ELECTROSTATIQUE - MAGNETOSTATIQUE L2 : Physique-Chimie-E2i (ESGT, ENSIM) - Math http://www.univ-lemans.fr/~akassiba Enseignants: A.Kassiba, N.Yaacoub, M.Tabellout,A.Desert Cours : 10H TD : 14H, TP : 6H incluses dans module expérimental Evaluation : Contrôle continu Objectifs: 1. Electrostatique: Etudier les interactions électriques entre corps chargés, les lois qui les régissent et les applications associées. Distribution de charges, Champs et potentiels électriques, énergie, influence électrique, condensateurs. 2. Magnétostatique: Analyser et décrire la cartographie de champ magnétique crées par des courants électriques en régime statique. Contenu des TP : 2x3H Electrostatique : Cartographie des lignes de champs et des équipotentielles Champ magnétique crée par des courants – vérification des lois et théorème d’Ampère. Partie I : Electrostatique 1. Généralités sur les propriétés électriques de la matière – Procédés d’acquisition de charges électriques – Notion de densité de charges 2. Loi de Coulomb : Principe de l’expérience de Coulomb – Enoncé et applications de la loi de Coulomb. 3. Notions de champ et potentiel électrostatiques – applications pour des charges ponctuelles – cartographie des lignes de champ et surfaces équipotentielles. 4. Champ et potentiel électrostatiques crées par des distributions de charges Méthode de Coulomb Méthode (Théorème) de Gauss 5. Influence électrique entre conducteurs et applications aux condensateurs ELECTROSTATIQUE Objet : Discipline de la physique qui analyse les phénomènes électriques crées par des charges électriques localisées dans l’espace. Quelques exemples Nuisances électrostatiques + + + + +++++ Evacuation de l’excès de charges Moquette + Tableau électrique Sol Ionisation de l’air Piquet (l,d) + + Bornes de terre Terre Activités électriques Terre- Atmosphère + + Charge électrique Terrestre La terre est une énorme réserve de charges électriques négatives ( 1 million de Coulomb). Cependant l’atmosphère terrestre est globalement neutre car la couche Electrosphère, à l’altitude de 50 km, est chargé positivement. + + + + + + Effets électriques (Foudre, orages) L’ionisation de l’atmosphère sous l’action du rayonnement électromagnétique tend à diminuer la charge portée par la terre. Or, la cadence élevée des orages ( 300 par jour en moyenne) régule ce phénomène et préserve la charge portée par la terre et sa couche d’électrosphère. Applications Technologiques La peinture électrostatique application d’une d.d.p entre le Pistolet et corps à peindre permettant de recueillir toutes les gouttes émises avec une répartition uniforme. Les filtres électrostatiques Filtrage de gaz (échappement, industriels) des particules pouvant être nocives pour l’environnement. www.edgb2b.com/Coral_Ingenierie-2858-noprofil... Clean Environmental Technology Co., Ltd. Un cylindre métallique recouvert de sélénium est électrisé positivement en tournant près d'un fil relié à un générateur. L'image du document à photocopier est projetée sur le cylindre. Le sélénium étant photosensible, les zones éclairées se déchargent. Les zones sombres restent chargées. De fines particules d'encre sont projetées sur le cylindre. Elles adhèrent aux parties chargées (zones sombres de l'image) La feuille de papier est électrisée puis appliquée contre le rouleau. L'encre vient s'y déposer. La feuille passe entre des rouleaux chauffants pour fixer l'encre