TD 12 : Fonctions à valeurs vectorielles Étude d’arcs paramétrés plans Exercice 1 (Entraînement). On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t )) avec ½ x(t ) = sin (t /2) y(t ) = tan t Représenter l’arc paramétré correspondant (indication : comparer les points de paramètres t et t + 2π). Déterminer une équation des tangentes à l’origine puis déterminer l’angle entre les deux tangentes à l’origine. Exercice 2. On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t )) avec ½ x(t ) = t 2 + t −1 y(t ) = t 2 + 1 Représenter l’arc paramétré correspondant. Indication : pour t 6= 0, déterminer la limite de y(t ) − x(t ) − 1 lorsque t → ±∞ et donner une interprétation géométrique. Exercice 3 (Courbe de Lissajous). On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t )) avec ½ x(t ) = cos(3t ) y(t ) = sin(2t ) Représenter l’arc paramétré correspondant (indication : comparer les points de paramètres t et t + π). Déterminer une équation des tangentes à l’origine puis déterminer l’angle entre les deux tangentes à l’origine. Exercice 4 (Astroïde). On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t )) avec ½ x(t ) = cos3 t y(t ) = sin3 t Représenter l’arc paramétré correspondant. Indications : comparer les points de paramètres t et t + π puis, pour t 6= 0, déterminer le coefficient directeur de la droite (M (0)M (t )) ainsi que sa limite lorsque t → 0 et donner une interprétation géométrique. Exercice 5 (Épicycloïde à deux points de rebroussement ou néphroïde). On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t )) avec ½ x(t ) = 3 cos t − cos(3t ) y(t ) = 3 sin t − sin(3t ) Représenter l’arc paramétré correspondant. Indication : comparer les points de paramètres t et t + π puis, pour t 6= 0, déterminer le coefficient directeur de la droite (M (0)M (t )) ainsi que sa limite lorsque t → 0 et donner une interprétation géométrique. Construction d’arcs paramétrés plans Exercice 6. On considère la courbe Γ de composantes x(t ) = t , y(t ) = t 2 . On note z(t ) l’affixe d’un point M (t ) de cette courbe. Pour z(t ) 6= 0, on note P (t ) le point d’affixe 1/z(t ). Tracer la courbe décrite par P (t ). http://alexandre.boisseau.free.fr/Prive/WWW/MathsPCet/td_fcnsvect.pdf Exercice 7 (Oral Centrale,PSI,2005). Soit f : z ∈ C \ {1} → 1 (1 − z)2 Déterminer l’image par f de la droite d’équation Re z = 2. Arcs paramétrés dans R3 Exercice 8. Soient h, r ∈ R+∗ . On considère la fonction vectorielle f : t 7→ (x(t ), y(t ), z(t )) avec : x(t ) = r cos t y(t ) = r sin t z(t ) = ht (a) Représenter graphiquement la projection orthogonale de l’arc paramétré associé à f sur les plans (Ox y), (Oxz) et (O y z). #– (b) Déterminer un vecteur directeur u (t ) de la tangente en tout point de l’arc paramétré. Démon#– #– trer que l’angle (non orienté) entre u (t ) et k = (0, 0, 1) est constant. Systèmes d’équations différentielles linéaires homogènes Exercice 9. (a) Résoudre le système d’équations différentielles : 00 x = −x y 00 = −x + y − z z 00 = −x + 2y − 2z Avec les conditions initiales : x(0) = 1 x 0 (0) = 1 y(0) = 0 y 0 (0) = 2 z(0) = −1 z 0 (0) = 2 (b) Représenter graphiquement la trajectoire obtenue dans le nouveau système d’axes. Modélisation Exercice de modélisation (Étude d’un mouvement). On étudie le déplacement d’un point matériel #– #– M . On note M (t ) sa position à l’instant t , v (t ) sa vitesse et a (t ) son accélération. On suppose que #– # – le mouvement se fait de sorte que a (t ) est toujours colinéaire à OM (t ). Montrer que le mouvement #– # – #– s’effectue dans un plan. Indication : on pourra considérer l’application f : t 7→ OM (t ) ∧ v (t ) et ajouter éventuellement des conditions pertinentes sur le point M . Rappel : le produit vectoriel est bilinéaire.