Eléments de solution de la partie 2

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1 Eléments de solution de la partie 2: La résultante des forces qui s'applique sur la masse m est la somme du pods et de la tension du fil: r
r r F=mg+t
La tension du fil s'écrit dans le repère de Serret­Frenet: r
uur
ur t = t sin a N + t cos a B
Le vecteur déplacement s'exprime sous la forme: r
ur
ur
d r = dl T = R sin a dj T
d'où la vitesse: r
r d r d l ur
ur
d j ur
v=
=
T = R sin a
T = R sin a w T dt dt
dt
·
La vitesse linéique est liée à la vitesse angulaire par: l = v = R sin a w Þ
r
r A partir de la relation fondamentale de la dynamique, F = m a il vient: ··
l = 0
· 2 · · ur
ur
uur
ur
l uur
- m g B + t sin a N + t cos a B = l T +
N
r
· 2 ur
uur
ur
l uur
- m g B + t sin a N + t cos a B =
N
r
ì - m g + t cos a = 0 í
2 ît sin a = m R sin a w
Þ cos a =
Þ g w R
2 Le cosinus inférieur à un, implique: 1°) si w ³
g
R Þ
æ g ö
a = Arc os ç 2 ÷
èw Rø
2°) si w <
g R
Þ
a = 0 ; le trajectoire est un cercle de rayon R sin a . ; le pendule tourne sur lui même. Il existe une vitesse angulaire critique: w c =
g R
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