NOMBRES COMPLEXES I. Introduction Dans tout ce chapitre on considère un repère orthonormé direct O ; u , v II. Définition et opérations 1) Définition Théorème. a) Théorème admis ur A tout point M du plan (ou a tout vecteur V ) de coordonnées x ; y on peut associer un nombre appelé nombre complexe qui s’écrit z x iy x yi où i 2 1 . z est appelée l’affixe de M ou de OM L’ensemble des nombres complexes est noté £ . Cet ensemble contient tous les nombres réels ( y 0 ) ¡ Ì £ . Si z x iy x yi x est appelé partie réelle de z et noté Re z ; y est appelé partie imaginaire z et noté Im z b) Remarques Si M est sur l’axe des abscisses alors son affixe est réelle. L’axe des abscisses est aussi appelé axe des réels 2. Si M est sur l’axe des ordonnées alors son affixe est de la forme z iy on dit que z est un imaginaire pur. 1. L’ensemble des imaginaires purs est noté i et l’axe des ordonnées est appelé axe des imaginaires. Les coordonnées d’un point sont uniques donc z x iy x ' iy ' x x ' et y y ' . Autrement dit deux nombres complexes sont égaux si et seulement si ils ont même partie réelle et imaginaire. 2) Opérations a) Addition Si z a bi , z' a'b' i alors z z ' a a ' b b ' i b) Multiplication Si z a bi , z' a'b' i alors zz ' aa ' bb ' ab ' ba ' i Toutes les règles de calculs sur les nombres réels sont conservées pour les nombres complexes c) Exercice Soient z 2 3i et z' 1 2i . Calculer 2z 3z' ; zz' ; z 2 ; 2 z 3z'1 3) . Conséquences géométriques immédiates a) Propriétés Soient A d'affixe z A et B d'affixe zB alors 1) l’affixe de AB est zB zA 2) l’affixe du barycentre G de (A,α),(B,ß) est zA zB zA zB ) 2 3) Le point C d’affixe zA zB est tel que OABC soit un parallélogramme. (en particulier l’affixe du milieu de [AB] est Preuve 1) AB OB OA donc l’affixe de AB est zB zA . uuur uuur uuur a OA + b OB a uuur b uuur = OA + OB ainsi 2) G barycentre de (A,α),(B,ß) donc OG = a+b a+b a+b a zA + b zB a b zG = zA + zB = a+b a+b a+b 3) OC a pour affixe z A zB or le vecteur OA + OB a pour affixe z A zB donc OA OB = OC . b) Exercices Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 1/8 Soit A,B et C les points d’affixes respectives 1 2i ; 2 3i ; 3 2i . 1) Déterminer l’affixe du centre de gravité du triangle. 2) Déterminer l’affixe du point D tel que ACBD soit un parallélogramme. 3) Déterminer l’affixe du centre de ce parallélogramme. III. FORME TRIGONMETRIQUE D’UN NOMBRE COMPLEXE NON NUL. 1) Rappel sur les coordonnées polaires a) Définition des coordonnées polaires d’un point On peut repérer le point M, par sa distance au centre et par l’angle qu’il fait avec l’axe O;i . Voir figure ci-contre Les nombres r OM et i ; OM sont appelés les coordonnées polaires du point M on note M r; . Si on appelle x; y les coordonnées cartésiennes du point M on a les relations x2 y 2 r 2 x r cos x suivantes : et cos y r sin r y sin r b) Exercice 4 1. En utilisant le dessin ci-contre trouver les coordonnées polaires des points représentés. T ;R ;L ;J ; H ; G ,M 2. On donne les coordonnées polaires des points suivants U 2; ; 4 2 V 2; ;W 3; . Donner leurs coordonnées cartésiennes. 