21. On vérifie d’abord si les corps ont commencé à se déplacer. On suppose qu’ils sont immobiles et on calcule le module de la force de frottement statique qui les maintient en place. On compare le module de cette force à la valeur maximale, soit µs N . Les diagrammes des forces apparaissent cicontre. On ne connaît pas la direction de la force de frottement f, mais on suppose qu’elle est orientée vers le bas du plan incliné. Toutefois, si on obtient une valeur négative pour f, on saura que la force s’exerce plutôt vers le haut du plan incliné. ′ a) Pour A, on pose que l’axe des x positifs est orienté vers le haut du plan et que l’axe des y positifs a la même direction que la force normale. Les équations de la deuxième loi de Newton en fonction des composantes x et y deviennent N − PA cos θ = 0. T − f − PA sin θ = 0 Si on pose que la direction positive de l’axe des y est orientée vers le bas dans le cas du corps B, la deuxième loi de Newton permet d’écrire que PB − T = 0. La résolution de ces trois équations, en considérant que T = T puisque la masse de la corde est négligeable, mène aux résultats suivants : f = PB − PA sin θ = 32 − 102 sin 40◦ = −34 N (le signe négatif indique que la force de frottement agit vers le haut du plan incliné) et N = PA cos θ = 102 cos 40◦ = 78 N, ce qui signifie que fs,max = µs N = (0,56)(78) = 44 N. Puisque le module f de la force de frottement qui maintient les corps immobiles est inférieur à fs,max , les corps ne bougent pas. L’accélération est donc nulle. b) Comme A se déplace vers le haut du plan incliné, la force de frottement est cinétique et agit vers le bas du plan incliné avec un module f = fc = µc N . La deuxième loi de Newton, en utilisant le même système de coordonnées qu’en a), permet d’écrire que T − fc − PA sin θ = mA a N − PA cos θ = 0 PB − T = mB a pour les deux corps. On résout en fonction du module de l’accélération a : a= = PB − PA sin θ − µc PA cos θ mB + mA 32 N − (102 N) sin 40◦ − (0,25)(102 N) cos 40◦ 2 (32 N + 102 N)/(9,8 m/s ) 2 = −3,9 m/s . Le signe négatif de a indique que l’accélération est orientée vers le bas du plan incliné. Par conséquent, puisque la vitesse est orientée vers le haut du plan incliné, la vitesse des blocs diminue. c) Puisque A se déplace vers le bas du plan incliné, la force de frottement est cinétique et agit vers le haut du plan incliné. La deuxième loi de Newton, en utilisant le même système de coordonnées qu’en a), permet d’écrire que T + fc − PA sin θ = mA a N − PA cos θ = 0 PB − T = mB a. En résolvant ces équations en fonction de a, on obtient : a= = PB − PA sin θ + µc PA cos θ mB + mA 32 N − (102 N) sin 40◦ + (0,25)(102 N) cos 40◦ 2 (32 N + 102 N) /(9,8 m/s ) 2 = −1,0 m/s . Le signe négatif de a indique que l’accélération est orientée vers le bas du plan incliné. Par conséquent, puisque la vitesse est orientée vers le bas du plan incliné, la vitesse des blocs augmente.