Table des matières 3
I.9 Sommes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
II Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
II.1 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
II.2 Familles génératrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
II.3 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
III Espaces vectoriels de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
III.1 Notion de dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
III.2 Dimension, liberté et rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
III.3 Dimension de sous-espaces et de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6 Applications linéaires 89
I Généralités sur les applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
I.1 Définitions et propriétés de stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
I.2 Image et noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
I.3 Endomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
I.4 Automorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
I.5 Projecteurs et symétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
II Applications linéaires et familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
II.1 Détermination d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
II.2 Caractérisations de l’injectivité et de la surjectivité par l’image de bases . . . . . . 99
II.3 Recollements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
III Applications linéaires en dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
III.1 Rang d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
III.2 Théorème du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
IV Formes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
IV.1 Formes linéaires, espace dual, hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
IV.2 Qu’est-ce que le principe de dualité ? (hors-programme) . . . . . . . . . . . . . . . 104
7 Matrices 107
I Calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.1 Définition et motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
I.2 Combinaisons linéaires de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
I.3 Produit de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
I.4 Matrices carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
I.5 Matrices carrées de type particulier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
I.6 Noyau, image, rang d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
I.7 Inverse d’une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
I.8 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
I.9 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
II Écriture d’une AL dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
II.1 Définitions et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
II.2 Changements de base, matrices équivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
II.3 Matrice d’un endomorphisme, matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
III Produit matriciel par blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8 Groupe symétrique et déterminants 135
I Groupe symétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
I.1 Notations liées à des permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
I.2 Signature d’une permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
I.3 Décomposition cyclique d’une permutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
I.4 Cycles et signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
II Déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141