6 3 3. Déterminer les coordonnées polaires des points : A B 2 3 ; 2 2; 2 ; 2) Module et argument a) Définition A tout nombre complexe z on peut associer un point du plan ; ce point a des coordonnées polaire r , .Par définition r est appelé module de z et noté z et argument de z et noté arg z . Ainsi z OM OM et arg z u ;OM b) Exercice Trouver le module et l’argument des nombres complexes suivants : 5 ; 3i ;1 i ; 3 1 2 2 Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 2/8 3) Propriété du module 1) z 0z 0 2) Soit k 3) ; kz k z en particulier z z z z' z z' Preuve 1) z 0 OM 0 O M z 0 2) Si z est l’affixe de OM alors kz est l’affixe de kOM donc kz k OM k OM k z . 3) Si z est l’affixe de OM et z ' est l’affixe de OM' alors z z ' est l’affixe de OM OM' donc z z ' OM OM' OM OM' (inégalité triangulaire) ainsi z z ' z z ' 4) Ecriture d'un complexe sous forme trigonométrique. a) Théorème Tout nombre complexe s’écrit sous la forme z r cos i sin où r z et arg z . Preuve On a z x iy où x, y sont les coordonnées de M mais on sait que x = r cos q et y r sin q donc z r cos ir sin r cos i sin b) Exemple : Pour trouver la forme trigonométrique, on travaille géométriquement : On place le point, on cherche ses coordonnées polaires et on a directement la forme trigonométrique. Ecrire les nombres suivant sous forme trigonométrique : æ p pö - 3; - 2 + 2i ; - 2 ççcos - sin ÷ ÷; - 4i çè 5 ø 5÷ 5) Notation exponentielle d'un nombre complexe a) Explications On considère la fonction f : t cos t i sin t , c’est une fonction d’un type nouveau car elle arrive dans , on n’étudie pas ces fonctions en terminale mais pour comprendre la notation proposée on peut réfléchir à la définition de la dérivée de cette fonction : Il est logique de penser que f ' : t sin t i cos t et on remarque qu’alors on a f '(t ) if (t ) en effet if (t ) i cos t i sin t i cos t sin t f '(t ) mais alors f est la solution d’une équation différentielle du type y ' ay mais attention avec k , on admet que les solutions sont les mêmes que si k donc on admet que f (t ) Ceit , on calcule C en utilisant f (0) Cei0 C cos 0 i sin 0 1 donc on note f (t ) cos t i sin t eit b) Notation i Soit z un nombre complexe de module r et d’argument , on a z r cos i sin on note z re Il s'agit simplement d'une notation c) Exemple 2 2ei i ; 3i 3e 2 ; 1 i 2e i 4 c) Remarque: 2 nombres complexes sont égaux si et seulement si ils ont même module et même argument. (mais l'argument d'un nombre complexe est une mesure d'angle donc il est défini à 2 près) r = r' ïì z = reia = r ' eib Û ïí ïïî a = b + k (2p ) Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 3/8 IV. Inverse d’un nombre complexe-. Complexe conjugué 1) Introduction Soit z a bi , z 0, ce nombre admet-il un inverse Faire le lien avec comment écrire 1 3 2 3 2 3 2 3 2 1 1 z 1 x iy z et si oui comment l’écrire sous la forme avec un dénominateur entier. On multiplie par l’expression conjuguée 3 2 3 2 3 2 5 5 5 On remarque que a bi a bi a2 b2 donc 1 z 1 a bi a bi (a bi )(a bi ) a bi a b 2 2 a a b 2 2 b a b 2 2 i 2) Définition a bi est appelé complexe conjugué de a bi .On notera z le conjugué de z . Ce complexe conjugué sert à calculer l’inverse d’un complexe. 3) Propriétés géométrique du conjugué: 1. Si z est l’affixe d’un point M ; z est l’affixe de son symétrique par rapport à l’axe des abscisses. 2. z z ; arg z arg z donc si z rei alors z rei . 