SCIENCES DE L’INGENIEUR Fiche cours FC.02 Mouvement - Vitesse - Accélération Modéliser et représenter le réel Introduction : La cinématique est l’étude des corps en mouvement. Pour étudier des corps en mouvement, il nous faut tout d’abord définir « un point de vue », c'est-àdire une référence. Cette référence, sera un corps considéré comme fixe ; nous le modéliserons par un repère orthonormé. Mais cette référence géographique n’est pas suffisante ; il nous faudra aussi définir une référence temporelle. Mouvement : Les mouvements sont divisés en trois catégories : - Les mouvements de translation : On distingue deux types de translations : # Les translations rectilignes # Les translations circulaires Définition : Tous les points d'un solide se déplaçant en mouvement de translation ont - Des trajectoires identiques et parallèles - La même vitesse. - La même accélération - Les mouvements circulaires : Définition : Tous les points d'un solide se déplaçant en mouvement circulaire ont - Des trajectoires circulaires et concentriques - Des vitesses proportionnelles par rapport au centre de rotation - Les autres, les mouvements plans L’image d’un mouvement d’un corps se déplaçant d’un point A à un point B est la trajectoire du point - La trajectoire d’un point d’un corps en mouvement de translation est un segment de droite. - La trajectoire d’un point d’un corps en mouvement circulaire est un arc de cercle. Vitesse : Pour aller d’un point A à un point B, un corps va parcourir un distance pendant une certaine durée. On peut à partir de cette observation écrire l’équation de la vitesse moyenne : Vmoy = La distance étant définie en mètre et la durée en seconde, la vitesse aura comme unité le m/s Cependant, lors d’un déplacement, la vitesse n’est pas forcément uniforme (constante). On aura des phases d’accélération et des phases de décélération. On distinguera donc des mouvements : - Uniformes - Variés (accélération ou décélération) Représentation graphique d’une vitesse : On représente par un vecteur A∈S1/S0 la vitesse instantanée d'un point A appartenant au solide (S1) par rapport à un solide (S0). Que l’on notera : A1/0. Ce vecteur est caractérisé par: - son point d'application : A - sa direction : tangente à la trajectoire* A1/0 - son sens : celui du mouvement - son module (ou sa norme) : en m/s Cas d’un solide en mouvement de translation : Dans un mouvement de translation, tous les points du solide ont la même vitesse. - si la translation est rectiligne, A∈S 1/S0 est sur la trajectoire G voiture/Sol G A A nacelle/Sol - si la translation est circulaire, A∈S 1/S0 est tangent à la trajectoire. Cas d’un solide en mouvement de rotation : Dans un mouvement de rotation, A∈S 1/S0 est tangent à la trajectoire, et perpendiculaire au rayon de rotation La vitesse de rotation en rad/s est liée à la fréquence de rotation N en tr/min. On a : = Pour une fréquence de rotation donnée, plus on s'éloigne du centre de rotation, plus la vitesse linéaire du point augmente (il y a une trajectoire plus longue à parcourir) B A O B1/0 A1/0 Le vecteur vitesse dépend donc du rayon de rotation, on peut écrire : A1/0 - point d'application : A - direction : perpendiculaire au rayon (OA) - sens : celui de 1/0 - module : VA1/0 = 1/0 x d(OA) = 1/0 x R Avec: VA1/0 en m/s 1/0 en rad/s OA en m Les vecteurs vitesses sont proportionnels à leur distance de l'axe de rotation. On peut donc les déduire les uns des autres par la propriété de Thalès: 1/0 = = On appelle aussi cette propriété "Champ des vecteurs vitesses". V=.R B1/0 A1/0 Accélération : : L’accélération est représentée par un vecteur dont le point d’application est le point d’application du vecteur vitesse. Plusieurs cas peuvent être observés : Cas d’un corps en translation rectiligne : Dans un mouvement de translation rectiligne : - Le vecteur accélération A∈S1/S0 et le vecteur vitesse A∈S 1/S0 sont colinéaires. A∈S 1/S0 et A∈S1/S0 sont dans le même sens si le mouvement est accéléré (cas de la figure cicontre). A∈S 1/S0 et A∈S1/S0 sont de sens opposé si le mouvement est décéléré. Cas d’un corps en rotation : L’accélération possède deux composantes : - L’accélération normale N , portée par le rayon de rotation - L’accélération tangentielle T , colinéaire à la vitesse On a : A∈S1/S0 = NA∈S1/S0 Accélération normale : + a x a a TA∈S1/S0 a = accélération angulaire (rad/s²) N L'accélération normale d'un point A en rotation est représentée par un vecteur tel que : Avec: - son point d'application : A aN A1/0 en m/s² - sa direction : Rayon de rotation (OA) 1/0 en rad/s - son sens : vers le centre de rotation O OA en m - son module : 1/0² . OA = = 1/0 . VM avec (OA = R) VM en m/s Accélération tangentielle : y a T L'accélération tangentielle d'un point A en rotation est représentée par un vecteur tel que : - son point d'application : A - sa direction : colinéaire à la vitesse Avec: - son sens : - sens de 1/0 si accélération aT A1/0 en m/s² - sens inverse de 1/0 si décélération 1/0 en rad/s² OA en m - son module : 1/0 x OA (OA = R) Résumons : a