f ◦g 6= g ◦f . I.1 - Fonctions particulières Définition 2 (Paire, Impaire). On suppose que I est un intervalle de R centré en 0. paire si ∀ x ∈ I, f (x) = f (−x). (ii). f est impaire si ∀ x ∈ I, f (x) = −f (−x). (i). f est Exercice 2. Montrer que toute fonction se décompose de manière unique comme somme d'une fonction paire et d'une fonction impaire. Définition 3 (Fonctions périodiques). Soient T ∈ R? et f ∈ F (R, R). La fonction f est T -périodique si pour tout réel x, f (x + T ) = f (x). Définition 4 (Lipschitzien). Soit k ∈ R?+ . La fonction f est k -lipschitzienne sur I si ∀ x, y ∈ I, |f (x) − f (y)| 6 k|x − y|. On notera Lip(I, R) l'ensemble des fonctions lipschitziennes sur I . Exercice 3. Montrer que la fonction f : [0, 1] → [0, 1], x 7→ x2 est une fonction lipschitzienne. √ Montrer que la fonction f : [0, 1] → [0, 1], x 7→ x n'est pas lipschitzienne. Propriété 1. Soient a < b < c trois réels de I . On suppose que f ∈ Lip([a, b], R) et f ∈ Lip([b, c], R). Alors, f ∈ Lip([a, c], R). I.2 - Continuité Définition 5 (Continuité). (i). f est continue à droite en x0 si f admet une limite à droite en x0 qui vaut f (x0 ). (ii). f est continue à gauche en x0 si f admet une limite à gauche en x0 qui vaut f (x0 ). (iii). f est continue en x0 si f est continue à droite et à gauche en x0 . Stanislas A. Camanes Chapitre 3. Calcul Analytique MPSI 1 (iv). f est continue sur I si elle est continue en tout point de I . Exercice 4. Montrer que f est continue en x0 si et seulement s'il existe une fonction ε telle que ∗ ∀ x ∈ I, f (x) = f (x0 ) + ε(x − x0 ), ∗ lim ε(x) = 0. x→0 Propriété 2 (Lipschitzien & Continuité). Toute fonction lipschitzienne est continue. Exercice 5. Montrer que la réciproque est fausse. II - Calcul diérentiel Définition 6 (Dérivée). (i). f est (x0 ) dérivable à droite en x0 si lim+ f (x0 +h)−f existe dans R. h h→0 Cette limite est la dérivée à droite en x0 , notée fd0 (x0 ). (ii). f est (x0 ) existe dans R. dérivable à gauche en x0 si lim− f (x0 +h)−f h h→0 Cette limite est la dérivée à gauche en x0 , notée fg0 (x0 ). (iii). f est dérivable en x0 si elle est dérivable à droite et à gauche en x0 et si fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ). Cette valeur commune est la dérivée de f en x0 , notée f 0 (x0 ). (iv). Si f est dérivable en tout point de I , La fonction dérivée est f 0 : I → R, x 7→ f 0 (x). Notation. D(I, R) désigne l'ensemble des fonctions dérivables sur I . Exercice 6. Étudier la dérivabilité en tout point des fonctions suivantes. √ 1. f1 : R → R, x 7→ x. 3. f3 : R+ → R, x 7→ x. 2. f2 : R → R, x 7→ |x|. 4. f4 : R?