4) Inverse d’un nombre complexe non nul. Division dans C a) Théorème Tout nombre complexe non nul admet un inverse et il existe une division dans z 1 z . z' z' : Si z, z ' alors Preuve 1 z 1 a b i. z zz a bi a 2 b2 a 2 b2 b) Exercice Calculs : 2 (h) – 59 (b,c). 5) Propriétés géométrique du conjugué: 3. Si z est l’affixe d’un point M ; z est l’affixe de son symétrique par rapport à l’axe des abscisses. 4. z z ; arg z arg z donc si z rei alors z rei 6) Propriétés algébriques du conjugué 1. z z 2Re z z R z z z z' z z' ; z z 2Im z 2) 1 1 z z z z z iR z z Si k R kz k z z Faire les calculs pour le 1) et 2) 3) 1) zz ' zz ' z = a + bi z ' = a '+ b ' i z = a - bi zz a 2 b2 z ' = a '- b ' i z a bi ; 1 1 ; z z Preuve ; zz ' z z ' ; z z ; z' z' Si n n . zz ' = (aa '- bb ')+ i (ab '+ ba ') donc zz ' = (aa '- bb ')- i (ab '+ ba ') et z ´ z ' = (aa '- bb ')- i (ab '+ ba ') 1 1 a bi 1 1 a bi 1 a bi et 2 ; 2 2 a bi z a bi a 2 b 2 z a b2 a b z 1 1 z z z z 1 3) on a z z z z' z' z' z' z' z' z' Cours : NOMBRES COMPLEXES zn z Feuille 4/8 Exercice Résolution d’équations : 35 b) - 37 a)- 35 c) V. Produit, quotient, puissances de nombres complexes écrits sous forme trigonométriques (ou exponentielle) 1) Produit i i ' Soit z re et z ' r ' e .Il s'agit de trouver la forme trigonométrique de zz' zz' r cos i sin r ' cos 'i sin rr ' cos cos ' sin sin ' i cos sin ' sin cos ' donc zz' rr ' cos 'i sin donc ainsi on a zz ' z z ' et i +' zz' rr ' e arg zz' arg z arg z ' 2) Inverse: i Soit z re Il s'agit de trouver la forme trigonométrique de 1 . z 1 1 cos() i sin() 1 cos() i sin() 1 1 cos( ) i sin( ) e i donc 2 2 z rcos( ) i sin( ) r cos() i sin()cos() i sin() r cos () sin () r r 1 1 e i . i r re 1 1 z z ainsi on a et 1 arg arg z z 3) Quotient: i i ' Soit z re et z ' r ' e . Il s'agit de trouver la forme trigonométrique de On rappelle que z z' z z' z z' i re r z 1 1 1 r z re i re i e i e i ( ') donc e i ( ') i ' i ' r r' z' z' r' r' e r'e arg z arg z arg z ' z' 4) Puissance: i Soit z re . Il s'agit de trouver la forme trigonométrique de z n avec n Z i i i a) n > 0 z n z z z r e re re r n ein n fois n fois b) n<0 posons p = n ; p>0 alors z n z p donc re i n 1 z p 1 p ip r e r p e ip r n e in n re in et arg z n arg z 5) Exercice Exercices 25 (i,j) , 28( 4) p 125 Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 5/8 VI. Utilisation géométrique des nombres complexes A) Propriétés géométriques fondamentales 1) Propriétés liées aux vecteurs (rappel I 3) 1. Si A pour affixe zA et B pour affixe zB alors AB a pour affixe zA zB 2. Si A pour affixe zA et B pour affixe zB alors le milieu de AB a pour affixe zA zB 2 2) Propriétés liées aux distances On n’utilise pas les nombres complexes mais leur module 1. Si z est l’affixe de M alors z OM Soit A et B deux points d’affixe zA et zB alors AB = z A zB Preuve AB a pour affixe zA zB , soit M le point d’affixe zA zB alors OM a pour affixe zA zB donc AB OM et AB OM zM zA zB 3) Propriété liées aux angles On n’utilise pas les nombres complexes mais leur argument 1. u; AB arg z A zB AB; CD arg zz zC B zA D preuve 1. 