dans le papier. La photocopie électrostatique : xérographie www2.fsg.ulaval.ca/.../complements/photoco.shtml Contrainte => charges électriques Piézoélectricité P. et J. Curie/ découvrent, en 1880 la piézoélectricité – Lorsque certains cristaux (cristaux piézoélectriques) sont comprimés, des charges électriques apparaissent sur des faces opposées. Allume-gaz On fabrique sur ce principe des allume-gaz qui font jaillir une étincelle lorsqu'on comprime le cristal piézoélectrique (titanate de baryium). titanate de baryium Aussi le Quartz piezo-électrique : Sonar, nettoyage par ultrasons Quartz La cage de Faraday C'est une enceinte ou cage métallique qui permet d'isoler une portion d'espace contre l'influence des champs électriques extérieurs. A l'intérieur de la cage, le champ électrique est nul, même si des charges sont placées à l'extérieur ou si la cage est reliée à un générateur électrostatique. Une voiture à carrosserie métallique est une cage de Faraday qui protège ses occupants contre les dangers d'électrocution provenant d'un contact extérieur ou d'une décharge atmosphérique Quelques Dates clés et noms célèbres dans l’histoire de l’Electricité 1733- Charles François du Fay postule que l’électricité est de deux sortes résineuse (-) et vitreuse (+) 1745 – Benjamin Franklin inventeur du paratonnerre postula aussi l’existence d’électricité positive et négative. Il propose le principe de conservation de la charge. 1785 – Charles Augustin Coulomb utilise une pendule de torsion et vérifier que la loi de la force électrique varie en 1/d^2. Il découvre aussi la relation entre la force électrique au voisinage d’un conducteur et la charge de ce dernier. 1793 Alessandro Volta conçoit les premières batteries 1812 – Simeon Denis Poisson montre que la charge d’un conducteur reste à sa surface. Il établit aussi la relation entre le potentiel électrique et la densité volumique de charges (équation de Poisson) 1813 Karl Friedrich Gauss revisite le théorème de la divergence de Lagrange 1873- James Clark Maxwell Publie son traité sur l’électricité et le magnétisme et sa théorie a unifié tous les phénomènes électromagnétiques. Sir William Crookes (1832-1919) abaisse la pression à l'intérieur des tubes et découvre en 1879 l'existence des "rayons cathodiques" Jean Perrin (1870-1942) dévie la trajectoire de ces rayons et montre en 1895 qu'ils sont constitués de particules négatives. Joseph John Thompson (1856-1940) montre en 1897 que ces particules négatives sont arrachées au métal de la cathode, il s'agit des électrons. Chapitre I : Charges électriques Loi de Coulomb – Champ et potentiel électrostatique Quantification de la matière et de la charge électrique Electron charge : e = 1,6.10 Matière Atome Angrström 10 -10 C -31 masse : m = 9.10 Kg Noyau mètre 1 -19 Fermi 10 -15 -19 Proton charge : e = 1,6.10 C -27 masse : m = 1,67.10 Kg Neutron charge : e = 0 C -27 masse m = 1,67.10 Kg Macroscopique Mésoscopique Atomique Nucléaire Neutralité électrique d’un corps Dans son état d’équilibre électrique, tout corps isolé est électriquement neutre Corps chargé On rapporte ou retire des électrons d’un corps. Charge électrique , Q = N (e) avec N un entier positif ou négatif et e la charge élémentaire (1,6.10-19C). a.Matériaux conducteurs et isolants ISOLANT- DIELECTRIQUE Conducteurs ( exemples métaux)= CHARGES LIBRES les électrons des couches atomiques périphériques sont