+ → R, x 7→ x cos x1 . Propriété 3 (Continuité & Dérivabilité). Si f est dérivable (resp. dérivable à droite, dérivable à gauche) en x0 , alors f est continue (resp. continue à droite, continue à gauche) en x0 . Exercice 7. Que pensez-vous de la réciproque ? II.1 - Opérations Propriété 4 (Dérivée & Opérations). Soient f, g deux fonctions dérivables en x0 et λ ∈ R. (i). Linéarité. λf + g est dérivable en x0 et (λf + g)0 (x0 ) = λf 0 (x0 ) + g 0 (x0 ). (ii). f g est dérivable en x0 et (f g)0 (x0 ) = f 0 (x0 )g(x0 ) + f (x0 )g 0 (x0 ). (iii). Si f ne s'annule pas sur un voisinage de x0 , 1 f est dérivable en x0 et 0 1 f 0 (x0 ) = − ff(x(x00)2) . Propriété 5 (Dérivation & Composition). Soient f ∈ F (I, R), g ∈ F (J, R) telles que f (I) ⊂ J . Si f est dérivable en x0 et g est dérivable en f (x0 ), alors g ◦ f est dérivable en x0 et (g ◦ f )0 (x0 ) = f 0 (x0 ) · g 0 (f (x0 )). Stanislas A. Camanes Chapitre 3. Calcul Analytique MPSI 1 Propriété 6 (Dérivation & Bijection). Soit f une bijection de I sur J = f (I) telle que f soit dérivable en x0 . (i). f 0 (x0 ) 6= 0 si et seulement si f −1 est dérivable en f (x0 ) et (f −1 )0 (f (x0 )) = 1 f 0 (x0 ) . (ii). Si f 0 (x0 ) = 0, la courbe représentative de f −1 admet une tangente verticale au point (f (x0 ), x0 ). Théorème 1 (Régularité). Les fonctions Arc sinus et Arc cosinus sont dérivables sur ] − 1; 1[ et ∀ x ∈] − 1; 1[, arcsin0 (x) = √ 1 1 , arccos0 (x) = − √ . 2 1−x 1 − x2 La fonction Arc tangente est dérivable sur R et ∀ x ∈ R, arctan0 (x) = 1 . 1 + x2 Exercice 8. 1. Simplier l'expression arcsin + arccos. 2. Pour tout x ∈ R? , calculer la valeur de la quantité arctan x + arctan x1 . II.2 - Algèbre C n (I) Notation. n désigne un entier naturel. Définition 7 (Dérivée n-ème). On pose f (0) = f et on dénit par récurrence la dérivée n-ème de f sur I , notée f (n) , comme la dérivée, si elle existe, de la fonction f (n−1) . Exercice 9. Soit k ∈ N. Déterminer la dérivée n-ème des fonctions 1. exp. 3. x 7→ xk . 2. cos. 4. ln. Théorème 2 (Formule de Leibniz). Soient x0 ∈ I et f, g deux fonctions n fois dérivables en x0 . Alors f g est n fois dérivable en x0 et n X n (k) (n) (f g) (x0 ) = f (x0 )g (n−k) (x0 ). k k=0 Définition 8 (Classe C n ). Une fonction f : I → R est de classe C n sur I si elle est n fois dérivable et si f (n) est continue. C n (I) est l'ensemble des fonctions de classe C n sur I . Si pour tout n ∈ N, f est de classe C n sur I , elle est indéniment dérivable , ou de classe C ∞ sur I . C ∞ (I) est l'ensemble des fonctions de classe C ∞ sur I . Stanislas A. Camanes Chapitre 3. Calcul Analytique MPSI 1 Exercice 10. Étudier la régularité des fonctions suivantes. 1. x 7→ x1 . 3. x 7→ x3 sin x1 si x 6= 0, 0 7→ 0. 2. x 7→ |x|. 4. R → R, x 7→ e−1/x si x > 0, x 7→ 0 sinon. II.3 - Variations Théorème 3 (Exrtremum local). On suppose que f est dérivable en x0 . Si f possède un extremum local en x0 , alors f 0 (x0 ) = 0. Exercice 11. Que pensez-vous de la réciproque ? Théorème 4 (Caractérisation des fonctions monotones, P. A.). Soit f ∈ D(I, R). (i). f est croissante sur I si et seulement si f 0 (x) > 0, ∀ x ∈ I . (ii). f est décroissante sur I si et seulement si f 0 (x) 6 0, ∀ x ∈ I . Corollaire 5. Soit f ∈ D(I, R). f est constante sur I si et seulement si f 0 (x) = 0, ∀ x ∈ I . Théorème 6 (Caractérisation de la stricte monotonie). Soit f ∈ D(I, R). f est strictement monotone sur I si f 0 est de signe constant sur I et s'il n'existe pas d'intervalle (non réduit à un point) inclus