Série de Fourier Une série de Fourier est une série du type : s(t) = a0 an cos( 2nt ) bn sin( 2nt ) n 1 1 T a0 f (t )dt avec : T 0 2 T an f (t ) cos( nt )dt et pour : T 0 n 1 2 T bn f (t ) sin( nt )dt T 0 Les nombres an et bn sont appelés coefficients de Fourier Théorème 1 (Lejeune-Dirichlet) Toute fonction f, T périodique, C1 par morceaux est décomposable en série de Fourier. On a : an cos(nt ) bn sin( nt ) f (t ) a0 n 1 si f est continue au point t. Et plus généralement : f (t ) f (t ) a0 2 a cos(nt ) b sin( nt ) n n 1 n Analyse harmonique ou spectrale composition fréquentielle du signal a0 représente la moyenne f sur une période : H L f x 6 5 4 3 2 1 -5-2.5 2.5 5 7.5 1012.5 H L a0 f x 6 5 4 3 2 1 -5-2.5 2.5 5 7.5 1012.5 1 a0 T 6 5 4 3 2 1 T 0 f (t )dt 1 2 3 4 5 6 Analyse harmonique a1 cos(2t ) b1 sin( 2t ) est le fondamental : c ’est l ’harmonique le plus important : il donne le rythme du signal. H L f x 6 5 4 3 2 1 -5-2.5 5 4 3 2 2.5 5 7.5 1012.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 10 12.5 Analyse harmonique an cos(nt ) bn sin( nt ) Et pour n 2 sont les harmoniques de rang n. Ils représentent les détails du signal et sont de moins en moins importants, au fur que n augmente. 2 1.5 1 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 harmonique 1 2 de rang 3 4 5 2 6 2 1.5 1 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 harmonique 1 2 de rang 3 4 5 3 6 2 1.5 1 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 harmonique 1 2 de rang 3 4 5 4 6 Synthèse harmonique La somme de la moyenne, du fondamental et de toutes les harmoniques reconstituent le signal : 6 5 66 6 665 6 5 5 5 55 454 4 4 4 44 3 3 3333 2 222 2 1 111 -5 -5 -5 -5 -5 -2.5 -2.5 -2.5 -2.5 -2.5 -2.5 2.5 2.5 2.5 5 5 55 7.5 10 10 10 12.5 10 12.5 12.5 7.5 7.5 7.5 7.5 10 10 12.5 12.5 12.5 Représentation spectrale On représente la composition spectrale du signal par un diagramme en bâton qui matérialise l ’amplitude de chaque 2 2 A a b harmonique : n n n Spectre de f 2 1.5 1 0.5 2 4 6 8 Propriétés des coefficients Dans certains cas on saura, sans faire les calculs, que des coefficients s ’annulent. • Cas où f est paire : tous les bn sont nuls. S ( f ) a0 an cos nt n 1 2 T /2 a0 f (t )dt 0 T avec et pour n 1 4 T /2 an f (t ) cos( nt )dt T 0 Propriétés des coefficients • Cas où f est impaire : tous les an sont nuls. . S ( f ) bn sin nt n 1 avec pour n 1 4 T /2 bn f (t ) sin( nt )dt 0 T Propriétés des coefficients • Si f est impari-symétrique, elle ne contient que des fréquences impaires : a0 a2 n b2n 0 S ( f ) a2 n 1 cos(( 2n 1)t ) b2 n 1 sin(( 2n 1)t ) n 1 a 2 n 1 4 T /2 f (t ) cos(( 2n 1)t )dt 0 T et b2 n 1 4 T /2 f (t ) sin(( 2n 1)t )dt 0 T Propriétés des coefficients lim an lim bn 0 n n • L’amplitude des hautes fréquences diminue de plus en plus EXEMPLE [0, [ • f ( x) x sur • f paire, 2 -périodique 3 2.5 2 1.5 1 0.5 -10 -5 5 10 EXEMPLE • f paire : bn 0, n 1 a0 et pour 1 0 xdx n 1 an 2 0 x cos nxdx 2 EXEMPLE 2 x sin nx 2 sin nx an dx 0 n n 0 2 2 (1) n 1 n n 1, 4 2 an n 0 si n est im pair si est pair EXEMPLE • On a donc : cos( 2n 1) x S( f ) 2 n1 (2n 1) 2 4 et comme f est continue sur IR : 3 2.5 cos( 2n 1) x f ( x) 2 n1 (2n 1) 2 4 2 1.5 1 0.5 -10 -5 5 10 Ecriture complexe des séries de Fourier En utilisant les formules d’Euler on obtient: n S ( f ) cn eint n Où : a 0 c0 1 c n ( a n ib n ) 2 1 cn T et T 0 cn 1 ( a n ib n ) 2 f (t )e int dt L’égalité de Parseval • On montre que l’énergie du signal est égale à la somme des énergies des harmoniques et de la valeur moyenne au carré 1 T 2 1 2 2 2 f (t )dt a0 ak bk T 0 2 k 1