faiblement liés aux noyaux. L’agitation thermique favorise l’ionisation des atomes et conduit à l’existence d’un gaz d’électrons presque libres. La densité n ( nombre d’électrons libres /m3) est un paramètre crucial qui gouverne le caractère conducteur d’un matériau. Noyau Électrons du cœur Electrons de valence Electrons de valence liés METAL Ions positifs Isolants: CHARGES LIEES les électrons sont solidement liés aux atomes. La densité d’électrons libres est quasi-nulle ( matériaux plastiques, verre, paraffine, papier, bois) Le terme Matériau diélectrique désigne aussi un matériau isolant. Semi-conducteurs: dopage (créer des porteurs de charges libres) la densité de porteurs libres est typiquement dans la gamme 1017 1023 m-3 . Ce paramètre est très dépendant du taux de dopage des matériaux semi-conducteurs ( Si , Ge, GaAs...). Electrons de valence libres Electrisation d’un corps Contact - Frottement Plastique +Laine Laine Extrémité neutre Charges négatives immobiles Charges positives sur la laine Transfert de charges (-) sur la tête de l’électroscope Transfert des charges Sur tous les éléments Métalliques Forces de Répulsion entre les Feuillets de l’électroscope L’approche d’une baguette chargée (+) Attire les électrons de la tête de l’électroscope Influence Electrostatique (sans contact) Apparition d’un excès de charges (+) sur les feuillets de l’électroscope 1.Création d’une nouvelle répartition de charges 3. Force résultante plus importante sur la face supérieure 2. Force attractive entre la Baguette et les surfaces chargées du matériau influencé 4.Force nette attractive Générateur de Van de Graaf + ++ Sphère conductrice + + Poulie 2 +++ + + Peigne conductrice Support Isolat Ceinture caoutchouc Peigne conductrice Poulie 1 Moteur Les tensions electrostatiques de 500 000 a 1 000 000 volts sont facilement atteintes avec des courants de decharge tres faibles (de 50 µA a 0.5 mA). Ordre de grandeur des charges accumulées sur une sphère métallique par un générateur Van de Graaf +++ RV0 Q= 9.10 9 + + + + + + La charge électrique est liée au potentiel à la surface de la sphère par (voir justification ultérieure) : + + + + + + Soit une sphère de rayon R=10 cm reliée au générateur de Van de Graaf. +++ (Coulomb) E champ électrique au voisinage à la surface donné par : vois. 9.109 Q = R2 (Volt.m-1) En accumulant des charges sur la sphère, on augmente le potentiel électrique sur la surface et donc le champ électrique. Il existe une limite supérieure à Es qui est la rigidité diélectrique de l’air (32 kV.cm-1). 9.109 Q Es = < 32.105 ⇔ Q <~ 15µC 2 R Le potentiel de la sphère ne peut dépasser la limite 630 kV d’après ce calcul. Modélisation des charges à l’échelle macroscopique Densité de charges • La charge électrique est quantifiée (Q=N.e) Mais •A l’échelle Macroscopique: la répartition de charges peut être considérée comme continue Répartition fonction de la géométrie - Densité VOLUMIQUE ρ -// SURFACIQUE σ -// LINEIQUE λ Principe Conservation de la charge électrique d’un corps isolé q1 + q2 + q3 = Q'+q1 = Q q3 Q’ q2 q1 Q q1 Principe de la conservation de l’électricité Dans tout système électriquement isolé, la somme algébrique des quantités d’électricité ou charges électriques se conserve. Densité Volumique de charges Corps macroscopique (Charge totale Q) Charge élémentaire Volume élémentaire (dv) Densité volumique Charge totale Densité de charges surfaciques