Réductions des matrices carrées Objectifs : 1- Comprendre les notions de valeur propre, vecteur propre, polynôme caractéristique. 2- Savoir déterminer valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice/d'un endomorphisme. 3- Savoir déterminer si une matrice/endomorphisme est diagonalisable ou non, et la/le diagonaliser le cas échéant. 4- Avoir rencontré des exemples de matrices/ endomorphismes non diagonalisables, mais trigonalisés (attention, la trigonalisation n'est pas exigible sans indications) 5- Voir des applications de la réduction : calculs de puissance ou de racines de matrices, systèmes de suites récurrentes, systèmes différentiels, caractérisation d'un endomorphisme. 1 Exercices «théoriques» Exercice 1. Soit E un espace vectoriel sur de dimension n et soit f L(E). On suppose que f n'admet qu'une seule valeur propre 0 et que f est diagonalisable. Déterminer l'application f, et en déduire la matrice de f dans n'importe quelle base. Exercice 2. Soit A M.(). On suppose qu'il existe k tel que Ak = In. 1 - Quelles sont les valeurs propres possibles de A dans ? dans ? 2 - Si A est dans Mn() et est diagonalisable sur , montrer que A est la matrice d'une symétrie. Exercice 3. Soit A M.(). 1 - Soit P un polynôme de [X]. Montrer que si est une valeur propre de A, alors P() est une valeur propre de la matrice P(A) (on pourra commencer par le cas où P est le monôme Xi). 2 - En déduire que si la matrice P(A) est nulle, alors les valeurs propres de A (si elles existent) sont parmi les racines du polynôme P. 3 - Si la matrice A vérifie A5 - A4 + 4A3 = 4A2, quelles sont ses valeurs propres possibles dans ? dans ? Exercice 4. Soit E un -espace vectoriel de dimension finie et f un endomorphisme de E. A tout polynôme P = a0 + a1 X + + anXn de n[X], on associe l'endomorphisme P(f ) de E défini par : P(f)= a0Id + a1 f + + anfn où fk= f f ... f k fois 1 - Montrer que tout vecteur propre de f est vecteur propre de fk (k ). 2 - Montrer que si x est un vecteur propre de f associé à la valeur propre , alors x est un vecteur propre de P(f) associé à la valeur propre P(). 3 - Montrer que si f est diagonalisable, alors P(f) l'est aussi. 4 - En utilisant les questions précédentes, montrer que si f est un endomorphisme diagonalisable et si Q est son polynôme caractéristique, alors Q(f) = 0L(E). Exercice 5. On considère dans un espace vectoriel E de dimension n un endomorphisme f diagonalisable possédant seulement deux valeurs propres distinctes 1 et 2 de sous-espaces propres associés E1 et E2 . On appelle 1 le projecteur de E sur E1 parallèlement à E 2 et 2 le projecteur de E sur E 2 parallèlement à E1 . 1- Pourquoi 1 et 2 sont-ils bien définis ? 2- Déterminer 1 + 2 ; 1 2 ; 2 1 ; 11 + 22. Exercice 6. Soit E un espace vectoriel réel de dimension n. Soient u et v deux endomorphismes de E. Prouver que u v et v u ont les mêmes valeurs propres. Méthode : on prouvera que si est une valeur propre de v u alors c'est une valeur propre de u v en distinguant le cas = 0 du cas 0. 2 Recherche de valeurs propres et diagonalisation Exercice 7. Les matrices suivantes sont-elles diagonalisables dans M3() ? dans M3() ? 0 1 0 0 1 1 1 1 2 1 1 0 M1= 1 0 1 ; M2= 1 0 1 ; M3= 2 1 3 ; M4= 1 2 1 ; 1 1 0 0 2 0 1 1 2 1 0 1 1 1 1 M5= 0 1 0 1 0 1 Déterminer une base de vecteurs propres pour M2. i 1 i 1 1 1 1 1 Exercice 8. Soit A = . Montrer que A est diagonalisable et déterminer une i 1 i 1 1 1 1 1 matrice D diagonale semblable à A ainsi qu'une matrice P inversible telle que D = P-lAP. Exercice 9. Soit E un espace vectoriel réel de dimension 4 et B = (el, e2, e3, e4) une base de E. 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 par rapport à B. Soit f l'endomorphisme de E de matrice M = 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 - Déterminer les valeurs propres et les sous espaces propres de f. 2 - Déterminer une matrice D diagonale semblable à M. Caractériser f. 2 0 1 a Exercice 10. Soit a et soit A = 1 1 a 1 . a 1 0 2a 1 - Montres que 1 est valeur propre de A. 2 - Montrer que A est diagonalisable sur si et seulement si a=1, puis la diagonaliser dans ce cas. Exercice 11. Soit un réel fixé; on considère la matrice suivante (de taille n) 1 1 1 1 A()= 1 1 1 1- Montrer que ( - 1) est valeur propre de A() sans calculer le polynôme caractéristique. 2 - Déterminer le sous-espace propre associé E-1 et donner sa dimension. 