dans I sur lequel f 0 est identiquement nulle. III - Calcul intégral Notation. C (I) désigne l'ensemble des fonctions continues sur I . Les fonctions sont à valeurs réelles ou complexes. a, b sont deux réels de l'intervalle I tels que a < b et f, g sont deux fonctions continues sur I . Propriétés 7 (Propriétés élémentaires). (i). Linéarité. L'application I : C ([a, b]) → R, f 7→ Z b f (t) dt est linéaire. a Z b Z b (ii). Croissance. Si f 6 g , alors f (t) dt 6 g(t) dt. a a Z b Z b |f (t)| dt. (iii). Inégalité triangulaire. f (t) dt 6 a a Z b Z b Z c (iv). Relation de Chasles. Pour tout c ∈]a, b[, f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt. a a c III.1 - Techniques de calculs Théorème 7 (Dérivation des bornes). Soient J un intervalle de R non réduit à un singleton, f ∈ C (I) et α, β ∈ D(J, I). La fonction Z β(x) ϕ : J → R, x 7→ f (t) dt est dérivable sur J et sa dérivée vaut α(x) ϕ0 (x) = β 0 (x)f (β(x)) − α0 (x)f (α(x)). Stanislas A. Camanes Chapitre 3. Calcul Analytique MPSI 1 Théorème 8 (Intégration Par Parties). Soient u, v ∈ C 1 ([a, b]). Alors, Z b u(t)v 0 (t) dt = u(b)v(b) − u(a)v(a) − b Z a u0 (t)v(t) dt. a Exercice 12. 1. Déterminer une primitive des fonctions ln et arctan ainsi que la forme des primitves des fonctions x 7→ P (x)ex , où P est une fonction polynomiale. Z π 2 2. Pour tout entier naturel n, on note Wn = sinn t dt. Montrer que pour tout entier naturel 0 n supérieur à 2, nWn = (n − 1)Wn−2 . Théorème 9 (Formule de Changement de Variables). Soit ϕ ∈ C 1 ([α, β], R) telle que ϕ([α, β]) ⊂ I . Alors, Z ϕ(β) β Z f (ϕ(u))ϕ0 (u) du. f (t) dt = ϕ(α) α Exercice 13. Soient 1 < α < β . Z a 1. Calculer cos2 t dt, lorsque a = 0, 0 π π 4, 2, 2. Montrer que pour tout entier naturel n, π, 2π . Z π 2 Z n sin t dt = 0 Calculer Z 1 p les intégrales suivantes. 3. 1 − t2 dt. π 2 cosn t dt. 0 3 Z 4. 0 2 dt √ . t t2 − 1 Propriété 8. (i). Soit a ∈ I . Si [−a, a] ⊂ I et f est paire sur [−a, a], alors Z a Z a f (t) dt = 2 −a (ii). Soit a ∈ I . Si [−a, a] ⊂ I et f est impaire sur [−a, a], alors f (t) dt. 0 Z a f (t) dt = 0. −a (iii). Si I = R et f est T -périodique, alors Z a+T Z f (t) dt = a T f (t) dt. 0 III.2 - Inégalités Propriété 9. Soient (f, g) ∈ C ([a, b], R)2 et K ∈ R+ tels que pour tout réel x, |f (x)| 6 K . Alors, Z b Z b f (t)g(t) dt 6 K |g(t)| dt. a a Exercice 14. Monter que les fonctions cosinus et arctangente sont lipschitziennes sur R. Théorème 10 (Inégalité de Cauchy-Schwarz). Soient f, g ∈ C ([a, b]). Alors, !2 Z Z fg 6 [a,b] Stanislas [a,b] 2 Z f · g2. [a,b] A. Camanes Chapitre 3. Calcul Analytique MPSI 1 III.3 - Formule de Taylor avec Reste Intégral Théorème 11 (Formule de Taylor avec Reste Intégral). Soit f ∈ C n+1 (I) et a ∈ I . Alors, pour tout x ∈ I , f (x) = n X (x − a)k k=0 k! f (k) x Z (a) + a (x − t)n (n+1) f (t) dt. n! Exercice 15. 1. Soit x > 0. Montrer que la suite de terme général n P k=0 xk k! converge. 2. Montrer que pour tout x ∈ [0, π2 ], sin x 6 x. 3. Montrer que pour tout x > 0, x− Stanislas x2 x2 x3 6 ln(1 + x) 6 x − + . 2 2 3 A. Camanes