Surface chargée +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ dS ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ dS ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ dQ σ = , C.m − 2 ⇔ Q = ∫∫ σ .dS (S ) dS (C ) σ: densité de charges surfaciques (C.m-2) Densité linéique λ dQ λ= , C.m −1 ⇔ Q = ∫ λ.dl (C ) dl (l ) λ: densité de charges linéique (C.m-1) + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ λ dl Modèle de la charge ponctuelle Système de charge Q et dont les dimensions (d) sont infiniment petites par rapport à toute longueur (ri) mise en jeu pour les effets produits (force, champ, potentiel) r1 r2 Q r3 d r4 r5 ri >>d LOI DE COULOMB: FORCE ENTRE CHARGES ELECTRIQUES Etablie en 1785 à la suite d’expériences relativement peu précise mais dont l’ensemble des conséquences est vérifié avec une grande précision . (Bouton moleté) index solidaire de B Cylindres en verre Fil en argent ( φ = 30 µm , l'= 0,76 m) pincé en B. A P' P l l A: ailette pour contre-poids et amortissement des oscillations de la tige isolante. P , P' : sphères identiques Condition d’équilibre A- On retire le corps P’ et on le charge par contact avec par exemple une baguette de verre préalablement frotté avec une étoffe de laine ( charge positive sur la baguette), B- On remet P’ à sa position initiale en contact avec P, C- Equipartition de la charge sur P et P’ , Effets : Répulsion entre P et P’, la tige tourne et se stabilise en faisant un angle α, mesurable, par rapport à la direction initiale. Le fil développe un couple de torsion égal à C.α ( C : constante de torsion). (Bouton moleté) index solidaire de B Cylindres en verre Fil en argent (φ = 30 µm, l'= 0,76 m) L α F A P' P l l Condition d’équilibre de P : r r ∑M = 0 α FL cos = Cα 2 α M Fr / axe = FL cos 2 moment du couple de torsion C.α. Connu (matériau) Mesures Déduit Conclusion 1 : La force exercée par P’ sur P est proportionnelle à la charge de P. Conclusion 2 : La force électrique entre P et P’ est inversement proportionnelle à la distance qui les sépare. Enoncé mathématique de la loi de Coulomb r r FA / B = − FB / A r 1 QAQB AB = 4πε 0 AB 3 FB/A A Q A B Q B FA/B Unités : Force en Newton (N), distance en mètre (m) et Charges en Coulomb ( C). ε0 : constante diélectrique du vide de valeur ε = ε0εr εr 1 −1 9 F .m 36π .10 Constante diélectrique d’un matériau: permittivité diélectrique relative ( paraffine 2,1 ; verre 4 - 10). Fmilieu = Fvide εr Principe de superposition (résultante de forces électriques) {q } i i =1, N {A } ensemble de charges ponctuelles Positions des charges i i =1, N Force Résultante r F{ q i } / q k r 1 qi Ai Ak = qk ∑ 3 4πε 0 i = 1, N Ai Ak Gradient d’une fonction scalaire et application en électrostatique Coordonnées cartésiennes f ( x, y ) une fonction définie sur R, continue et dérivable Le gradient de la fonction scalaire est défini par : r r ux ,u y ∂f r ∂f r grad f = ux + u y ∂x ∂y vecteurs unitaires //Ox,Oy Courbes Iso-f f ( x, y ) = C1 f ( x, y ) = C 2 f ( x, y ) = C 3 f ( x, y ) = C 4 Autre définition dite intrinsèque est obtenue à partir de la différentielle de la fonction r df = grad f .dL r r r dL = dxu x + dyu y Gradient en Coordonnées polaires ∂f r 1 ∂f r grad f = ur + uθ ∂r r ∂θ f ( r ,θ ) . r r u r , uθ vecteurs unitaires de la base locale en coordonnées polaires Propriétés du gradient d’une fonction ·C’est un champ de vecteurs perpendiculaires aux surfaces où la