3 - Que peut-on dire de l'ordre de multiplicité de ( - 1) ? En déduire le spectre de A(). 4 - La matrice A() est-elle diagonalisable ? 3 Matrices non diagonalisables Exercice 12. Soit E un -espace vectoriel de dimension 3, muni d'une base B = (el, e2, e3). On considère l'endomorphisme f de E dont la matrice dans la base B est : 1 1 0 A = 1 3 1 1 1 4 1- L'endomorphisme f est-il diagonalisable ? Déterminer une base de ses sous-espaces propres. 2- On pose vl=el+e2, v2=e1+2e2+e3. a- Déterminer un vecteur v3 tel que f(v3) = v2 + 3v3. b- Montrer que B' = (v1, v2, v3) est une base de E et écrire la matrice A' de f dans cette base. Exercice 13. On considère l'endomorphisme f de 3 dont la matrice par rapport à la base canonique est 3 2 4 A = 1 3 1 2 1 3 1 - Vérifier que les valeurs propres de f sont -1 et 2, et déterminer leur multiplicité. 2 - Démontrer que f n'est pas diagonalisable. 3 - On pose u = (-1, 0,1) et v = (-2, -1,1). Vérifier que E-1 = Vect{u} et que E2 = Vect{v}. 4 - Soit H = Ker ((f - 2Id)2). Vérifier que v H puis déterminer une base (v, w) de H contenant le vecteur v. 5 - Vérifier que la famille (u, v, w) est une base de 3 puis déterminer la matrice de f dans cette base. Que constatez-vous ? Exercice 14. Soient E un espace vectoriel réel de dimension 4 muni d'une base B, a un endomorphisme de E de matrice A par rapport à B : 2 0 1 1 2 0 3 1 A= 1 1 4 0 1 1 2 2 1 - Calculer le polynôme caractéristique de la matrice A. Déterminer l'unique valeur propre réelle de a. Existe-t-il une base pour laquelle a est représenté par une matrice diagonale ? 2 - Montrer que le sous-espace propre F associé à 1a valeur propre est de dimension 2 et trouver 2 vecteurs v1 et v2 formant une base de F. 3-a- Déterminer G = Ker((a - Id)2). b- Montrer qu'on peut trouver 2 vecteurs wl et w2 linéairement indépendants appartenant à G et n'appartenant pas à F. c- Que peut-on dire du sous-espace vectoriel H engendré par wl et w2 ? 4-a- Montrer que F = Im(a - Id). b- Montrer que si wl et w2 sont définis par a(wl) = wl +vl et a(w2) = w2+v2, alors (wl, w2) est une famille libre n'appartenant pas à F. c- Expliciter un choix de w1 et w2. 5- Déduire de ce qui précède une base dans laquelle a est représenté par une matrice triangulaire et donner cette matrice. Exercice 0 1 T= 0 0 0 0 1 3 1 15. Montrer que la, matrice M= 1 3 1 est semblable à la matrice 2 2 2 0 1 . 0 4 Applications Exercice 16. On considère 3 suites réelles (un)n, (vn)n et (wn)n vérifiant : u n 1 v n w n vn 1 w n u n avec u0, v0, w0 . w n 1 u n v n un 1 - On pose Un = v n . w n Déterminer la matrice A telle que Un+1 = AUn. Comment Un s'exprime-t-il en fonction de U0 ? 2-a- Diagonaliser la matrice A et écrire la matrice de passage P de la base canonique à la base de vecteurs propres. b- Calculer P-1. En déduire l'expression de An en fonction de n. c- En déduire les expressions de un, vn et wn en fonction de n et de u0, v0 et w0. 3 - En utilisant la même méthode, étudier les suites (sn)n et (tn)n définies par : sn 1 10sn 28t n . t 6s 16t n 1 n n 4 0 0 4 0 0 Exercice 17. Soit les matrices A = 2 3 0 M3()et D = 0 3 0 M3(). 1 0 1 0 0 1 1 - Montrer que A est diagonalisable sur puis déterminer une matrice P M3() inversible telle que A = PDP-1. a b c 2 - Soit Y = d e f une matrice de M3() vérifiant Y2 = D. g h i a- Montrer que YD = DY. b- Montrer, en calculant les produits YD et DY, que la matrice Y est diagonale. c- En déduire toutes les matrices Y M3() telles que Y2 = D. 3 - A l'aide des résultats établis dans les deux questions précédentes, expliquer comment trouver les solutions X M3() de l'équation X2 = A. Exercice 18. Soit x1, x2, x3 et x4 quatre fonctions réelles de variable t. x1 (t) 4 0 2 0 x 2 (t) 0 4 0 2 Soit X(t) = , X'(t) la matrice colonne des dérivées et A = . 2 0 4 0 x 3 (t) 0 2 0 4 x 4 (t) 1 - Expliciter le système X'(t) = AX (t) (1). 2 - Montrer que le système (1) est équivalent aux systèmes (2) et (3) suivants : x1 '(t) x1 (t) B (2) x 3 '(t) x 3 (t) x 2 '(t) B x 2 (t) (3) x '(t) x 4 (t) 4 Quelle est la matrice B ? 3 - Calculer la matrice P telle que B1 = P-1BP soit diagonale (on demande que la première ligne de P soit formée de 1, et que la, plus grande des valeurs propres de B soit dans la première colonne de B1). x (t) y (t) 4 - Résoudre le système (2) en posant : 1 =P 1 . x 3 (t) y3 (t) En déduire la solution générale de (1). 5 - Utiliser la même méthode pour résoudre le système X"(t) = AX(t).