Mouvement de rotation Moment d`inertie Gravitation

1
Mouvement de rotation
Moment d’inertie
Gravitation

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1. Mouvement circulaire
Position angulaire : [radians]
θ
r
L
R0
=
θ
r
θ
θ
R
L
=
θ
r
Vitesse angulaire : [rad/s]
ω
r
ω
r
r
v
L
R0
=
θ
θ
f
TR
v
π
π
ω 2
2===
r
f
TAvec
ù
1
]sou [Hz fréquence laest f
[s] période l
a
est TO
1-
=

3
Accélération angulaire : α[rad/s²]
2
2
dt
d
dt
d
θω
α
r
r
r
==
α
r
T
a
r
C
a
r
L
R
0
=
θ
θ

4
Accélérations linéaires : a
Tet ac[m/s²]
vitesseladedirection la modifieElle
centripèteon Accélérati-
vitessela de module le modifie Elle
ielleon tangentAccélérati-
2
2
ω
ω
R
R
v
a
dt
d
R
dt
dv
a
c
T
==
==
Force centripète [N]
F
c= mac= m r ω2
Elle maintient la masse m en mouvement circulaire. Son origine peut être: la F
de gravitation, la composante due au poids dans un virage relevé, la tension
d’une corde, les F de frottements…

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Equations du mouvement
MRUA MCUA
MRUun aon 0,a si :rem
constante)(
)( 2
1
)(
0
2
00
=
=
+=
++=
ta
atvtv
attvxtx
MCUun aon 0, si :rem
constante)(
)( 2
1
)(
0
2
00
=
=
+=
++=
α
α
αωω
αωθθ
t
tt
ttt