fonction est constante ·Un champ de gradient possède une circulation indépendante du chemin suivi : ∫ M2 M1 r M2 grad f .dL = ∫ df = f ( M 2 ) − f ( M 1 ) M1 Champ et potentiel électrostatiques Champ électrostatique // Potentiel Electrostatique Une charge ponctuelle qA placée en un point A, modifie les propriétés de l’espace environnant en créant dans son voisinage un champ électrique et un potentiel électrique. ∆q r FA / M = en un point M subit la force: 1 q A AM 1 q A ∆qAM = ∆q 3 3 4πε 0 AM 4 πε AM 0 r r FA / M = ∆qE ( M ) Le champ électrostatique crée par la charge qA en M est défini par : r EA( M) = 1 q A AM 4πε 0 AM 3 A ∆q M M Q>0 : Champ divergent Q<0 champ convergent Potentiel Electrostatique Soit un déplacement élémentaire dl r+dr r A M θ dr r dl E(M) la circulation élémentaire de est définie par : q A Avec r r dC = E ( M ). dl = E ( M ) dl cosθ = E ( M ) dr q qA dC = − d E(M ) = 2 4πε0 r 4πε 0 r La circulation élémentaire (V: fonction potentiel électrique) r r r r dC = − dV = E ( M ). dl = − gradV . dl r E •Le champ électrostatique dérive d’une fonction scalaire qui est le potentiel électrostatique . •Le potentiel électrostatique crée par une charge ponctuelle en un point à la distance r de la charge est : V (r ) = q 4πε 0 r + ( K = cste) La constante K est fixée par une convention ( convention de Coulomb) qui postule que pour un point infiniment éloigné de la charge, le potentiel est nul. Donc K=0. V (r ) = q 4πε 0 r Potentiel Coulombien crée par une charge ponctuelle Surfaces équipotentielles et lignes de champ électrostatiques crée par une charge ponctuelle. Surfaces équipotentielles V3 <V2<V1 V3 V1 Q>0 r Er E V2 Lignes de champs Surfaces équipotentielles: sphères centrées sur la charge. Tout point d’une surface équipotentielle (Si) possède une valeur constante pour le potentiel électrostatique. Région de forts champs électriques Les lignes du champ électrostatiques sont les trajectoires orthogonales aux surfaces équipotentielles Région de faibles champs électriques V4 équipotentielles V3 V2 ⇒ Les lignes de champ sont orientées dans la direction des potentiels décroissants. V1 Vo Surfaces équipotentielles et lignes de champ électrostatiques crées par des corps chargés Même principe pour les corps chargés Principe de Superposition r E( M) = r ∑ E Ai ( M ) = i =1, N → 1 4πε 0 ∑ qi Ai M i =1, N qi V(M) = ∑ i =1, N 4πε 0 Ai M Ai M 3 E résultant A1 M A5 A4 A2 A3 Superposition de Champs électrostatiques Relations Champ - Potentiel r r dV = − E ( M ). dl Relation différentielle → r E ( M ) = − grad V ( M ) Relation locale Relation intégrale ∫ M2 M1 r r M2 E ( M ). dl = − ∫ dV = V ( M 1 ) − V ( M 2 ) M1 La circulation est indépendante du chemin suivi Equipotentielles et Lignes de Champ électrostatique Cours 4 PHYS106B Electrostatique Champs et potentiels électriques de distributions de charges Lentilles électrostatiques Chapitre II : Champ et potentiel électrostatique crées par des distributions de charges - Méthode de Coulomb- Méthode de Gauss- Notion de symétrie Enoncé du Principe de Curie La symétrie des causes ( sources de l’électrostatique) se retrouve dans les effets produits ( champ et potentiel électrostatiques. Plan d’antisymétrie Axe de rotation: Symétrie de révolution Plan de symétrie Plan de symétrie La Symétrie en Electrostatique M Plan de symétrie x E (M) // Ps V(M) xM Ms x V(Ms)x Ms M E (Ms)= E (M) // // Ps Ps E (M) x Ps M Ms