Cours de physiqueI Chapitre trois Cinematique 2011

Cours de physique I Chapitre 3 M. BOUGUECHAL 2010-2011
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Chapitre trois : Cinématique
3.1 Objet de la cinématique
3.2 Le temps et l’espace
3.3 La trajectoire
3.4 Le vecteur-position et vecteur-vitesse
3.5 Le vecteur-accélération
3.6 Composantes du vecteur-vitesse et accélération en
coordonnées cartésiennes
3.7 Composantes du vecteur-vitesse et accélération en
coordonnées polaires
3.8 Composantes du vecteur-vitesse et accélération en
coordonnées cylindriques
3.9 Composantes du vecteur-vitesse et accélération en
coordonnées sphériques
3.10 Exemples de mouvements
3.1 Objet de la cinématique
La cinématique : est l’étude des mouvements d’un corps indépendamment de toutes causes
capables de le provoquer ou de le modifier.
La dynamique établit les relations ente les causes du mouvement et leurs effets.
3.2 Le temps et l’espace
Un repère : c’est un ensemble de points rigidement liés les uns aux autres permettant de
définir un repérage de l’espace
Un référentiel (R) : il est composé d’un repère et d’une horloge permettant de définir un
repérage des instants ou des durées
3.3 La trajectoire
C’est généralement une courbe et le mobile peut être repéré de différentes manières :
 par rapport à une origine fixe O par un vecteur-position (rayon-vecteur)

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 par rapport à un repère orthonormé quelconque Oxyz

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3.4 Vecteur-position et vecteur-vitesse
Déterminons la variation du rayon vecteur entre t et t’.
Le vecteur-vitesse moyenne est égale à la variation du vecteur OM divisé par l’intervalle de
temps (t’-t)
Si on fait tendre δt vers zéro, on obtient la vitesse instantanée.