Modèle mathématique d*un vélo

Modèle mathématique d’un
vélo
Guy Gauthier ing.

Paramètres définissant la géométrie du
vélo

Référentiels

Bicyclette version simplifiée
L’angle λ = 90°.
Fourche avant verticale.
Ce qui implique que c = 0.

Vitesse de rotation du
référentiel xyz
Vitesses
Roue arrière du vélo = V0;
Centre de gravité = V.
Vitesse de rotation du référentiel:
00
0
tanVV
rb
0
r
r
sinVV
ra