x E (M) // E (Ms)= - E (M) Pas Plan d’Antisymétrie x Ms E (Ms)= - E (M) // // V(M) xM x E (M) PAS PAS M x Ps Ms x E (Ms)= E (M) V(Ms)=-V(M) x Ms C Opération de Rotation de 2π/n autour de l’axe OZ: Exemple : Système de quatre charges équidistantes par rapport à l’origine V(M1)=V(M) Q V(M) Q Q Q Cz2 π Cz2 Q π 4 4 V(M2)=V(M) Q Q V(M3)=V(M) z ∞ C Q : Symétrie de révolution autour de Oz z 2π n 1. Méthode de Coulomb en Electrostatique Etude d’une distribution linéique de charges λ Axe de rotation C ∞ (symétrie de révolution) Plan de symetrie contenant le fil. dqi = λdz z Fil unifomément chargé (λ) (P// ) x Plan de symetrie (P ) (plan médiateur du fil) z Champ crée par λdz en A Charge élémentaire r dE A ( M ) = +a λdz dz A dE A’ z λdz AM 4πε 0 AM 3 Champ crée par λdz en A’ r dE A ' ( M ) = dE A A’ fil chargé (λ) 1 x M O λdz → → 1 λdz A' M 4πε 0 A' M 3 Champ crée par λdz en A et λdz en A’ -a r dE A, A' ( M ) = → → → r 1 λdz AM λdz A' M 1 2λdz OM λxu x dz + = = 3 3 3 4πε 0 AM 3 2πε 0 2 A' M 4πε 0 AM 2 2 (x + z ) Champ crée par la tige de longueur 2a r r λxu x E( M) = 2πε 0 ∫ dz +a 0 (x 2 +z 2 ) 3 2 r r λ sin θ0 u x E( M) = 2πε 0 x sin θ0 = a a2 + x2 •Calcul du potentiel électrostatique en un point de l’axe Ox (calcul direct) Champ crée par la tige Champ crée par λdz en A dV A ( M ) = λdz +a λdz −a 4πε 0 x 2 + z 2 V (M ) = ∫ 4πε 0 x 2 + z 2 Par la relation différentielle champ - potentiel électrostatique r r dV = − E ( M ). dl = − aλdx 2πε 0 x a 2 + x 2 V ( M ) = −∫ aλdx 2πε 0 x a 2 + x 2 On détermine le potentiel en M à une constante près que l’on fixe par la convention de Coulomb si applicable. Cas particulier : Champ et Potentiel d’un fil chargé de longueur infinie a→∞ θ0 → π 2 Champ Potentiel r r λ sin θ0 u x E( M) = 2πε 0 x sin θ0 = a a2 + x2 Lignes de champ d’une tige finie r r λ0 u x E( M ) = 2πε 0 x r r V ( M ) = − ∫ E ( M ). dl . λdx λ V ( M ) = −∫ =− Ln( x ) + K 2πε 0 x 2πε 0 fil chargé infini Lignes de champ Surfaces équipotentielles et lignes de champ d’une tige de longueur infinie Surfaces équipôtentielles Cartographie des lignes du champ électrique + + + + + + + + + + + Champ électrique d’une Antenne de téléphonie sur un immeuble Courtesie de Guy Bouyrie Arpenteur du Web Méthode de Coulomb : Distribution surfacique de charges z Oz : axe de rotation C σ z Plan de symétrie contenat Oz. Disque Chargé en surface (infinité de plans) z Axe de rotation C σ dS en A’: r dE A ( M ) = r dE A ' ( M ) = σ dS en A et A’: M(0,0,z) σ dS A’ d 2 ( 2π ) 2 σ dS en A: d Plan de symétrie contenant le disque. (unique) O r 1 σdSAM A σ dS 4πε 0 AM 3 r 1 σdSA' M 4πε 0 A' M r dE A, A' ( M ) = r AM + A' M = 2.OM = 2.z.u z 3 σdS 4πε 0 AM 3 r 2 zu z σ dS en A et A’ r dE A, A' ( M ) = σdS 4πε 0 AM 3 z r 2 zu z Champ crée par une couronne circulaire d’épaisseur dr d M(0,0,z) A’ dr A A’ r A r dE Couronne ( r ) ( M ) = σπrdr 4πε 0 AM 3 r 2 zu z = σrdr 2ε 0 AM 3 r zu Champ crée par le disque r a σrdr r zσ E disque ( a ) ( M ) = ∫ z u = z 3 0 2ε 0 ε 0 AM ∫ a 0 r σ z u = − 3 z 2ε 0 z ε 0 (r 2 + z 2 ) 2 rdr r u z z2 + a2 z Calcul du potentiel électrostatique V(M), M étant un point de l’axe Oz ( ) r r z σ σ 2 2 1 − dz ⇒ V ( M ) = − dV = − E ( M ). dl = − z − z + R +K 2 2 2ε 0 2ε 0 z +R Cas d’un plan infini chargé uniformément en surface r σ z r E( M ) = uz 2ε 0 z r r σ σ dV = − E ( M ). dl = − dz ⇒ V ( z ) = − z +K 2ε 0 2ε 0 Modélisation de l’activité électrique au sein de nuages