2. Posons C tel que = OC AB alors C a pour affixe zB zA or u ; OC arg zC donc u ; AB arg zB zA . AB; CD AB ; u u ; CD u; AB u ; CD arg z B z z zA arg zD zC arg D C . zB zA 4) Exercice d’application p - i p (p ) ; f) z - 2 = re 4 3 z- a a, b Î £ Exercice 55. Etude des transformations définie par z ' = z- b Exercice 48 e) arg (z - i ) = Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 6/8 B) Etude des transformations ponctuelles 1) Introduction Une transformation ponctuelle est une application qui à un point du plan associe un unique point du plan et réciproquement (on dit qu’elle zest bijective) Exemples et contre exemple Les nombres complexes sont un outil excellent pour définir les transformations. En effet si F est une transformation, M est un point et F M M' son image, on peut associer à M son affixe z et à M’ son affixe z ' et ainsi on définit une application de dans f :z z ' que l’on appelle transformation complexe associée à F , on a numérisé le problème. Réciproquement on peut rechercher la transformation ponctuelle associée a une transformation complexe. 2) Transformation ponctuelle associée à z’=z+a (a appartient à C) Théorème: L'application z z a correspond géométriquement à la translation de vecteur V d'affixe a. Réciproquement toute translation de vecteur V d'affixe a pour application complexe associée l'application z z a On a z ' z a ; z ' z a Preuve soit MM' V ou V a est l’affixe de V . 3) Interprétation géométrique de z’=k(z-w)+w k appartient à R Théorème: L'application z k z k R correspond géométriquement à l'homothétie de centre O de rapport k Preuve On a z ' est l’affixe de M et k z qui est l’affixe de kM donc on a M' kM . 4) Interprétation géométrique de z’=a(z-w)+w a) Cas ou a i e i 2 ; 0 On a vu qu’il s’agissait de la rotation de centre O et d’angle . 2 b) Cas général On pose a ei et on appelle le point d’affixe . On M' z ' a z a z z M et M ; M' arg zz ' arg a donc OM ; OM' ainsi cette application est une rotation de centre et d’angle . Réciproquement si M ; M' et M' M , on en déduit que z ' z donc z ' 1 et z z ' z ' i i arg donc z e et z ' e z . z 5) Exercice A) On se place dans un repère orthonormé O ; u , v . Trouver la forme complexe des transformations suivantes : 1) La translation de vecteur V 2u v 2) La rotation de centre A 2 i d’angle 3) La symétrie de centre I 1 3i 2 3 B) Exercice 41 3) Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 7/8 VII. RESOLUTION DES EQUATIONS dans l’ensemble des nombres complexes 1) Equation du deuxième degré az 2 bz c 0 . l’inconnue est z ; normalement les constantes a, b, c étudie seulement dans le cas où a, b, c a) Théorème: Dans C l'équation az 2 bz c 0 admet : b b si 0 ; z2 2a 2a deux solutions réelles z1 une solution double z deux solutions complexes conjuguées z1 Dans tous les cas si z1 mais ce n’est pas au programme, on b si 0 2a b i b i si 0 ; z2 2a 2a et z 2 sont les solutions de l’équation az 2 bz c 0 alors dans C le polynôme P( z ) z 2 bz c se factorise par z 2 bz c a z z1 z z 2 .(on dit aussi comme dans R que z1 et z 2 sont des racines de P) Si 0 et z 0 la racine double la factorisation est z 2 bz c a z z 0 . 2 Preuve Elle identique à celle faite dans en classe de première. 2 2 b c b b2 c b b2 4ac az 2 bz c a z 2 z a z 2 a z a a 2a 4a a 2a 4a 2 On pose b 2 4ac .3 cas se présentent: 0 alors 2 b 2 z1 b b b 2a et az 2 bz c 0 x z 0 z 0 soit 2 a 2 a 2 a 2 a b z2 2a 2 2 b b az 2 bz c 0 z 0 soit z 2a 2a b) Exercices. Résoudre les équations suivantes : a) 4 z 2 1 0 ; b) z 2 4 z 5 0 ; c) z 2 13z 14 0 0 Factoriser les expressions suivantes : a) P( z) z 2 4 ; b) Q( z) z 2 16z 25 Cours : NOMBRES COMPLEXES Feuille 8/8