MECANIQUE
Les Solides en mouvements
Mécanique du solide
Principe fondamental de la dynamique
En translation
En rotation
Aspect énergétique
Travail , puissance, rendement
Energie
Centre d’inertie d’un solide
Objectif
Connaître le point d’action des
diverses forces
ii
ii
i
m OA
OG avec M m
M

Force : principe d’action et de réaction
Une force est l’association d’un point
d’application A et d’un vecteur force .
P
R
0R P R P  
Dans le cas d'un solide sur un plan incliné
oil faut décomposer le poids suivant les
axes parallèles et perpendiculaire au
support .
P
R
N
P
T
P
Force : deuxième loi de Newton
la somme des forces extérieures appliquées à un solide est
égale au produit de la masse du solide par l’accélération de
son centre d’inertie .
Relation Fondamentale de la Dynamique: R.F.D.
  
2
F ma
N kg m s



G
dv v
adt t

GdOM x
vdt t

Si il n'y a pas d'accélération
donc la vitesse ne varie pas
mais n'est pas forcément nulle
Si il y a accélération
donc la vitesse varie
0F
P
R
F
ma
0F
P
R
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