Modèle mathématique d*un vélo

Modèle mathématique
(simplifié) d’un vélo
Guy Gauthier ing. Ph.D.
SYS-823
Été 2011

Paramètres définissant la géométrie du
vélo

Paramètres définissant la géométrie du
vélo
Centre de
masse du vélo
Points de contact
avec le sol
Prolongement de
la fourche

Référentiels

Bicyclette version simplifiée
–cas #1
L’angle λ = 0.
Fourche avant verticale.
Ce qui implique que c = 0.